Z-ERG-20-100 obsługuje nieskończony obrót i obrót względny, brak pierścienia ślizgowego, niskie koszty konserwacji, całkowity skok wynosi 20 mm, należy przyjąć specjalną konstrukcję przekładni i kompensację algorytmu napędu, jego siła mocowania wynosi 30-100 N w sposób ciągły w regulacji.