Chwytak robota współpracującego – chwytak elektryczny Z-ERG-20-100
główna kategoria
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Chwytaki robotyczne SCIC Z-EFG charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym układem serwo, co pozwala na precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły docisku.Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych pozwoli Ci otworzyć nowe możliwości automatyzacji zadań, o których nigdy wcześniej nie myślałeś, że są możliwe.
Funkcja
·Obsługuje nieskończony obrót i obrót względny, bez pierścienia ślizgowego, a koszty konserwacji są niskie.
·Można dokładnie kontrolować prędkość obrotową i siłę mocowania.
·Ma dziesiątki milionów cykli, co oznacza długą żywotność poza chwytakiem pneumatycznym.
·Jego kontroler jest wbudowany, co zajmowałoby niewielką przestrzeń roboczą i było wygodne do integracji.
·Tryb sterowania: Obsługuje główną linię Modbus i wejścia/wyjścia do sterowania.
·Jego siła mocowania może wynosić do 100 N, moment obrotowy może wynosić do 1,5 Nm
Aby wspierać nieskończony obrót i obrót względny, brak pierścienia ślizgowego, niskie koszty konserwacji
Chwytak obrotowy
Obsługuje nieskończony obrót i obrót względny
Dokładna kontrola
Można dokładnie kontrolować siłę obrotu i mocowania, bit i prędkość
Długa żywotność
Dziesięć milionów cykli, przewyższa chwytak pneumatyczny.
Kontroler jest wbudowany
Mały pokój zajmujący, wygodny do integracji.
Tryb sterowania
Obsługa sterowania masteringiem magistrali Modbus i sterowania wejściami/wyjściami
Miękkie zaciskanie
Maksymalna siła mocowania wynosi 100 N, maksymalny moment obrotowy wynosi 1,5 Nm.
● Promowanie rewolucji w wymianie chwytaków pneumatycznych na chwytaki elektryczne, pierwszy w Chinach chwytak elektryczny ze zintegrowanym systemem serwo.
● Idealny zamiennik sprężarki powietrza + filtra + zaworu elektromagnetycznego + przepustnicy + chwytaka pneumatycznego
● Wielocyklowa żywotność, zgodna z tradycyjnym japońskim cylindrem
Specyfikacja Parametr
| Nr modelu Z-ERG-20-100 | Parametry |
| Całkowity udar | Regulacja 20 mm |
| Siła chwytania | Regulacja 30-100N |
| Powtarzalność | ±0,2 mm |
| Zalecana waga uchwytu | ≤1 kg |
| Tryb transmisji | Zębatka i zębnik + gąsienica poprzeczna |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co sześć miesięcy lub 1 milion ruchów/czas |
| Czas ruchu skoku w jedną stronę | 0,3 s |
| Maksymalny moment obrotowy obrotowy | 1,5 Nm |
| Maksymalna prędkość obrotowa | 180 obr./min |
| Zakres obrotu | Nieskończony obrót |
| Luz obrotowy | ±1° |
| Waga | 1,2 kg |
| Wymiary | 54*54*170mm |
| Napięcie robocze | 24 V ± 10% |
| Prąd znamionowy | 2A |
| Maksymalny prąd | 4A |
| Moc | 50 W |
| Klasa ochrony | IP20 |
| Typ silnika | Siłownik |
| Zakres temperatury pracy | 5-55 ℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80 (bez szronu) |
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| F z: | 150N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mój: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Brak pierścienia ślizgowego, niskie koszty konserwacji
Z-ERG-20-100 obsługuje nieskończony obrót i obrót względny, brak pierścienia ślizgowego, niskie koszty konserwacji, całkowity skok wynosi 20 mm, należy przyjąć specjalną konstrukcję przekładni i kompensację algorytmu napędu, jego siła mocowania wynosi 30-100 N w sposób ciągły w regulacji.
Szybka reakcja, bardziej stabilna
Najkrótszy pojedynczy skok obrotu chwytaka wynosi zaledwie 0,3 s, jego maksymalny moment obrotowy wynosi 1,5 Nm, maksymalna prędkość obrotowa to 180 obr./min, obsługuje nieskończony obrót, jego powtarzalność wynosi ± 0,2 mm.
Mała figurka, wygodna do połączenia
Rozmiar Z-ERG-20-100 to L54*W54*H174mm, jego waga to 1,2kg, stopień ochrony to IP20, jego konstrukcja jest zwarta, zajmuje małe pomieszczenie, może być łatwo obsłużyć wiele żądań dotyczących zadań mocowanie obrotowe.
Zintegrowane prowadzenie i sterowanie w celu wspierania miękkiego mocowania
Jego końcówkę zaciskową można łatwo zmieniać, klienci mogą zaciskać przedmioty zgodnie ze swoimi życzeniami, zaprojektować część końcówki zaciskowej i utrzymywać chwytak elektryczny w stanie zakończyć ruch zaciskający.
Pomnóż tryby sterowania, łatwy w obsłudze
Konfiguracja chwytaka Z-ERG-20-100 jest prosta, jego kontroler jest wbudowany, zajmuje małe pomieszczenie, jest wygodny w integracji, obsługuje sterowanie magistralą Moddbus i sterowanie wejściami/wyjściami.
Przesunięcie środka ciężkości ładunku
Nasza sprawa
