Chwytak robota współpracującego – chwytak ramienia robota Z-EFG-100
główna kategoria
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Chwytaki robotyczne SCIC Z-EFG charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym układem serwo, co pozwala na precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły docisku.Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych pozwoli Ci otworzyć nowe możliwości automatyzacji zadań, o których nigdy wcześniej nie myślałeś, że są możliwe.
Funkcja
·Duży skok
·Regulowana siła docisku i regulowany skok
·Długa żywotność: dziesiątki milionów cykli, przewyższająca pazury powietrzne
·Wbudowany kontroler: mały rozmiar, łatwa integracja
·Sterowanie magistralą EIA485
Siła zaciskania i regulacja skoku o długim skoku 100 mm
Długi udar
Jego całkowity skok osiągnął aż 100 mm
Tryb sterowania
Komunikacja 485, EIA485 Sterowanie główną autostradą
Podłącz i graj
Łatwa kompatybilność z głównym ramieniem robota
Wbudowany kontroler
Mały obszar obejmujący, wygodny do integracji.
Dokładność do kontroli
Powtarzalność: ±0,02mm
Miękkie zaciskanie
Może zaciskać delikatne przedmioty
● Promowanie rewolucji w wymianie chwytaków pneumatycznych na chwytaki elektryczne, pierwszy w Chinach chwytak elektryczny ze zintegrowanym systemem serwo.
● Idealny zamiennik sprężarki powietrza + filtra + zaworu elektromagnetycznego + przepustnicy + chwytaka pneumatycznego
● Wielocyklowa żywotność, zgodna z tradycyjnym japońskim cylindrem
Specyfikacja Parametr
Chwytak manipulatorowy Z-EFG-100 charakteryzuje się dużą precyzją, umożliwia miękki chwyt i z łatwością może uchwycić delikatne przedmioty, takie jak rury, jajka itp., czego nie da się osiągnąć chwytakami pneumatycznymi.
●Duży udar.
●Sterowanie przewodowe EIA485.
●Dostosuj się do różnych ramion robotycznych.
| Nr modelu Z-EFG-100 | Parametry |
| Całkowity udar | 90 mm |
| Siła chwytania | 35-60 N |
| Powtarzalność | ±0,02 mm |
| Zalecana waga uchwytu | 0,5 kg |
| Przenoszenie tryb | Nakrętka + łącznik |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co sześć miesięcy lub 1 milion ruchów/czas |
| Czas ruchu skoku w jedną stronę | 1s |
| Zakres temperatury pracy | 5-55 ℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80（Bez szronu） |
| Tryb ruchu | Połączenie |
| Kontrola udaru | Nastawny |
| Regulacja siły docisku | Nastawny |
| Waga | 0,925 kg |
| Wymiary（L*W*H） | 203*144*45mm (otwarty) 222*64*45m (zamknięty) |
| Umiejscowienie kontrolera | Wbudowany |
| Moc | 30 W |
| Typ silnika | Bezszczotkowy DC |
| Prąd szczytowy | 1,5A |
| Napięcie znamionowe | 24 V |
| Prąd czuwania | 0,2A |
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| F z: | 150N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 2 Nm |
| Mój: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Plug and Play, wygodna w integracji
Aby zapewnić obsługę typu „plug and play” z głównym ramieniem robota współpracującego, chwytak elektryczny ma zintegrowany system serwo, wystarczy, że będzie w stanie odtworzyć pompę powietrza + filtr + elektronowo-magnetyczny zawór + przepustnicę + chwytak powietrza.
Długi skok, świetna kompatybilność
Efektywny skok Z-EFG-100 może osiągnąć maksymalnie 100 mm, wielkość otwarcia/zamknięcia wynosi 10 mm, produkt może być stosowany do chipów półprzewodnikowych, produktów cyfrowych 3C, urządzeń automatycznych i gospodarstwa domowego itp.
Mały rozmiar, wygodny w integracji
Rozmiar Z-EFG-100 to L203*W144*H45, konstrukcja jest zwarta, obsługuje tryby wielu instalacji, wbudowany kontroler, zajmuje małą powierzchnię, może spełniać różne zadania mocowania.
Samoadaptacja do zacisku, ogon jest wymienny
Chwytak elektryczny Z-EFG-100 obsługuje samodopasowujące się zaciskanie, jest bardziej odpowiedni do obiektów o okrągłym kształcie, kształcie kuli lub obiektów o nienormalnym kształcie, jego ogon można łatwo zmienić, klienci mogą zaciskać swoje żądane obiekty.
Dokładna kontrola siły
Chwytak elektryczny Z-EFG-100 ma przyjąć specjalną konstrukcję przekładni i kompensację obliczeń jazdy, jego siła zaciskania jest regulowana w sposób ciągły 35N-60N, a jego powtarzalność wynosi do ± 0,02 m.
Schemat instalacji wymiarów
Nasza sprawa
