Ramię robota serii Z-Arm
Odpowiedź: Wewnętrzna część serii 2442/4160 może pomieścić tchawicę lub drut prosty.
Odpowiedź: Niektóre modele ramion robota, takie jak 2442, obsługują instalację odwróconą, ale obecnie nie obsługują instalacji poziomej.
Odpowiedź: Ponieważ protokół nie jest publicznie dostępny, obecnie nie obsługuje bezpośredniej komunikacji sterownika PLC z ramieniem robota.Może komunikować się ze standardowym komputerem głównym ramienia, SCIC Studio lub dodatkowym oprogramowaniem programistycznym, aby realizować sterowanie ramieniem robota.Ramię robota jest wyposażone w pewną liczbę interfejsów we/wy, które mogą przeprowadzać interakcję sygnałową.
Odpowiedź: To nie jest obecnie obsługiwane.Standardowy komputer host SCIC Studio może działać tylko w systemie Windows (7 lub 10), ale zapewniamy dodatkowy zestaw programistyczny (SDK) dla systemu Android.Użytkownicy mogą tworzyć aplikacje sterujące ramieniem zgodnie ze swoimi potrzebami.
Odpowiedź: SCIC Studio umożliwia niezależne sterowanie wieloma ramionami robota jednocześnie.Wystarczy utworzyć wiele przepływów pracy.Adres IP hosta może kontrolować do 254 ramion robotów (ten sam segment sieci).Rzeczywista sytuacja jest również związana z wydajnością komputera.
Odpowiedź: Obecnie obsługuje C#, C++, Java, Labview, Python i obsługuje systemy Windows, Linux i Android.
Odpowiedź: server.exe to program serwerowy, który odpowiada za transmisję informacji danych pomiędzy ramieniem robota a programem użytkownika.
Robotyczne chwytaki
Odpowiedź: Obecnie ramię robota nie może bezpośrednio współpracować z wizją.Użytkownik może komunikować się z SCIC Studio lub innym oprogramowaniem, aby otrzymywać dane wizualne umożliwiające sterowanie ramieniem robota.Ponadto oprogramowanie SCIC Studio zawiera moduł programistyczny w języku Python, który może bezpośrednio wykonywać tworzenie niestandardowych modułów.
Odpowiedź: Tak, występuje błąd symetrii<0,1 mm, a powtarzalność wynosi ± 0,02 mm.
Odpowiedź: nieuwzględnione.Użytkownicy muszą zaprojektować własne mocowania zgodnie z aktualnie mocowanymi elementami.Ponadto SCIC udostępnia także kilka bibliotek urządzeń. W celu ich uzyskania prosimy o kontakt ze sprzedawcą.
Odpowiedź: Dysk jest wbudowany i nie trzeba go kupować osobno.
Odpowiedź: Nie, chwytak uruchamiany jednym palcem jest w fazie opracowywania.W celu uzyskania szczegółów prosimy o kontakt z personelem sprzedaży.
Odpowiedź: Siła zaciskania Z-EFG-8S wynosi 8-20N i można ją ręcznie regulować za pomocą potencjometru z boku chwytaka zaciskowego.Siła docisku Z-EFG-12 wynosi 30N i nie jest regulowana.Siła docisku Z-EFG-20 wynosi domyślnie 80N.Klienci mogą przy zakupie poprosić o inną siłę i można ją ustawić na niestandardową wartość.
Odpowiedź: Skoku Z-EFG-8S i Z-EFG-12 nie można regulować.Dla chwytaka impulsowego Z-EFG-20 200 impulsów odpowiada skokowi 20 mm, a 1 impuls odpowiada skokowi 0,1 mm.
Odpowiedź: W przypadku standardowej wersji chwytaka 20-impulsowego dodatkowy impuls nie zostanie wykonany i nie spowoduje żadnego uderzenia.
Odpowiedź: Po tym jak chwytak chwyci przedmiot, pozostanie on w aktualnej pozycji ze stałą siłą chwytu.Po usunięciu przedmiotu siłą zewnętrzną palec chwytający będzie się nadal poruszał.
Odpowiedź: Seria I/O Z-EFG-8S, Z-EFG-12 i Z-EFG-20 ocenia tylko, czy chwytak się zatrzyma.W przypadku chwytaka Z-EFG-20 informacja zwrotna o ilości impulsów pokazuje aktualne położenie chwytaków, dzięki czemu użytkownik może ocenić, czy obiekt jest zaciśnięty na podstawie ilości impulsów.
Odpowiedź: Nie jest wodoodporny. W przypadku specjalnych potrzeb należy skonsultować się ze sprzedawcą.
Odpowiedź: Tak, 8S i 20 odnoszą się do efektywnego skoku chwytaka, a nie wielkości zaciskanego przedmiotu.Jeżeli maksymalna i minimalna powtarzalność wielkości przedmiotu mieści się w granicach 8mm, do mocowania można zastosować Z-EFG-8S.Podobnie Z-EFG-20 można stosować do mocowania przedmiotów, których maksymalna i minimalna powtarzalność rozmiaru mieści się w granicach 20 mm.
Odpowiedź: Po teście zawodowym Z-EFG-8S pracował w temperaturze otoczenia 30 stopni, a temperatura powierzchni chwytaka nie przekroczy 50 stopni.
Odpowiedź: Obecnie Z-EFG-100 obsługuje tylko sterowanie komunikacją 485.Użytkownicy mogą ręcznie ustawić parametry, takie jak prędkość ruchu, pozycja i siła mocowania.Wewnętrzna część serii 2442/4160 może pomieścić tchawicę lub drut prosty.