Chwytak robota współpracującego – elektryczny chwytak trójpalczasty Z-ECG-20
główna kategoria
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Funkcja
·Wykrywanie opadu zacisku, funkcja wyjścia obszarowego
·Sterowanie siłą, pozycją, prędkością, precyzyjne sterowanie poprzez Modbus
·Chwytak środkowy z trzema palcami
·Wbudowany kontroler: niewielka powierzchnia, łatwa integracja
·Tryb sterowania: 485 (Modbus RTU), wejścia/wyjścia
Trójszczękowy chwytak elektryczny umożliwiający łatwe zaciskanie obiektów w cylindrze
Wysoka wydajność
Siła mocowania: 30-80N,
Wysoka gęstość energii
Duży udar
Całkowity skok: 20 mm (regulowany)
Kontrola dokładności
Sterowanie przez Modbus
Kontroler jest wbudowany
Pokrycie małego obszaru, łatwe do zintegrowania.
Szybkość i wysoka wydajność
Powtarzalność: ±0,03mm,
Pojedynczy skok: 0,5 s
Chwytak 3-szczękowy
3-szczękowe do zaciskania, odpowiednie na różne okazje
Specyfikacja Parametr
| Nr modelu Z-ECG-20 | Parametry |
| Całkowity udar | 20mm (regulowany) |
| Siła chwytania | 30-80N (regulowany) |
| Powtarzalność | ±0,03 mm |
| Zalecana waga uchwytu | Maks.1 kg |
| Przenoszenie tryb | Zębatka i zębnik + szyna prowadząca kulkowa |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co sześć miesięcy lub 1 milion ruchów/czas |
| Czas ruchu skoku w jedną stronę | 0,5 s |
| Zakres temperatury pracy | 5-55 ℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80（Bez szronu） |
| Najkrótszy czas pojedynczego skoku | 0,5 s |
| Kontrola udaru | Nastawny |
| Regulacja siły docisku | Nastawny |
| Waga | 1,5 kg |
| Wymiary（L*W*H） | 114*124,5*114mm |
| Stopień IP | IP54 |
| Typ silnika | Siłownik |
| Prąd szczytowy | 2A |
| Napięcie znamionowe | 24V ±10% |
| Prąd czuwania | 0,8A |
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| F z: | 150N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Mój: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Dokładność pozycjonowania, chwytak trójpalcowy
3-szczękowe chwytaki elektryczne mają powtarzalność ± 0,03 mm, aby przyjąć zacisk trójszczękowy, mają funkcję testu upadku, wyjście sekcji, które mogą lepiej radzić sobie z zadaniem mocowania obiektów cylindrycznych.
Wbudowany kontroler, wysoka integracja
Skok można regulować w zakresie 20 mm, siłę zaciskania można regulować w zakresie 30–80 N, należy wykorzystywać tryby przekładni zębatki + szyna prowadząca kulkowa, jest wbudowany sterownik, można kontrolować siłę mocowania i prędkość.
Mały rozmiar, elastyczny w instalacji
Rozmiar Z-ECG-20 to L114*W124,5*H114mm, waga to zaledwie 0,65kg, ma zwartą konstrukcję, obsługuje wiele typów instalacji, łatwo radzi sobie z różnymi zadaniami mocowania.
Szybka reakcja, dokładna kontrola siły
Chwytak elektryczny posiada funkcję testu upadku zacisku i wyjścia sekcji, jego waga wynosi 1,5 kg, jest wodoszczelny zgodnie z normą IP20, zalecana waga mocowania wynosi ≤1 kg, może zapewnić wysoką precyzję zaciskania.
Pomnóż tryby sterowania, łatwy w obsłudze
Chwytak elektryczny Z-ECG-20 może być kontrolowany z dokładnością przez Modbus, jego konfiguracja chwytaka jest prosta, aby wykorzystać protokół cyfrowych wejść/wyjść, wystarczy jeden kabel do podłączenia ON/OFF, jest również kompatybilny z głównym systemem sterowania PLC.
Przesunięcie środka ciężkości ładunku
Nasza sprawa
