Chwytak robota współpracującego – chwytak elektryczny Z-ERG-20C
główna kategoria
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Chwytaki robotyczne SCIC serii Z charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym układem serwo, co pozwala na precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły docisku.Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych pozwoli Ci otworzyć nowe możliwości automatyzacji zadań, o których nigdy wcześniej nie myślałeś, że są możliwe.
Funkcja
· Obsługa nieskończonego obrotu i obrotu względnego, brak pierścienia ślizgowego, niskie koszty konserwacji
·Może być precyzyjnie kontrolowana siła obrotu i chwytania, pozycja i prędkość
·Długa żywotność, wiele cykli, lepsza wydajność niż chwytak prenumatic
·Wbudowany kontroler: zajmuje mało miejsca i jest łatwy w integracji
·Tryb sterowania: obsługa sterowania magistralą Modbus i wejścia/wyjścia
● Promowanie rewolucji w wymianie chwytaków pneumatycznych na chwytaki elektryczne, pierwszy w Chinach chwytak elektryczny ze zintegrowanym systemem serwo.
● Idealny zamiennik sprężarki powietrza + filtra + zaworu elektromagnetycznego + przepustnicy + chwytaka pneumatycznego
● Wielocyklowa żywotność, zgodna z tradycyjnym japońskim cylindrem
Specyfikacja Parametr
Chwytak elektryczny obrotowy Z-ERG-20C ma zintegrowany układ serwo, jego rozmiar jest niewielki, a wydajność jest znakomita.
| Nr modelu Z-ERG-20C | Parametry |
| Całkowity udar | Regulacja 20 mm |
| Siła chwytania | Regulacja 10-35N |
| Powtarzalność | ±0,2 mm |
| Zalecana waga uchwytu | ≤0,4 kg |
| Tryb transmisji | Listwa zębata + prowadnica liniowa |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co sześć miesięcy lub 1 milion ruchów/czas |
| Czas ruchu skoku w jedną stronę | 0,3 s |
| Maksymalny moment obrotowy obrotowy | 0,3 Nm |
| Maksymalna prędkość obrotowa | 180 obr./min |
| Zakres obrotu | Nieskończony obrót |
| Luz obrotowy | ±1° |
| Waga | 1,0 kg |
| Wymiary | 54*54*141mm |
| Napięcie robocze | 24 V ± 10% |
| Prąd znamionowy | 1,5A |
| Maksymalny prąd | 3A |
| Moc | 30 W |
| Klasa ochrony | IP20 |
| Typ silnika | Siłownik |
| Zakres temperatury pracy | 5-55 ℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80 (bez szronu) |
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| F z: | 100N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Mój: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Detale
Zintegrowany układ serwo, elektryczny chwytak obrotowy
Wiele zastosowań
Obsługuje nieograniczony obrót i obrót względny
Wysoka wydajność kosztowa
Brak pierścieni ślizgowych, niskie koszty konserwacji
Dokładna kontrola
Można dokładnie kontrolować prędkość obrotową i siłę mocowania
Długa żywotność
Dziesiątki milionów cykli poza chwytakiem pneumatycznym
Kontroler jest wbudowany
Zajmujący mały pokój, wygodny do integracji
Tryb sterowania
Obsługa głównej linii Modbus i sterowania we/wy
● Promowanie rewolucji w wymianie chwytaków pneumatycznych na chwytaki elektryczne, pierwszy w Chinach chwytak elektryczny ze zintegrowanym systemem serwo.
● Idealny zamiennik sprężarki powietrza + filtra + zaworu elektromagnetycznego + przepustnicy + chwytaka pneumatycznego
● Wielocyklowa żywotność, zgodna z tradycyjnym japońskim cylindrem
Wszechstronna funkcja, zwarta konstrukcja
Chwytak elektryczny obrotowy Z-ERG-20C, ma zintegrowany system serwo, jego rozmiar jest niewielki, wyjątkowa wydajność.
Zintegrowany sterownik i napęd, miękkie mocowanie
Czas otwierania/zamykania wynosi zaledwie 0,3 s, prędkość, siła zaciskania, bit może być dokładnie kontrolowany przez Modbus, obsługuje miękkie zaciskanie, umożliwiając zaciskanie delikatnych przedmiotów, takich jak twaróg, rurka i jajko itp.
Bardzo wysoka powtarzalność
Powtarzalność chwytaka elektrycznego wynosi ± 0,02 mm, dzięki dokładnej kontroli siły i pozycjonowania chwytak elektryczny może być bardziej stabilny, aby wykonać zadania zaciskania i obracania.
Pomnóż tryby sterowania, łatwy w obsłudze
Zacisk elektryczny jest prostą konfiguracją, aby móc korzystać z protokołu komunikacyjnego cyfrowych wejść/wyjść, wystarczy jeden kabel do podłączenia ON/OFF, aby zapewnić doskonałą kompatybilność z głównym systemem sterowania PLC.
Długi skok, szerokie pola zastosowań
Przemysłowy chwytak elektryczny o całkowitym skoku 20 mm, jego siła zaciskania może wynosić do 10-35 N, moment obrotowy wynosi 0,3 Nm, może być szeroko stosowany w biomedycynie, bateriach litowych, częściach samochodowych, 3C, żywności, produktach szklanych, kosmetykach, obrabiarkach przetwórstwo, formowanie tworzyw sztucznych, logistyka i przemysł półprzewodników itp.
Przesunięcie środka ciężkości ładunku
Nasza sprawa
