Chwytak robota współpracującego – chwytak elektryczny Z-EFG-20
główna kategoria
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Chwytaki robotyczne SCIC Z-EFG charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym układem serwo, co pozwala na precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły docisku.Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych pozwoli Ci otworzyć nowe możliwości automatyzacji zadań, o których nigdy wcześniej nie myślałeś, że są możliwe.
Funkcja
·Wbudowany kontroler
·Regulowany skok i siła chwytania
·Końcówkę można wymienić, aby dostosować ją do różnych potrzeb
·Zbieraj delikatne i odkształcalne przedmioty, takie jak jajka,probówki, pierścienie itp.
·Zastosuj do scen bez źródła powietrza (np. laboratorium, szpital)
Dokładność kontroli, zaciskanie na małej przestrzeni Szybkie i stabilne zaciskanie
Duża siła mocowania
Całkowity skok wynosi 20 mm, siła mocowania wynosi 80 N.
Dokładność do kontroli
Powtarzalność: ±0,02mm
Długa żywotność
Dziesiątki milionów cykli, poza chwytakiem pneumatycznym
Kontroler jest wbudowany
Mała przestrzeń zajmująca, wygodna do integracji.
Tryb sterowania
Pulse, kontrolery we/wy dla opcji
Miękkie zaciskanie
Może zaciskać delikatne przedmioty
Specyfikacja Parametr
| Nr modelu Z-EFG-20 | Parametry |
| Całkowity udar | 20mm |
| Siła chwytania | 30~80N |
| Powtarzalność | ±0,02 mm |
| Zalecana waga uchwytu | 0,8 kg |
| Przenoszenie tryb | Listwa zębata + prowadnica rolkowa poprzeczna |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co sześć miesięcy lub 1 milion ruchów/czas |
| Czas ruchu skoku w jedną stronę | 0,45 s |
| Zakres temperatury pracy | 5-55 ℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80（Bez szronu） |
| Tryb ruchu | Dwa palce poruszają się poziomo |
| Kontrola udaru | Nastawny |
| Regulacja siły docisku | Nastawny |
| Waga | 0,458 kg |
| Wymiary（L*W*H） | 44*30*124,7mm |
| Umiejscowienie kontrolera | Wbudowany |
| Moc | 5W |
| Typ silnika | Bezszczotkowy DC |
| Prąd szczytowy | 1A |
| Napięcie znamionowe | 24 V |
| Prąd czuwania | 0,2A |
| Odporny na uderzenia / odporny na wibracje | 98 m/s |
| Średnica silnika | 28mm |
* Siła chwytu Z-EFG-20: Siłę chwytu można regulować dodając materiał o kontrolowanym odkształceniu z przodu uchwytu, który uzyskuje się zgodnie z odpowiednią krzywą odkształcenia i siły.
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| F z: | 150N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Mój: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Duża siła mocowania, dokładna kontrola siły
Chwytak elektryczny ma specjalną konstrukcję przekładni i kompensację obliczeń jazdy, jego siła zaciskania jest regulowana w sposób ciągły 80 N, całkowity skok wynosi 20 mm, jego powtarzalność wynosi ± 0,02 mm.
Tryb ruchu i regulacja skoku
Ruch chwytaka elektrycznego należy do ruchu równoległego dwóch palców, jego najkrótszy czas pojedynczego skoku wynosi zaledwie 0,45 s, ciężar mocowania ≤0,8 kg, może spełnić wymagania stabilnego mocowania linii produkcyjnej.
Kompaktowa konstrukcja, elastyczna w instalacji.
Rozmiar Z-EFG-20 to L40*W30*H124,7mm, jego konstrukcja jest zwarta, obsługuje więcej niż pięć trybów instalacji, jego kontroler jest wbudowany i zajmuje niewielką przestrzeń, co może być łatwe do wykonania różnych zadań mocowania .
Zintegrowany napęd i kontroler, miękkie mocowanie
Ogon Z-EFG-20 można z łatwością wymieniać, klienci mogą zaciskać swoje żądane obiekty, projektować ogon i utrzymywać chwytak elektryczny w maksymalnym stopniu w celu wykonania zadań zaciskania.
Schemat instalacji wymiarów
① Skok ruchu palców chwytaka
② Boczna pozycja montażu (otwór gwintowany)
③ Lokalizacja okablowania gniazda lotniczego
④ Położenie siły regulacji chwytaka (po lewej) i lampki kontrolnej (po prawej)
⑤ Pozycja montażowa chwytaka (otwór gwintowany)
⑥ Pozycja montażowa chwytaka (otwór na kołek)
⑦ Dolna pozycja montażu (otwór na kołek)
⑧ Dolna pozycja montażowa ((otwór gwintowany)
Nasza sprawa
