Ramię robota współpracującego – ramię robota Cobot Z-Arm-1832
główna kategoria
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Coboty SCIC Z-Arm dzięki wysokiej automatyzacji i precyzji dźwięku mogą uwolnić pracowników od powtarzalnej i męczącej pracy w różnych branżach i zastosowaniach, w tym między innymi:
- Montaż: wkręcanie, wkładanie części, zgrzewanie punktowe, lutowanie itp.
- Transport materiałów: pick and place, szlifowanie, wiercenie itp.
- Dozowanie: klejenie, uszczelnianie, malowanie itp.
- inspekcja i testowanie oraz edukacja szkolna.
Cechy
Wysoka precyzja
Powtarzalność
±0,02 mm
Personalizacja osi Z
0,1-0,5 m
Duża rozpiętość ramion
Oś JI 160mm
Oś J2 160mm
Konkurencyjna cena
Jakość na poziomie przemysłowym
Ckonkurencyjna cena
Lekki robot współpracujący
Z-Arm XX32 to małe, czteroosiowe ramię robota współpracującego, pokrywające małą powierzchnię, doskonale nadające się do umieszczenia na biurku lub wbudowanej maszynie, jest idealnym wyborem do lekkich zadań montażowych.
Lekki, duży kąt obrotu
Waga produktu wynosi około 11 kg, duże obciążenie może osiągnąć 1 kg, kąt obrotu 1 osi wynosi ± 90°, 2 osi wynosi ± 143°, zakres obrotu osi R może wynosić do ± 1080°.
Elastyczność we wdrażaniu, szybka zmiana
Z-Arm XX32 jest lekki i elastyczny, oszczędza miejsce w pracy, jest elastyczny we wdrożeniu, nadaje się do wykorzystania w wielu aplikacjach bez zmiany oryginalnych ustawień, w tym do szybkiej zmiany procedury pracy i ukończenia małej partii produkcyjnej itp.
Przyjazna współpraca i bezpieczeństwo
Może współpracować z człowiekiem bez ogrodzenia, aby odizolować się, wykonać brudne, niebezpieczne i nudne zadanie, aby zmniejszyć powtarzające się obciążenie pracą i przypadkowe obrażenia.
Produkty powiązane
Specyfikacja Parametr
SCIC Z-Arm 1832 to współpracujące ramię robota z 4 osiami, o zasięgu 180 mm w osi Z i zasięgu ramienia 320 mm.
Kompaktowy i precyzyjny.
Elastyczne we wdrażaniu w różnych scenariuszach aplikacji.
Prosty, ale wszechstronny.
Łatwe w programowaniu i obsłudze, ręczne programowanie do nauczania, obsługiwany rozwój wtórny SDK.
Współpraca i bezpieczeństwo.
Obsługiwane wykrywanie kolizji, inteligentna współpraca człowiek-maszyna.
Z-Arm 1832 to małe, czteroosiowe ramię robota współpracującego, pokrywające niewielką powierzchnię, doskonale nadające się do umieszczenia na biurku lub wbudowanej maszynie. Jest idealnym wyborem do lekkich zadań montażowych.
Z-Arm 1832 jest lekki i elastyczny, oszczędza miejsce w pracy, jest elastyczny we wdrożeniu, nadaje się do korzystania z wielu aplikacji bez zmiany oryginalnych ustawień, w tym do szybkiej zmiany procedury pracy i wykonywania małych partii produkcyjnych itp. Może współpracować pracować z człowiekiem bez ogrodzenia w celu odizolowania, wykonania brudnego, niebezpiecznego i nudnego zadania, aby zmniejszyć powtarzające się obciążenie pracą i przypadkowe obrażenia.
| Ramię robota współpracującego Z-Arm XX32 | Parametry |
| Długość ramienia 1 osi | 160 mm |
| Kąt obrotu 1 osi | ±90° |
| Długość ramienia w 2 osiach | 160 mm |
| Kąt obrotu w 2 osiach | ±143° |
| Skok osi Z | Wysokość można dostosować |
| Zakres obrotu osi R | ±1080° |
| Prędkość liniowa | 1017 mm/s (ładowność 0,5 kg) |
| Powtarzalność | ±0,02 mm |
| Standardowy ładunek | 0,5 kg |
| Maksymalna ładowność | 1 kg |
| Stopień wolności | 4 |
| Zasilacz | 220V/110V50-60HZ dostosowuje się do mocy szczytowej 24VDC 320W |
| Komunikacja | Ethernetu |
| Możliwość rozbudowy | Wbudowany zintegrowany kontroler ruchu zapewnia 24 wejścia/wyjścia |
| Wysokość osi Z można dostosować | 0,1 m-0,5 m |
| Nauczanie przeciągania osi Z | / |
| Interfejs elektryczny zarezerwowany | / |
| Kompatybilne chwytaki elektryczne HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Oddychające światło | / |
| Zakres ruchu drugiego ramienia | Standard:±143° |
| Akcesoria opcjonalne | / |
| Użyj środowiska | Temperatura otoczenia: 0-55°C Wilgotność: RH85 (bez szronu) |
| Wejście cyfrowe portu I/O (izolowane) | 9+3 |
| Wyjście cyfrowe portu I/O (izolowane) | 9+3 |
| Wejście analogowe portu we/wy (4–20 mA) | / |
| Wyjście analogowe portu we/wy (4-20 mA) | / |
| Wysokość ramienia robota | 500 mm |
| Masa ramienia robota | Skok 180 mm, masa netto 11 kg |
| Rozmiar podstawowy | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Odległość pomiędzy otworami do mocowania podstawy | 160mm*160mm z czterema śrubami M5*12 |
| Wykrywanie kolizji | √ |
| Przeciągnij nauczanie | √ |
Zakres ruchu i wymiary
Uwaga:Pod ramieniem robota znajduje się kabel, którego nie pokazano na rysunku. Proszę zapoznać się z rzeczywistym produktem.
Wprowadzenie do interfejsu
Interfejs ramienia robota Z-Arm 1832 jest zainstalowany w 2 miejscach: z tyłu podstawy ramienia robota (określanego jako A) i na dole ostatniego ramienia (określanego jako B). Panel interfejsu w A posiada interfejs wyłącznika zasilania ( J1), interfejs zasilania 24 V DB2 (J2), wyjście do portu I/O użytkownika DB15 (J3), port wejścia/wyjścia użytkownika DB15 (J4) i przyciski konfiguracji adresu IP (K5), port Ethernet (J6), system port wejścia/wyjścia (J7). Panel interfejsu B posiada gniazdo lotnicze I/O do sterowania chwytakami elektrycznymi.
Środki ostrożności
1. Bezwładność ładunku
Środek ciężkości ładunku oraz zalecany zakres udźwigu wraz z bezwładnością ruchu osi Z przedstawiono na rysunku 1.
Rysunek 1 Opis ładunku serii XX32
2. Siła zderzenia
Siła wyzwalająca poziome zabezpieczenie przed kolizją: siła serii XX32 wynosi 30N.
3. Siła zewnętrzna osi Z
Siła zewnętrzna osi Z nie powinna przekraczać 100N.
Rysunek 2
4. Uwagi dotyczące instalacji niestandardowej osi Z, szczegółowe informacje można znaleźć na rysunku 3.
Rysunek 3
Uwaga uwaga:
(1) W przypadku niestandardowej osi Z o dużym skoku sztywność osi Z zmniejsza się wraz ze wzrostem skoku.Gdy skok osi Z przekracza zalecaną wartość, użytkownik ma wymagania dotyczące sztywności, a prędkość wynosi > 50% maksymalnej prędkości, zdecydowanie zaleca się zainstalowanie podpory za osią Z, aby zapewnić sztywność ramię robota spełnia wymagania przy dużej prędkości.
Zalecane wartości są następujące:
Skok osi Z serii Z-ArmXX32 > 500 mm
(2) Po zwiększeniu skoku osi Z pionowość osi Z i podstawy zostanie znacznie zmniejszona.Jeśli rygorystyczne wymagania dotyczące pionowości dla osi Z i odniesienia podstawy nie mają zastosowania, należy osobno skonsultować się z personelem technicznym.
5. Zabrania się podłączania kabla zasilającego podczas pracy.Ostrzeżenie o odwróceniu, gdy dodatni i ujemny biegun zasilania zostaną odłączone.
6. Nie dociskaj ramienia poziomego, gdy zasilanie jest wyłączone.
Rysunek 4
Zalecenie dotyczące złącza DB15
Rysunek 5
Polecany model: Pozłacany męski z obudową ABS YL-SCD-15M Pozłacany żeński z skorupą ABS YL-SCD-15F
Opis rozmiaru: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Patrz rysunek 5)
Tabela chwytaków kompatybilnych z ramieniem robota
| Nr modelu ramienia robota | Kompatybilne chwytaki |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Schemat rozmiarów instalacji zasilacza
Konfiguracja XX32 Zasilacz 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Schemat środowiska użytkowania zewnętrznego ramienia robota
Nasza sprawa
