Ramię robota współpracującego – ramię robota Cobot Z-Arm-4160B
główna kategoria
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Coboty SCIC Z-Arm to lekkie, 4-osiowe roboty współpracujące z wbudowanym silnikiem napędowym, które nie wymagają już reduktorów jak inne tradycyjne Scara, co pozwala obniżyć koszty o 40%.Coboty SCIC Z-Arm mogą realizować funkcje, w tym między innymi drukowanie 3D, przenoszenie materiałów, spawanie i grawerowanie laserowe.Jest w stanie znacznie poprawić wydajność i elastyczność Twojej pracy i produkcji.
Cechy
Wysoka precyzja
Powtarzalność
±0,02 mm
Dostosowana oś Z
0,1-0,8 m
Duży ładunek
Stań 4kg
Maks. 5 kg
Większa prędkość
Maksymalna prędkość liniowa 2m/s
(Obciążenie stojaka 5 kg)
Duża rozpiętość ramion, 4-osiowe ramię robota o wysokiej dokładności i łatwość obsługi
Wysoka precyzja
Powtarzalność: ±0,02mm
Duża rozpiętość ramion
Oś J1: 325 mm,Oś J2: 275 mm
Dostosowana oś Z
Skok góra-dół można dostosować w zakresie od 0,1 m do 0,8 m
Oszczędzanie przestrzeni
Napęd/kontroler jest wbudowany
Prosty i łatwy w użyciu
Nowicjusz, który nie znał ramienia robota, również może być łatwy w użyciu, interfejs się otwiera.
Wysoka prędkość
Jego prędkość wynosi 2000 mm/s pod obciążeniem 4 kg
Produkty powiązane
Specyfikacja Parametr
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B został zaprojektowany przez SCIC Tech, jest lekkim robotem współpracującym, łatwym w programowaniu i obsłudze, obsługującym SDK.Ponadto obsługuje wykrywanie kolizji, a mianowicie automatyczne zatrzymanie po dotknięciu człowieka, co jest inteligentną współpracą człowiek-maszyna, bezpieczeństwo jest wysokie.
| Ramię robota współpracującego Z-Arm 4160B | Parametry |
| Długość ramienia 1 osi | 325 mm |
| Kąt obrotu 1 osi | ±90° |
| Długość ramienia w 2 osiach | 275mm |
| Kąt obrotu w 2 osiach | ±164° Opcjonalnie: 15-345 stopni |
| Skok osi Z | 410 Wysokość można dostosować |
| Zakres obrotu osi R | ±1080° |
| Prędkość liniowa | 2000 mm/s (ładowność 4 kg) |
| Powtarzalność | ±0,02 mm |
| Standardowy ładunek | 4 kg |
| Maksymalna ładowność | 5 kg |
| Stopień wolności | 4 |
| Zasilacz | 220V/110V50-60HZ dostosowuje się do mocy szczytowej 48VDC 960W |
| Komunikacja | Ethernetu |
| Możliwość rozbudowy | Wbudowany zintegrowany kontroler ruchu zapewnia 24 wejścia/wyjścia + możliwość rozbudowy pod ramieniem |
| Wysokość osi Z można dostosować | 0,1 m ~ 0,8 m |
| Nauczanie przeciągania osi Z | / |
| Interfejs elektryczny zarezerwowany | Konfiguracja standardowa: przewody 24*23awg (nieekranowane) od panelu gniazd przez osłonę dolnego ramienia Opcjonalnie: 2 rury podciśnieniowe φ4 przez panel gniazd i kołnierz |
| Kompatybilne chwytaki elektryczne HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Oddychające światło | / |
| Zakres ruchu drugiego ramienia | Standard: ±164° Opcjonalnie: 15-345 stopni |
| Akcesoria opcjonalne | / |
| Użyj środowiska | Temperatura otoczenia: 0-45°C Wilgotność: 20-80% RH (bez szronu) |
| Wejście cyfrowe portu I/O (izolowane) | 9+3+przedłużenie przedramienia (opcjonalnie) |
| Wyjście cyfrowe portu I/O (izolowane) | 9+3+przedłużenie przedramienia (opcjonalnie) |
| Wejście analogowe portu we/wy (4–20 mA) | / |
| Wyjście analogowe portu we/wy (4-20 mA) | / |
| Wysokość ramienia robota | 860mm |
| Masa ramienia robota | Skok 410 mm, masa netto 36,5 kg |
| Rozmiar podstawowy | 250mm*250mm*15mm |
| Odległość pomiędzy otworami do mocowania podstawy | 200mm*200mm z czterema śrubami M8*20 |
| Wykrywanie kolizji | √ |
| Przeciągnij nauczanie | √ |
Idealny wybór do lekkich zadań montażowych
Z-Arm XX60B to 4-osiowe ramię robota o dużym rozstawie ramion, zajmujące niewielką powierzchnię, bardzo odpowiednie do umieszczenia na stanowisku pracy lub wewnątrz maszyny, jest idealnym wyborem do lekkich zadań montażowych.
Lekki z dużym kątem obrotu
Waga produktu wynosi około 36,5 kg, jego maksymalne obciążenie może wynosić do 5 kg, kąt obrotu 1 osi wynosi ± 90°, kąt obrotu 2 osi wynosi ± 164°, zakres obrotu osi R może być do ±1080°.
Duża rozpiętość ramion, szerokie zastosowanie
Ramię Z-Arm XX60B ma duży rozstaw ramion, długość 1 osi wynosi 325 mm, długość 2 osi wynosi 275 mm, a jego prędkość liniowa może wynosić do 2000 mm/s pod obciążeniem 4 kg.
Elastyczne we wdrażaniu, szybkie w przełączaniu
Ramię Z-Arm XX60B charakteryzuje się lekkością, oszczędnością miejsca i elastycznością we wdrożeniu, nadaje się do wdrożenia w wielu zastosowaniach i nie zmieni poprzedniego układu produkcyjnego, w tym szybkiej zmiany sekwencji procesów i ukończenia małej partii produkcyjnej itp.
Przeciągnij nauczanie do ukończenia programu
Oprogramowanie opiera się na projekcie graficznym, zapewnia punkt, sygnał wyjściowy, chwytak elektryczny, tacę, moduł opóźniony, podproces, reset i inne podstawowe moduły funkcjonalne, użytkownicy mogą przeciągać moduł, aby sterować ramieniem robota w obszarze programowania, interfejs jest prosty , ale funkcja jest potężna.
Wersja M1 z zakresem ruchu (obrót na zewnątrz)
Zalecenie dotyczące złącza DB15
Polecany model: Pozłacany męski z obudową ABS YL-SCD-15M Pozłacany żeński z skorupą ABS YL-SCD-15F
Opis rozmiaru: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Patrz rysunek 5)
Schemat środowiska użytkowania zewnętrznego ramienia robota
Nasza sprawa
