Chwytak robota współpracującego – chwytak elektryczny Z-EFG-40-100
główna kategoria
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Chwytaki robotyczne SCIC Z-EFG charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym układem serwo, co pozwala na precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły docisku.Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych pozwoli Ci otworzyć nowe możliwości automatyzacji zadań, o których nigdy wcześniej nie myślałeś, że są możliwe.
Funkcja
·Duża siła mocowania, mechaniczne zabezpieczenie przed przebiciem
·Regulowany skok, regulowana siła zaciskania
·Długa żywotność: dziesiątki milionów cykli, przewyższająca pazury powietrzne
·Wbudowany kontroler: niewielka powierzchnia, łatwa integracja
·Tryb sterowania: 485 (Modbus RTU), wejścia/wyjścia
Skok 40 mm, siła mocowania 100 N, mechaniczne samoblokowanie, brak opadania po wyłączeniu zasilania
Duży udar
Całkowity skok można regulować w zakresie 40 mm
Siła zaciskania
40-100N, zalecana masa mocowania ≤1kg
Mechaniczne Samoblokujące
Mechaniczne samoblokowanie, brak opadania nawet po wyłączeniu zasilania
Kontroler jest wbudowany
Małe pokrycie pokoju, wygodne do zintegrowania.
Szybka reakcja
Najkrótszy czas pojedynczego skoku to zaledwie 0,4s
Długa żywotność
Dziesiątki milionów cykli poza chwytakiem pneumatycznym
● Promowanie rewolucji w wymianie chwytaków pneumatycznych na chwytaki elektryczne, pierwszy w Chinach chwytak elektryczny ze zintegrowanym systemem serwo.
● Idealny zamiennik sprężarki powietrza + filtra + zaworu elektromagnetycznego + przepustnicy + chwytaka pneumatycznego
● Wielocyklowa żywotność, zgodna z tradycyjnym japońskim cylindrem
Specyfikacja Parametr
| Nr modelu Z-EFG-40-100 | Parametry |
| Całkowity udar | Regulacja 40 mm |
| Siła chwytania | Regulacja 40-100N |
| Powtarzalność | ±0,02 mm |
| Zalecana waga uchwytu | ≤1 kg |
| Tryb transmisji | Listwa zębata + prowadnica sferyczna |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co sześć miesięcy lub 1 milion ruchów/czas |
| Czas ruchu skoku w jedną stronę | 0,4 s |
| Tryb ruchu | Dwa palce poruszają się poziomo |
| Waga | 1 kg |
| Wymiary (dł.*szer.*wys.) | 85*37*120mm |
| Napięcie robocze | 24 V ± 10% |
| Prąd znamionowy | 0,5A |
| Prąd szczytowy | 4A |
| Moc | 12W |
| Klasa ochrony | IP20 |
| Typ silnika | Bezszczotkowy DC |
| Zakres temperatury pracy | 5-55 ℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80 (bez szronu) |
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| F z: | 200N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 8 Nm |
| Mój: | 6,1 Nm |
| Mz: | 6,1 Nm |
Dokładność kontroli siły, wysoka powtarzalność
W chwytaku elektrycznym Z-EFG-40-100 zastosowano specjalną konstrukcję przekładni i kompensację algorytmu jazdy, całkowity skok wynosi 40 mm, siła mocowania 40-100 N, jego skok i siła są regulowane, a powtarzalność wynosi ± 0,02 mm.
Szybka reakcja, szybsza i stabilniejsza
Chwytak elektryczny ma przyjąć tryb transmisji pręta śrubowego + paska rozrządu + prowadnicy kulkowej, a jego najkrótszy czas pojedynczego skoku to czas skoku wynoszący zaledwie 0,4 s, co może spełnić wymagania dotyczące mocowania linii produkcyjnej.
Zajmujący mały obszar, wygodny do integracji
Chwytak elektryczny ma być równoległy do dwóch palców, jego rozmiar to L85*W37*H120mm, jego konstrukcja jest zwarta, aby obsługiwać ponad 5 trybów instalacji, jego kontroler jest wbudowany i zajmuje małe pomieszczenie, które można łatwo radzić sobie z różnymi zadaniami mocowania.
Zintegrowane miękkie mocowanie napędu i sterownika
Końcówkę Z-EFG-40-100 można łatwo wymieniać, jej ciężar mocowania wynosi ≤1kg, klient może zaprojektować części końcowe zgodnie z obiektami mocowania, aby zagwarantować, że chwytak elektryczny wykona zadanie zaciskania w największym stopniu.
Pomnóż tryby sterowania, łatwy w obsłudze
Konfiguracja chwytaka elektrycznego Z-EFG-40-100 jest prosta, posiada bogate tryby sterowania, w tym 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, który jest kompatybilny z głównym systemem sterowania PLC.
Przesunięcie środka ciężkości ładunku
1) Skok chwytaka elektrycznego
2) Miejsce instalacji (otwór gwintowany)
3) Miejsce instalacji (otwór na kołek)
4) Pozycja otwierania i zamykania dłoni
5) Dolne miejsce instalacji (otwór gwintowany)
6) Dolne miejsce instalacji (otwór na kołek)
7) Miejsce instalacji na boku (otwór na kołek)
8) Miejsce instalacji na boku (otwór gwintowany)
Nasza sprawa
