Chwytak robota współpracującego – chwytak elektryczny Z-ERG-20
główna kategoria
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Chwytaki robotyczne SCIC serii Z charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym układem serwo, co pozwala na precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły docisku.Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych pozwoli Ci otworzyć nowe możliwości automatyzacji zadań, o których nigdy wcześniej nie myślałeś, że są możliwe.
Funkcja
· Obsługuje nieskończony obrót i obrót względny, brak pierścienia ślizgowego, niskie koszty konserwacji
·Może być precyzyjnie kontrolowana siła obrotu i chwytania, pozycja i prędkość
·Długa żywotność, wiele cykli, lepsza wydajność niż chwytak prenumatic
·Wbudowany kontroler: zajmuje mało miejsca i jest łatwy w integracji
·Tryb sterowania: obsługuje sterowanie magistralą Modbus i wejścia/wyjścia
Specyfikacja Parametr
Manipulator Z-ERG-20 jest łatwy w obsłudze z człowiekiem i umożliwia miękki chwyt.Chwytak elektryczny jest wysoce zintegrowany i ma wiele zalet:
●Obsługuje nieskończony obrót i obrót względny, brak pierścienia ślizgowego, niskie koszty konserwacji.
●Można precyzyjnie kontrolować obrót, siłę mocowania, wiertło i prędkość.
●Długa żywotność: dziesiątki milionów kręgów, lepsza niż sprężarki powietrza.
●Wbudowany kontroler, oszczędzający miejsce, łatwy w integracji.
●Tryb sterowania: obsługa Modbus i sterowania we/wy.
| Nr modelu Z-ERG-20 | Parametry |
| Całkowity udar | Regulacja 20 mm |
| Siła chwytania | Regulacja 10-35N |
| Powtarzalność | ±0,2 mm |
| Zalecana waga uchwytu | ≤0,4 kg |
| Tryb transmisji | Listwa zębata + prowadnica liniowa |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co sześć miesięcy lub 1 milion ruchów/czas |
| Czas ruchu skoku w jedną stronę | 0,20 s |
| Maksymalny moment obrotowy obrotowy | 0,3 Nm |
| Maksymalna prędkość obrotowa | 240 obr./min |
| Zakres obrotu | Nieskończony obrót |
| Luz obrotowy | ±1° |
| Waga | 1,0 kg |
| Wymiary | 54*54*141mm |
| Napięcie robocze | 24 V ± 10% |
| Prąd znamionowy | 1,5A |
| Maksymalny prąd | 3A |
| Moc | 50 W |
| Klasa ochrony | IP20 |
| Typ silnika | Siłownik |
| Zakres temperatury pracy | 5-55 ℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80 (bez szronu) |
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| F z: | 100N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Mój: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Przesunięcie środka ciężkości ładunku
Schemat instalacji wymiarów
① RKMV8-354 Pięciożyłowa wtyczka lotnicza do RKMV8-354
② Skok chwytaka elektrycznego wynosi 20 mm
③ Pozycja montażowa: użyj dwóch śrub M6 do połączenia z kołnierzem na końcu ramienia robota UR
④ Pozycja montażowa, pozycja montażowa oprawy (śruba M6)
⑤ Pozycja montażowa, pozycja montażowa oprawy (3 cylindryczne otwory na kołki)
Nasza sprawa
