Chwytak robota współpracującego – chwytak elektryczny Z-EFG-C50
główna kategoria
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Chwytaki robotyczne SCIC Z-EFG charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym układem serwo, co pozwala na precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły docisku.Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych pozwoli Ci otworzyć nowe możliwości automatyzacji zadań, o których nigdy wcześniej nie myślałeś, że są możliwe.
Funkcja
·Wykrywanie upadku chwytaka, funkcja wyjścia obszarowego
·Siła, pozycja i prędkość mogą być precyzyjnie kontrolowane poprzez Modbus
·Długa żywotność: dziesiątki milionów cykli, przewyższająca pazury powietrzne
·Wbudowany kontroler: niewielka powierzchnia, łatwa integracja
·Tryb sterowania: 485 (Modbus RTU), wejścia/wyjścia
Skok 50 mm, siła mocowania 140 N, kompatybilność z 6-osiowym ramieniem robota.
Wysoka częstotliwość
Najkrótszy czas skoku wynosi 0,5 s
Wysoka precyzja
Powtarzalność wynosi ±0,03 mm
Wysoka ładowność
Zalecenie ciężar mocowania ≤2kg
Podłącz i graj
Chwytak elektryczny specjalnie do 6-osiowego ramienia robota
Ogon wymienny
Jego ogon jest zmienny, odpowiedni do różnych żądań
Miękka siła mocowania
Może zaciskać delikatne i zdeformowane przedmioty
● Promowanie rewolucji w wymianie chwytaków pneumatycznych na chwytaki elektryczne, pierwszy w Chinach chwytak elektryczny ze zintegrowanym systemem serwo.
● Idealny zamiennik sprężarki powietrza + filtra + zaworu elektromagnetycznego + przepustnicy + chwytaka pneumatycznego
● Wielocyklowa żywotność, zgodna z tradycyjnym japońskim cylindrem
Specyfikacja Parametr
| Nr modelu Z-EFG-C50 | Parametry |
| Całkowity udar | Regulacja 50mm |
| Siła chwytania | Regulacja 40-140N |
| Powtarzalność | ±0,03 mm |
| Zalecana waga uchwytu | ≤2 kg |
| Tryb transmisji | Listwa zębata + prowadnica sferyczna |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co sześć miesięcy lub 1 milion ruchów/czas |
| Czas ruchu skoku w jedną stronę | 0,5 s |
| Tryb ruchu | Dwa palce poruszają się poziomo |
| Waga | 1 kg |
| Wymiary (dł.*szer.*wys.) | 72*72*143mm |
| Napięcie robocze | 24 V ± 10% |
| Prąd znamionowy | 0,8A |
| Prąd szczytowy | 2A |
| Moc | 20 W |
| Klasa ochrony | IP20 |
| Typ silnika | Bezszczotkowy DC |
| Zakres temperatury pracy | 5-55 ℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80 (bez szronu) |
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| F z: | 300N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 7 Nm |
| Mój: | 7 Nm |
| Mz: | 7 Nm |
Zintegrowany napęd i kontroler
Chwytak elektryczny Z-EFG-C50 posiada w środku zintegrowany układ serwo, jego całkowity skok wynosi 50mm, siła zacisku 40-140N, jego skok i siła zaciskania są regulowane, a jego powtarzalność wynosi ±0,03mm.
Kompatybilny z sześcioosiowym ramieniem robota
Chwytak elektryczny może być kompatybilny z 6-osiowym ramieniem robota, aby realizować technologię plug and play, a jego pojedynczy najkrótszy czas skoku wynosi zaledwie 0,5 s, co może spełnić wymagania dotyczące mocowania w celu zapewnienia stabilnej linii produkcyjnej.
Mały rozmiar, elastyczny w instalacji
Z-EFG-C50 ma przyjąć tryb transmisji zębatki + szyna prowadząca kulkowa, rozmiar produktu to L72 * W72 * H143 mm, można go elastycznie ustawić w warunkach małej powierzchni.
Szybka reakcja, dokładność kontroli siły
Najkrótszy czas pojedynczego skoku wynosi zaledwie 0,5 s, radzi sobie z zadaniem szybkiego mocowania, części ogonowe można zmieniać w dowolnym momencie, klienci mogą regulować ogony zgodnie z wymaganiami.
Pomnóż tryby sterowania, łatwy w obsłudze
Konfiguracja Z-EFG-C50 jest prosta, posiada bogate tryby sterowania, w tym 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O i jest kompatybilny z głównym systemem sterowania PLC.
Przesunięcie środka ciężkości ładunku
1. Wskaźnik LED
2. Miejsce instalacji, użyj 4 śrub M4
3. Skok chwytaka elektrycznego wynosi 50 mm
4. Wylot nakrętki
5. Miejsce instalacji, użyj 4 śrub M6 do połączenia z kołnierzem końcowym ramienia robota współpracującego
Nasza sprawa
