Chwytak robota współpracującego – chwytak elektryczny Z-EFG-20F
główna kategoria
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Chwytaki robotyczne SCIC Z-EFG charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym układem serwo, co pozwala na precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły docisku.Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych pozwoli Ci otworzyć nowe możliwości automatyzacji zadań, o których nigdy wcześniej nie myślałeś, że są możliwe.
Funkcja
● Dokładna kontrola siły, szybkie zaciskanie delikatnych obiektów
● Dokładna kontrola siły, szybkie mocowanie
● Szybki ruch i delikatne mocowanie
● Mała figura, wygodna w integracji
● Zintegrowany napęd i miękkie mocowanie sterownika
● Tryby wielokrotnego sterowania Łatwe w obsłudze
Siła, bit i prędkość mogą być kontrolowane przez Modbus
Szybkie otwieranie/zamykanie
Czas ruchu pojedynczego skoku wynosi 0,1 s
Mały rozmiar
Jego rozmiar to 52*32*103mm
Wysoka precyzja kontroli siły
±0,3N Precyzyjna kontrola siły, siła wynosi 1-8N.
Kontroler jest wbudowany
Mały pokój zajmujący, wygodny do integracji
Tryb sterowania
Do obsługi 485 (Modbus RTU) i sterowania we/wy
Miękkie zaciskanie
Może zaciskać delikatne przedmioty
● Promowanie rewolucji w wymianie chwytaków pneumatycznych na chwytaki elektryczne, pierwszy w Chinach chwytak elektryczny ze zintegrowanym systemem serwo.
● Idealny zamiennik sprężarki powietrza + filtra + zaworu elektromagnetycznego + przepustnicy + chwytaka pneumatycznego
● Wielocyklowa żywotność, zgodna z tradycyjnym japońskim cylindrem
Specyfikacja Parametr
| Nr modelu Z-EFG-20F | Parametry |
| Całkowity udar | Regulacja 20 mm |
| Siła chwytania | Regulacja 1-8N |
| Powtarzalność | ±0,02 mm |
| Zalecana waga uchwytu | ≤0,1 kg |
| Tryb transmisji | Listwa zębata + prowadnica liniowa |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co sześć miesięcy lub 1 milion ruchów/czas |
| Czas ruchu skoku w jedną stronę | 0,1 s |
| Tryb ruchu | Dwa palce poruszają się poziomo |
| Waga | 0,5 kg |
| Wymiary (dł.*szer.*wys.) | 52*32*103mm |
| Napięcie robocze | 24 V ± 10% |
| Prąd znamionowy | 0,4A |
| Prąd szczytowy | 1A |
| Moc | 10 W |
| Klasa ochrony | IP20 |
| Typ silnika | Bezszczotkowy DC |
| Zakres temperatury pracy | 5-55 ℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80 (bez szronu) |
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| F z: | 120N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 0,6 Nm |
| Mój: | 1 Nm |
| Mz: | 1 Nm |
Dokładna kontrola siły, szybkie zaciskanie
Chwytak elektryczny Z-EFG-20F ma przyjąć specjalną konstrukcję przekładni i kompensację algorytmu jazdy, jego całkowity skok osiągnął 20 mm, siła mocowania wynosi 1-8 N.
Szybki ruch i delikatne mocowanie
Grubość tego chwytaka elektrycznego wynosi zaledwie 32 mm, jednostronna odległość luzu wynosi zaledwie 0,1 s, można go produkować na małej przestrzeni, szybko i stabilnie zaciskać.
Mała figura, wygodna w integracji
Rozmiar Z-EFG-20F to L52*W32*H103mm, jego konstrukcja jest zwarta, aby obsługiwać wiele elastycznych metod instalacji, jego kontroler jest wbudowany, zajmuje małe pomieszczenie, co może łatwo poradzić sobie z różnymi zadaniami mocowania.
Zintegrowane miękkie mocowanie napędu i sterownika
Jego siłę zaciskania, bit i prędkość można kontrolować, zacisk ogonowy można łatwo zmienić, klient może zacisnąć żądane przedmioty, zaprojektować zacisk ogonowy i zapewnić, że chwytak elektryczny będzie w stanie w największym stopniu wykonać zadanie zaciskania.
Tryby wielu kontroli Łatwe w obsłudze
Konfiguracja chwytaka elektrycznego Z-EFG-20F jest prosta, posiada bogate tryby sterowania, do obsługi 485 (Modbus RTU) i masteringu magistrali I/O, wystarczy jeden kabel, można go debugować i używać przez oprogramowanie.
Przesunięcie środka ciężkości ładunku
Nasza sprawa
