Chwytak robota współpracującego – chwytak elektryczny Z-EFG-20P
główna kategoria
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Chwytaki robotyczne SCIC Z-EFG charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym układem serwo, co pozwala na precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły docisku.Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych pozwoli Ci otworzyć nowe możliwości automatyzacji zadań, o których nigdy wcześniej nie myślałeś, że są możliwe.
Funkcja
● Dokładna kontrola siły, odpowiednia do zastosowań wymagających mocowania na małych obszarach.
● Duża siła mocowania, dokładna kontrola siły
● Tryb dynamiczny i regulacja skoku
● Kompaktowa konstrukcja, elastyczna w instalacji.
● Zintegrowany napęd i sterownik w celu obsługi miękkiego mocowania.
Siła, bit i prędkość mogą być kontrolowane przez Modbus
Duża siła mocowania
Całkowity skok wynosi 20 mm, siła mocowania 30-80 N
Kontrola dokładności
Powtarzalność wynosi ±0,02 mm
Długa żywotność
Dziesiątki milionów cykli,poza chwytakiem powietrza
Całkowity udar
Najkrótszy czas całkowitego skoku wynosi 0,40 s.
Tryb sterowania
485, Wejście i wyjście we/wy
Tryb ruchu
Ruch równoległy
● Promowanie rewolucji w wymianie chwytaków pneumatycznych na chwytaki elektryczne, pierwszy w Chinach chwytak elektryczny ze zintegrowanym systemem serwo.
● Idealny zamiennik sprężarki powietrza + filtra + zaworu elektromagnetycznego + przepustnicy + chwytaka pneumatycznego
● Wielocyklowa żywotność, zgodna z tradycyjnym japońskim cylindrem
Specyfikacja Parametr
| Nr modelu Z-EFG-20P | Parametry |
| Całkowity udar | Regulacja 20 mm |
| Siła chwytania | Regulacja 30-80N |
| Powtarzalność | ±0,02 mm |
| Zalecana waga uchwytu | ≤0,8 kg |
| Tryb transmisji | Listwa zębata + prowadnica rolkowa poprzeczna |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co sześć miesięcy lub 1 milion ruchów/czas |
| Czas ruchu skoku w jedną stronę | 0,40 s |
| Tryb ruchu | Dwa palce poruszają się poziomo |
| Waga | 0,46 kg |
| Wymiary (dł.*szer.*wys.) | 44*30*124,7mm |
| Napięcie robocze | 24 V ± 10% |
| Prąd znamionowy | 0,2A |
| Prąd szczytowy | 1A |
| Moc | 5W |
| Klasa ochrony | IP20 |
| Typ silnika | Bezszczotkowy DC |
| Zakres temperatury pracy | 5-55 ℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80 (bez szronu) |
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| F z: | 150N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Mój: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Duża siła mocowania, dokładna kontrola siły
Chwytak elektryczny Z-EFG-20P ma wykorzystywać specjalną konstrukcję przekładni i kompensację algorytmu napędu, jego siła zacisku jest regulowana w zakresie 30-80N, całkowity skok wynosi 20mm, a jego powtarzalność wynosi ±0,02mm.
Tryb dynamiczny i regulacja skoku
Tryb ruchu chwytaka elektrycznego jest równoległy do dwóch palców, najkrótszy czas pojedynczego skoku wynosi zaledwie 0,40 s, waga mocowania wynosi ≤0,8 kg, może spełnić wymagania dotyczące mocowania w celu zapewnienia stabilnej produkcji.
Kompaktowa konstrukcja, elastyczna w instalacji.
Rozmiar Z-EFG-20P to L44*W30*H124,7mm, jego konstrukcja jest zwarta, obsługuje ponad 5 trybów instalacji, jego kontroler jest wbudowany, zajmuje małe pomieszczenie, można łatwo poradzić sobie z różnymi mocowaniami zadania.
Zintegrowany napęd i sterownik, obsługujące miękkie mocowanie.
Część tylną Z-EFG-20P można łatwo wymienić, klient może zaprojektować część tylną zgodnie z obiektami mocowania, aby zagwarantować, że chwytak elektryczny w największym stopniu wykona zadania mocowania.
Przesunięcie środka ciężkości ładunku
Nasza sprawa
