Chwytak robota współpracującego – chwytak ramienia Cobota z wewnętrznym miękkim zaciskiem ISC
główna kategoria
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyki / chwytak ramienia cobota / chwytak miękki / chwytak ramienia robota
Aplikacja
Wewnętrzny zacisk podtrzymujący ISC to innowacyjne miękkie mocowanie, którego konstrukcja naśladuje morfologię rozdymkowatych ryb w samoobronie.Poprzez nadmuchanie powietrza pod ciśnieniem, uchwyt może się rozszerzyć i zakończyć wewnętrzne chwytanie podpory.
Ponieważ część stykająca się z przedmiotem obrabianym jest wykonana z miękkiej gumy silikonowej, po zwiększeniu nacisku pomiędzy sztywnym podłożem a powierzchnią styku pojawi się warstwa „poduszki powietrznej”, dzięki czemu naprężenia są równomierne i nie powodują uszkodzenia przedmiotu obrabianego.Dodatkowo można regulować ciśnienie powietrza wejściowego w celu kontrolowania wysunięcia poduszki powietrznej i naprężenia stykającego się z obrabianym przedmiotem, co znacznie zwiększa miękkość układu chwytającego.
Funkcja
·Nośniki napędowe: czyste powietrze
·Standardowy czas pracy: >100 000 razy
·Maks.Częstotliwość robocza (cpm): 300
● Wewnętrzny zacisk podtrzymujący ma specjalną konstrukcję poduszki powietrznej i może powodować różne odkształcenia wraz z ciśnieniem wewnętrznym.
● Nadciśnienie wejściowe: Urządzenie wysuwa się, samoadaptująco podpierając się na wewnętrznej powierzchni przedmiotu i kończąc chwytanie.
● Podciśnienie wejściowe: Urządzenie prezentuje naturalny stan i uwalnia obiekty.
Miękkie chwytaki SFG zostały wdrożone w światowej klasy ramionach robotów współpracujących, w tym:
Robot 4-osiowy poziomy (SCARA) Delta
Ramię robota przemysłowego Nachi Fujikoshi
Robot 4-osiowy równoległy (Delta) ABB
Robot współpracujący 6-osiowy UR
Robot współpracujący 6-osiowy AUBO
Specyfikacja Parametr
Wewnętrzny zacisk podtrzymujący poduszkę powietrzną ISC to innowacyjne miękkie mocowanie, którego konstrukcja naśladuje morfologię rozdymkowatych ryb stosowanych w samoobronie.Poprzez nadmuchanie powietrza pod ciśnieniem, uchwyt może się rozszerzyć i zakończyć wewnętrzne chwytanie podpory.Ponieważ ciśnienie powietrza wejściowego można precyzyjnie kontrolować, można kontrolować siłę chwytania mocowania do przedmiotu obrabianego, co nie jest łatwe do uszkodzenia przedmiotu obrabianego.
| Model | Całkowita wysokość modułu poduszki powietrznej H | Średnica powierzchni styku D | Średnica części konstrukcyjnej A | Wysokość od średnicy roboczej do dna B | Wysokość efektywnej powierzchni styku C | Wysokość robocza poduszki powietrznej moduł E | Długość całkowita N |
| ISC-P4.5E | 25,5 | 4,5 | 14 | 4 | 8 | 17,5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27,5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19,5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30,5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22,5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31,5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31,5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32,5 | 9 | 14 | 7,5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32,5 | 10 | 14 | 7,5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34,5 | 11 | 14 | 7,5 | 15 | 26,5 | E+105 |
| Model | Całkowita wysokość modułu poduszki powietrznej H | Średnica powierzchni styku D | wysokość prowadnicy A | Wysokość od średnicy roboczej do dna B | Wysokość efektywnej powierzchni styku C | Wysokość robocza poduszki powietrznej moduł E | Długość całkowita N |
| ISC-S14E | 32,5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32,5 | 15,5 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20,5 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
Rozszerzona średnica zewnętrzna
| Model | Zakres ciśnienia roboczego /kPa | Maksymalne rozszerzenie średnica zewnętrzna/mm | Maksymalne obciążenie/g | Masa urządzenia/g | Model metalowego pręta | Wymiar otworu montażowego/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8,5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16,7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30,5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
* Seria P Obiektem testu maksymalnego obciążenia jest średnica zewnętrzna modelu +0,3 mm; Seria S Obiektem testu maksymalnego obciążenia jest średnica zewnętrzna modelu +1 mm; Test obciążenia jest mierzony profesjonalnymi przyrządami.
Nasza sprawa
