Chwytak robota współpracującego – chwytak ramienia robota Z-EFG-130
główna kategoria
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Chwytaki robotyczne SCIC Z-EFG charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym układem serwo, co pozwala na precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły docisku.Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych pozwoli Ci otworzyć nowe możliwości automatyzacji zadań, o których nigdy wcześniej nie myślałeś, że są możliwe.
Funkcja
·Duży skok
·Regulowana siła docisku i regulowany skok
·Długa żywotność: dziesiątki milionów cykli, przewyższająca pazury powietrzne
·Wbudowany kontroler: mały rozmiar, łatwa integracja
·Sterowanie magistralą EIA485, we/wy
Siła zaciskania: 40-130 N, chwytak elektryczny w kształcie litery Y o skoku 120 mm
Długi udar
Całkowity skok: 120 mm
Tryb sterowania
485 Modbus, EIA485, Sterowanie magistralą
Siła zaciskania
Siła mocowania 40-130N regulowana
Kontroler w środku
Convering mały obszar, łatwy do zintegrowania
Kontrola dokładności
Powtarzalność: ±0,02mm
Miękkie zaciskanie
Może zaciskać delikatne i odkształcalne przedmioty
● Promowanie rewolucji w wymianie chwytaków pneumatycznych na chwytaki elektryczne, pierwszy w Chinach chwytak elektryczny ze zintegrowanym systemem serwo.
● Idealny zamiennik sprężarki powietrza + filtra + zaworu elektromagnetycznego + przepustnicy + chwytaka pneumatycznego
● Wielocyklowa żywotność, zgodna z tradycyjnym japońskim cylindrem
Specyfikacja Parametr
| Nr modelu Z-EFG-130 | Parametry |
| Całkowity udar | 120mm |
| Siła chwytania | 40-130 N |
| Powtarzalność | ±0,02 mm |
| Zalecana waga uchwytu | Maks.1 kg |
| Przenoszenie tryb | Nakrętka + łącznik |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co sześć miesięcy lub 1 milion ruchów/czas |
| Czas ruchu skoku w jedną stronę | 0,9 s |
| Zakres temperatury pracy | 5-55 ℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80（Bez szronu） |
| Tryb ruchu | Połączenie |
| Kontrola udaru | Nastawny |
| Regulacja siły docisku | Nastawny |
| Waga | 0,8 kg |
| Wymiary（L*W*H） | 171*187*40mm (otwarty) 218*66,5*40 m (zamknięty) |
| Umiejscowienie kontrolera | Wbudowany |
| Moc | 10 W |
| Typ silnika | Bezszczotkowy DC |
| Prąd szczytowy | 2A |
| Napięcie znamionowe | 24 V |
| Prąd czuwania | 0,4A |
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| F z: | 200N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 2 Nm |
| Mój: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, wygodna w integracji
Chwytak elektryczny Z-EFG-130 może być kompatybilny z ramieniem robota współpracującego i posiada zintegrowany system serwo wewnątrz, tylko jeden chwytak może równać się kompresorowi + filtrowi + elektrozaworowi + przepustnicy + chwytakowi pneumatycznemu.
Długi skok, świetna kompatybilność
Wydajny skok chwytaka elektrycznego może wynosić do 120 mm, jego wielkość zamknięcia wynosi 10 mm, chwytak elektryczny może być stosowany w układach półprzewodnikowych, elektronice 3C i innych gałęziach przemysłu precyzyjnego itp.
Mały rozmiar, wygodny w integracji
Rozmiar otworu Z-EFG-130 wynosi 171 * 187 * 40 mm, rozmiar zamknięcia to 218 * 66,5 * 40 mm, ma zwartą konstrukcję, obsługuje wiele typów instalacji, jest kontrolerem wewnątrz, zakrytym małym obszarem.
Dokładna kontrola siły
Chwytak elektryczny ma wykorzystywać specjalną konstrukcję przekładni i kompensację algorytmu napędu, siłę zaciskania można regulować w zakresie 40–130 N, sugerowaną masę mocowania ≤1 kg i zapewniać powtarzalność ± 0,02 mm.
Chwyt adaptacyjny, wymienny ogon
Chwytak elektryczny Z-EFG-130 obsługuje zaciskanie adaptacyjne, jest bardziej odpowiedni do obiektów okrągłych, kulistych lub o specjalnych kształtach, jego części tylne można łatwo wymieniać, klienci mogą zaciskać przedmioty zgodnie ze swoimi wymaganiami.
Pomnóż tryby sterowania, łatwy w obsłudze
Dokładność chwytaka elektrycznego może być kontrolowana przez Modbus, jego konfiguracja jest prosta, aby wykorzystać protokół komunikacyjny cyfrowych wejść/wyjść, wystarczy jeden kabel do połączenia z ON/OFF, jest kompatybilny z głównym systemem sterowania PLC.
Przesunięcie środka ciężkości ładunku
Nasza sprawa
