Chwytak robota współpracującego – elektryczny chwytak trójpalczasty Z-ECG-10
główna kategoria
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Funkcja
·Wykrywanie opadu zacisku, funkcja wyjścia obszarowego
·Sterowanie siłą, pozycją, prędkością, precyzyjne sterowanie poprzez Modbus
·Chwytak środkowy z trzema palcami
·Wbudowany kontroler: niewielka powierzchnia, łatwa integracja
·Tryb sterowania: 485 (Modbus RTU), wejścia/wyjścia
Chwytak elektryczny z trzema palcami, łatwy do zaciskania przedmiotów w cylindrze
Wysoka wydajność
Siła mocowania: 3-10N,
Wysoka gęstość energii
Dokładność do kontroli
Można nim sterować poprzez Modbus
Inteligentne informacje zwrotne
Posiada funkcję regionalnego wyjścia wykrywania spadku zacisku.
Wbudowany kontroler
Zakrycie małej przestrzeni, łatwe do zintegrowania.
Tryby wielu kontroli
Obsługa wejść/wyjść 485 (Modbus).
Chwytak trójpalczasty
Zacisk z trzema palcami, odpowiedni na różne okazje
Specyfikacja Parametr
| Nr modelu Z-ECG-10 | Parametry |
| Całkowity udar | 10mm |
| Siła chwytania | 3-10N |
| Powtarzalność | ±0,03 mm |
| Zalecana waga uchwytu | Maks.0,2 kg |
| Przenoszenie tryb | Zębatka i zębnik + szyna prowadząca kulkowa |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co sześć miesięcy lub 1 milion ruchów/czas |
| Czas ruchu skoku w jedną stronę | 0,3 s |
| Zakres temperatury pracy | 5-55 ℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80（Bez szronu） |
| Czarny uszczerbek | Pojedyncza strona: 0,2 mm |
| Kontrola udaru | Nastawny |
| Regulacja siły docisku | Nastawny |
| Waga | 0,5 kg |
| Wymiary（L*W*H） | 73*73*95,5mm |
| Stopień ochrony | IP20 |
| Typ silnika | Serwosilnik elektryczny |
| Prąd szczytowy | 0,6A |
| Napięcie znamionowe | 24V ±10% |
| Prąd czuwania | 0,3A |
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| F z: | 70N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Mój: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Dokładność pozycjonowania, chwytak trójpalcowy
Chwytak elektryczny trójpalcowy Z-ECG-10, jego powtarzalność wynosi ± 0,03 mm, można go zaciskać trzema palcami i ma funkcję wykrywania upadku zacisku, wyjście regionalne, które może lepiej zaciskać obiekty cylindryczne.
Wbudowany kontroler, wysoka integracja
Doskonała ochrona przed natychmiastowym przeciążeniem, zapewniająca, że chwytak elektryczny nie ulegnie zatrzymaniu systemu lub innej nieprawidłowej sytuacji.jest to wbudowany kontroler, można kontrolować siłę, bit i prędkość, zajmuje małą przestrzeń roboczą, jest łatwy do zintegrowania.
Mała figurka, elastyczna w instalacji
Z-ECG-10 ma przyjąć typ przekładni zębatkowej + prowadnicę liniową, jego rozmiar to L73 * W73 * H109, waga to zaledwie 0,65 kg, jego konstrukcja jest zwarta, obsługuje wiele typów instalacji, łatwo wykonać wiele zadań mocowania .
Szybka reakcja, dokładna kontrola siły
Pojedynczy najkrótszy skok wynosi 0,3 s, siła mocowania wynosi 3-10 N, skok mocowania wynosi 10 mm, waga około 0,2 kg, co pozwala uzyskać wysoką dokładność zaciskania.
Pomnóż tryby sterowania, łatwy w obsłudze
Z-ECG-10 może być sterowany dokładnością poprzez Modbus, jest łatwy w przydzielaniu, wykorzystuje komunikację cyfrowych wejść/wyjść, wystarczy jeden kabel do podłączenia ON/OFF, jest również kompatybilny z głównym systemem sterowania PLC.
Przesunięcie środka ciężkości ładunku
Nasza sprawa
