Chwytak robota współpracującego – chwytak elektryczny Z-EFG-26
główna kategoria
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Chwytaki robotyczne SCIC Z-EFG charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym układem serwo, co pozwala na precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły docisku.Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych pozwoli Ci otworzyć nowe możliwości automatyzacji zadań, o których nigdy wcześniej nie myślałeś, że są możliwe.
Funkcja
·Wykrywanie upadku chwytaka, funkcja wyjścia obszarowego
·Siła, pozycja i prędkość mogą być precyzyjnie kontrolowane poprzez Modbus
·Długa żywotność: dziesiątki milionów cykli, przewyższająca pazury powietrzne
·Wbudowany kontroler: niewielka powierzchnia, łatwa integracja
·Tryb sterowania: 485 (Modbus RTU), I/O
Siła mocowania i prędkość mogą być kontrolowane z dokładnością przez Modbus
Wiele aplikacji
Posiada wykrywanie kropli zacisku i wyjście sieciowe
Dokładność i kontrola
Siła mocowania, bit i prędkość mogą być kontrolowane przez Modbus
Długa żywotność
Cykl dziesięciu milionów, chwytak pneumatyczny
Wbudowany kontroler
Zajmujący małą przestrzeń, wygodny do integracji.
Szybka reakcja
Najkrótszy czas pojedynczego skoku to zaledwie 0,25s
Miękkie zaciskanie
Może zaciskać delikatne przedmioty, takie jak jajko, szklany kubek itp.
Specyfikacja Parametr
Z-EFG-26 to elektryczny chwytak równoległy z dwoma palcami, niewielki, ale mocny w chwytaniu wielu miękkich przedmiotów, takich jak jajka, rury, elementy elektroniczne itp.
● Chwytak elektryczny Z-EFG-26 posiada wbudowany sterownik.
●Jego skok i siła chwytania są regulowane.
●Zaciski można wymieniać, aby dostosować je do różnych wymagań.
●Z łatwością podnosi delikatne i odkształcalne przedmioty, takie jak jajka, probówki, pierścionki itp.
●Nadaje się do scen bez źródeł powietrza (takich jak laboratoria i szpitale).
| Nr modelu Z-EFG-26 | Parametry |
| Całkowity udar | 26mm |
| Siła chwytania | 6 ~ 15 N |
| Powtarzalność | ±0,02 mm |
| Zalecana waga uchwytu | Maks.0,3 kg |
| Przenoszenie tryb | Listwa zębata + prowadnica rolkowa poprzeczna |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co sześć miesięcy lub 1 milion ruchów/czas |
| Czas ruchu skoku w jedną stronę | 0,25 s |
| Zakres temperatury pracy | 5-55 ℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80（Bez szronu） |
| Tryb ruchu | Dwa palce poruszają się poziomo |
| Kontrola udaru | Nastawny |
| Regulacja siły docisku | Nastawny |
| Waga | 0,45 kg |
| Wymiary（L*W*H） | 55*26*97mm |
| Umiejscowienie kontrolera | Wbudowany |
| Moc | 10 W |
| Typ silnika | Bezszczotkowy DC |
| Prąd szczytowy | 1A |
| Napięcie znamionowe | 24 V |
| Prąd czuwania | 0,4A |
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| F z: | 250N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 2,4 Nm |
| Mój: | 2,6 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Precyzyjna kontrola siły Dokładność powtarzania
W celu kompensacji chwytaka elektrycznego zastosowano specjalną konstrukcję przekładni i obliczenia jazdy, jego całkowity skok wynosi 26 mm, siła zaciskania wynosi 6–15 N, można regulować skok i siłę zaciskania, a jego powtarzalność wynosi ± 0,02 mm.
Szybka reakcja, bardziej stabilna
Najkrótszy czas pojedynczego skoku wynosi zaledwie 0,25 s, może spełnić wymagania szybkiego i stabilnego mocowania linii produkcyjnej.
Mała figurka, łatwa do połączenia
Rozmiar Z-EFG-26 to L55*W26*H97mm, jego konstrukcja jest zwarta, obsługuje więcej niż pięć elastycznych trybów instalacji, jest wbudowany w kontroler, zajmuje małą przestrzeń, może łatwo poradzić sobie z wieloma zadaniami dla różnych wymóg mocowania.
Zintegrowane miękkie mocowanie napędu i sterownika
Tylną część chwytaka elektrycznego można łatwo wymieniać, jego ciężar dociskowy wynosi 300 g, klienci mogą specjalnie zaprojektować tylną część chwytaka, aby spełniała własne obiekty zaciskające, aby chwytak elektryczny mógł w największym stopniu wykonywać zadania zaciskania.
Tryby sterowania mnożenia, łatwe w obsłudze
Konfiguracja chwytaka Z-EFG-26 jest prosta, posiada bogate możliwości sterowania: 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, jest kompatybilny z głównym systemem sterowania PLC.
Schemat instalacji wymiarów
Nasza sprawa
