Chwytak robota współpracującego – chwytak elektryczny Z-EFG-30
główna kategoria
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Chwytaki robotyczne SCIC Z-EFG charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym układem serwo, co pozwala na precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły docisku.Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych pozwoli Ci otworzyć nowe możliwości automatyzacji zadań, o których nigdy wcześniej nie myślałeś, że są możliwe.
Funkcja
·Wbudowany kontroler
·Regulowany skok i siła chwytania
·Użyj serwosilnika
·Końcówkę można wymienić, aby dostosować ją do różnych potrzeb
·Zbieraj delikatne i odkształcalne przedmioty, takie jak jajka, probówki, pierścionki itp.
·Zastosuj do scen bez źródła powietrza (np. laboratorium, szpital)
Siła, bit i prędkość mogą być kontrolowane przez Modbus
Pomnóż aplikację
Zaciskowy test upadku i moc wyjściowa okręgu.
Dokładność do kontroli
Siła, bit i prędkość mogą być kontrolowane przez Modbus
Długa żywotność
Koło dziesiątek milionów,chwytak powietrza wiaduktu
Kontroler jest wbudowany
Zakrycie małego pokoju, wygodne do integracji.
Tryb sterowania
485 (Modbus RTU), impuls, we/wy
Miękkie zaciskanie
Może zaciskać delikatne przedmioty
● Promowanie rewolucji w wymianie chwytaków pneumatycznych na chwytaki elektryczne, pierwszy w Chinach chwytak elektryczny ze zintegrowanym systemem serwo.
● Idealny zamiennik sprężarki powietrza + filtra + zaworu elektromagnetycznego + przepustnicy + chwytaka pneumatycznego
● Wielocyklowa żywotność, zgodna z tradycyjnym japońskim cylindrem
Specyfikacja Parametr
Z-EFG-30 to chwytak elektryczny z silnikiem serwo.Z-EFG-30 ma zintegrowany silnik i sterownik, mały, ale mocny.Może zastąpić tradycyjne chwytaki pneumatyczne i zaoszczędzić dużo przestrzeni roboczej.
● Mały, ale mocny chwytak elektryczny z silnikiem serwo.
● Terminale można wymieniać, aby spełnić różne wymagania projektu.
● Może zbierać delikatne i odkształcalne przedmioty, takie jak jajka, probówki, pierścionki itp.
● Nadaje się do scen bez źródeł powietrza (takich jak laboratoria i szpitale).
Chwytak elektryczny ma przyjąć specjalną konstrukcję przekładni i kompensację obliczeń jazdy, siła zaciskania jest regulowana w sposób ciągły 10N-40N, a jego powtarzalność wynosi ± 0,02 mm.Najkrótszy pojedynczy skok wynosi zaledwie 0,2 s, może spełnić wymagania linii produkcyjnych dotyczące dużej prędkości i stabilnego mocowania.Część ogonową Z-EFG-30 można łatwo wymieniać, klienci mogą zaciskać przedmioty według własnego uznania, samodzielnie zaprojektować ogon i zapewnić, że chwytak elektryczny będzie w stanie maksymalnie wykonać zadanie zaciskania.
| Nr modelu Z-EFG-30 | Parametry |
| Całkowity udar | Regulacja 30 mm |
| Siła chwytania | Regulacja 10-40N |
| Powtarzalność | ±0,2 mm |
| Zalecana waga uchwytu | ≤0,4 kg |
| Tryb transmisji | Listwa zębata + prowadnica liniowa |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co sześć miesięcy lub 1 milion ruchów/czas |
| Czas ruchu skoku w jedną stronę | 0,20 s |
| Tryb ruchu | Dwa palce poruszają się poziomo |
| Waga | 0,55 kg |
| Wymiary (dł.*szer.*wys.) | 52*38*108mm |
| Napięcie robocze | 24 V ± 10% |
| Prąd znamionowy | 0,5A |
| Prąd szczytowy | 1A |
| Moc | 12W |
| Klasa ochrony | IP20 |
| Typ silnika | Bezszczotkowy DC |
| Zakres temperatury pracy | 5-55 ℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80 (bez szronu) |
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| F z: | 200N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mój: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Dokładność Kontrola siły, wysoka precyzja
Chwytak elektryczny ma przyjąć specjalną konstrukcję przekładni i kompensację obliczeń jazdy, siła zaciskania jest regulowana w sposób ciągły 10N-4ON, a jego powtarzalność wynosi +0,02 mm.
Szybka reakcja i stabilność
Najkrótszy pojedynczy skok wynosi zaledwie 0,2 s, może spełnićwymagania dotyczące dużej prędkości i stabilnego mocowania linii produkcyjnych.
Mała figura, wygodna w integracji
Rozmiar Z-EFG-30 to L52*W38*H108mm, jego konstrukcja jest zwarta i obsługuje ponad pięć elastycznych typów instalacji, jego kontroler jest wbudowany, zajmuje małą przestrzeń, łatwo spełnić wymagania różnych rodzajów mocowania zadania.
Zintegrowany napęd i kontroler, miękkie mocowanie
Część ogonową Z-EFG-30 można łatwo wymieniać, klienci mogą zaciskać przedmioty według własnego uznania, samodzielnie zaprojektować ogon i zapewnić, że chwytak elektryczny będzie w stanie maksymalnie wykonać zadanie zaciskania.
Przesunięcie środka ciężkości ładunku
Często zadawane pytania
1. Wymagana jest koncentryczność obrotu, więc czy chwytak, gdy obie strony są blisko siebie, zatrzymuje się za każdym razem w pozycji środkowej?
Odpowiedź: Tak, występuje błąd symetrii <0,1 mm, a powtarzalność wynosi ± 0,02 mm.
2. Czy chwytak zawiera część mocującą?
Odpowiedź: Nie. Użytkownicy muszą zaprojektować własną część mocowania zgodnie z aktualnie mocowanymi elementami.Ponadto Hitbot udostępnia kilka bibliotek urządzeń. Aby uzyskać więcej informacji, skontaktuj się z naszym personelem.
3. Gdzie jest sterownik napędu i czy muszę za niego dopłacać?
Odpowiedź: Jest wbudowany, bez dodatkowych opłat, ilość chwytaka zawiera już koszt sterownika.
4. Czy można poruszać jednym palcem?
Odpowiedź: Nie, chwytaki jednopalcowe są wciąż w fazie rozwoju. Aby uzyskać więcej informacji, prosimy o kontakt z naszym personelem.
5. Jaka jest prędkość robocza Z-EFG-30?
Odpowiedź: Z-EFG-30 potrzebuje 0,2 s na pełny skok w jednym kierunku i 0,4 s na podróż w obie strony.
Nasza sprawa
