Ramię robota współpracującego – ramię robota Cobot Z-Arm-4150
główna kategoria
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Coboty SCIC Z-Arm to lekkie, 4-osiowe roboty współpracujące z wbudowanym silnikiem napędowym, które nie wymagają już reduktorów jak inne tradycyjne Scara, co pozwala obniżyć koszty o 40%.Coboty SCIC Z-Arm mogą realizować funkcje, w tym między innymi drukowanie 3D, przenoszenie materiałów, spawanie i grawerowanie laserowe.Jest w stanie znacznie poprawić wydajność i elastyczność Twojej pracy i produkcji.
Cechy
Wysoka precyzja
Powtarzalność
±0,05 mm
Duży ładunek
Stań 4kg
Maks. 5 kg
Większa prędkość
Maksymalna prędkość liniowa 1,4 m/s
(Obciążenie stojaka 4 kg)
Konkurencyjna cena
Jakość na poziomie przemysłowym
Ckonkurencyjna cena
Łatwe w programowaniu, szybkie w instalacji, elastyczne 4-osiowe ramię robota
Wysokie obciążenia
Standardowe obciążenie: 4kgMaksymalne obciążenie: 5 kg
Wysoka precyzja
Powtarzalność: ±0,05mm
Dostosowana oś Z
Skok w górę i w dół można dostosować w zakresie od 10 mm do 1000 mm
Wysoka prędkość
Jego prędkość liniowa wynosi do 1400 mm/s pod obciążeniem 4 kg
Łatwy w użyciu
Jest także łatwy w obsłudze nawet dla osoby, która wcześniej nie znała robota
Zintegrowany napęd i kontroler
Bez dodatkowego obwodu, łatwy w instalacji i montażu
Produkty powiązane
Specyfikacja Parametr
SCIC Z-Arm 4150 został zaprojektowany przez SCIC Tech. Jest to lekki robot współpracujący, łatwy w programowaniu i obsłudze, obsługujący SDK.Ponadto obsługuje wykrywanie kolizji, a mianowicie automatyczne zatrzymanie po dotknięciu człowieka, co jest inteligentną współpracą człowiek-maszyna, bezpieczeństwo jest wysokie.
| Ramię robota współpracującego Z-Arm 4150 | Parametry |
| Długość ramienia 1 osi | 275mm |
| Kąt obrotu 1 osi | ±90° |
| Długość ramienia w 2 osiach | 225 mm |
| Kąt obrotu w 2 osiach | ±164° Opcjonalnie: 15-345 stopni |
| Skok osi Z | 410 Wysokość można dostosować |
| Zakres obrotu osi R | ±1080° |
| Prędkość liniowa | 1400mm/s (ładowność 4kg) |
| Powtarzalność | ±0,05 mm |
| Standardowy ładunek | 4 kg |
| Maksymalna ładowność | 5 kg |
| Stopień wolności | 4 |
| Zasilacz | 220V/110V50-60HZ dostosowuje się do mocy szczytowej 48VDC 960W |
| Komunikacja | Ethernetu |
| Możliwość rozbudowy | Wbudowany zintegrowany kontroler ruchu zapewnia 24 wejścia/wyjścia + możliwość rozbudowy pod ramieniem |
| Wysokość osi Z można dostosować | 0,1 m ~ 1 m |
| Nauczanie przeciągania osi Z | / |
| Interfejs elektryczny zarezerwowany | Konfiguracja standardowa: przewody 24*23awg (nieekranowane) od panelu gniazd przez osłonę dolnego ramienia Opcjonalnie: 2 rury podciśnieniowe φ4 przez panel gniazd i kołnierz |
| Kompatybilne chwytaki elektryczne HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thOś, druk 3D |
| Oddychające światło | / |
| Zakres ruchu drugiego ramienia | Standard: ±164° Opcjonalnie: 15-345 stopni |
| Akcesoria opcjonalne | / |
| Użyj środowiska | Temperatura otoczenia: 0-45°C Wilgotność: 20-80% RH (bez szronu) |
| Wejście cyfrowe portu I/O (izolowane) | 9+3+przedłużenie przedramienia (opcjonalnie) |
| Wyjście cyfrowe portu I/O (izolowane) | 9+3+przedłużenie przedramienia (opcjonalnie) |
| Wejście analogowe portu we/wy (4–20 mA) | / |
| Wyjście analogowe portu we/wy (4-20 mA) | / |
| Wysokość ramienia robota | 830 mm |
| Masa ramienia robota | Skok 410 mm, masa netto 28 kg |
| Rozmiar podstawowy | 250mm*250mm*15mm |
| Odległość pomiędzy otworami do mocowania podstawy | 200mm*200mm z czterema śrubami M8*20 |
| Wykrywanie kolizji | √ |
| Przeciągnij nauczanie | √ |
Maksymalne obciążenie: 5 kg, idealny wybór do zadania montażowego
Z-Arm XX50 to elastyczne 4-osiowe ramię robota, jego maksymalne obciążenie może wynosić do 5 kg, zajmuje niewielką powierzchnię, doskonale nadaje się do umieszczenia na stanowisku pracy lub wewnątrz maszyny, jest idealnym wyborem do linii produkcyjnych automatycznego montażu.
Lekki, duży kąt obrotu
Waga produktu wynosi około 28 kg, rozpiętość ramion wynosi do 275 mm, kąt obrotu 1 osi wynosi ± 90°, kąt obrotu 2 osi wynosi ± 164°, zakres obrotu osi R może wynosić ± 1080 °.
Jego wysokość można łatwo dostosować
Zintegrowany napęd i kontroler, bez dodatkowego obwodu, łatwy w instalacji i integracji, wysokość osi Z można dostosować w zakresie od 10 mm do 1000 mm, może realizować obrót wewnętrzny, aby uniknąć przeszkód.
Elastyczne we wdrażaniu, szybkie w przełączaniu
Z-Arm XX50 to ramię robota o wysokim stopniu integracji, charakteryzuje się oszczędnością miejsca i elastycznością we wdrażaniu, nadaje się do wdrożenia w wielu zastosowaniach, nie wymaga zmiany regularnego układu produkcji, w tym szybkiego przełączania i kompletowania małych partii produkcja itp.
Świetna współpraca i bezpieczeństwo
Ramię robota może współpracować z człowiekiem bez dodatkowej obrony, zastępując brudne, niebezpieczne i nudne zadania, aby uniknąć powtarzających się urazów i przypadkowych obrażeń oraz je ograniczyć.
Wersja M1 z zakresem ruchu (obrót na zewnątrz)
Zalecenie dotyczące złącza DB15
Polecany model: Pozłacany męski z obudową ABS YL-SCD-15M Pozłacany żeński z skorupą ABS YL-SCD-15F
Opis rozmiaru: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Patrz rysunek 5)
Schemat środowiska użytkowania zewnętrznego ramienia robota
Nasza sprawa
