Ramię robota współpracującego – ramię robota Cobot Z-Arm-2442

Krótki opis:

SCIC Z-Arm 2442 został zaprojektowany przez SCIC Tech. Jest to lekki robot współpracujący, łatwy w programowaniu i obsłudze, obsługujący SDK.Ponadto obsługuje wykrywanie kolizji, a mianowicie automatyczne zatrzymanie po dotknięciu człowieka, co jest inteligentną współpracą człowiek-maszyna, bezpieczeństwo jest wysokie.

Skok osi Z:240 mm (wysokość można dostosować)

Prędkość liniowa:1255,45 mm/s (ładowność 1,5 kg) 1023,79 mm/s (ładowność 2 kg)

Powtarzalność:±0,03 mm

Standardowa ładowność:2 kg

Maksymalna ładowność:3 kg

Wyślij e-mail do nas

Szczegóły produktu

Tagi produktów

główna kategoria

Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji

Aplikacja

Coboty SCIC Z-Arm to lekkie, 4-osiowe roboty współpracujące z wbudowanym silnikiem napędowym, które nie wymagają już reduktorów jak inne tradycyjne Scara, co pozwala obniżyć koszty o 40%.Coboty SCIC Z-Arm mogą realizować funkcje, w tym między innymi drukowanie 3D, przenoszenie materiałów, spawanie i grawerowanie laserowe.Jest w stanie znacznie poprawić wydajność i elastyczność Twojej pracy i produkcji.

Cechy

Wysoka precyzja
Powtarzalność
±0,03 mm

Duży ładunek
3 kg

Duża rozpiętość ramion
Oś JI 220mm
Oś J2 200mm

Konkurencyjna cena
Jakość na poziomie przemysłowym
Ckonkurencyjna cena

Produkty powiązane

Ramię Z-2140

Ramię Z-1832

Ramię Z-S922

Specyfikacja Parametr

Ramię robota współpracującego Z-Arm 2442	Parametry
Długość ramienia 1 osi	220mm
Kąt obrotu 1 osi	±90°
Długość ramienia w 2 osiach	200mm
Kąt obrotu w 2 osiach	±164°
Skok osi Z	210 mm (wysokość można dostosować)
Zakres obrotu osi R	±1080°
Prędkość liniowa	1255,45 mm/s (ładowność 1,5 kg) 1023,79 mm/s (ładowność 2 kg)
Powtarzalność	±0,03 mm
Standardowy ładunek	2 kg
Maksymalna ładowność	3 kg
Stopień wolności	4
Zasilacz	220V/110V50-60HZ dostosowuje się do mocy szczytowej 24VDC 500W
Komunikacja	Ethernetu
Możliwość rozbudowy	Wbudowany zintegrowany kontroler ruchu zapewnia 24 wejścia/wyjścia + możliwość rozbudowy pod ramieniem
Wysokość osi Z można dostosować	0,1 m-1 m
Nauczanie przeciągania osi Z	/
Interfejs elektryczny zarezerwowany	Konfiguracja standardowa: przewody 24*23awg (nieekranowane) od panelu gniazd przez osłonę dolnego ramienia Opcjonalnie: 2 rury podciśnieniowe φ4 przez panel gniazd i kołnierz
Kompatybilne chwytaki elektryczne HITBOT	T1: standardowa konfiguracja wersji I/O, którą można dostosować do Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: wersja I/O ma 485, które można podłączyć do użytkowników Z-EFG-100/Z-EFG-50, a inni potrzebują komunikacji 485
Oddychające światło	/
Zakres ruchu drugiego ramienia	Standard: ±164° Opcjonalnie: 15-345 stopni
Akcesoria opcjonalne	/
Użyj środowiska	Temperatura otoczenia: 0-55°C Wilgotność: RH85 (bez szronu)
Wejście cyfrowe portu I/O (izolowane)	9+3+przedłużenie przedramienia (opcjonalnie)
Wyjście cyfrowe portu I/O (izolowane)	9+3+przedłużenie przedramienia (opcjonalnie)
Wejście analogowe portu we/wy (4–20 mA)	/
Wyjście analogowe portu we/wy (4-20 mA)	/
Wysokość ramienia robota	596 mm
Masa ramienia robota	Skok 240 mm, masa netto 19 kg
Rozmiar podstawowy	200 mm * 200 mm * 10 mm
Odległość pomiędzy otworami do mocowania podstawy	160mm160mm z czterema śrubami M820
Wykrywanie kolizji	√
Przeciągnij nauczanie	√

Wersja M1 z zakresem ruchu (obrót na zewnątrz)

Wprowadzenie do interfejsu

Przemysłowe ramię robota - Z-Arm-1832 (4)

Interfejs ramienia robota Z-Arm 2442 jest instalowany w 2 miejscach: z boku podstawy ramienia robota (określanego jako A) i z tyłu ramienia końcowego.Panel interfejsu w A posiada interfejs wyłącznika zasilania (JI), interfejs zasilania 24 V DB2 (J2), wyjście do portu we/wy użytkownika DB15 (J3), port wejścia/wyjścia użytkownika DB15 (J4) i przyciski konfiguracji adresu IP (K5).Port Ethernet (J6), systemowy port wejścia/wyjścia (J7) i dwa 4-żyłowe gniazda z przewodem prostym J8A i J9A.

Środki ostrożności

1. Bezwładność ładunku

Środek ciężkości ładunku oraz zalecany zakres udźwigu wraz z bezwładnością ruchu osi Z przedstawiono na rysunku 1.

Przemysłowe ramię robota - Z-Arm-1832 (6)

Rysunek 1 Opis ładunku serii XX32

2. Siła zderzenia
Siła wyzwalania poziomego zabezpieczenia przed kolizją: siła serii XX42 wynosi 40N.

3. Siła zewnętrzna osi Z
Siła zewnętrzna osi Z nie powinna przekraczać 120N.

Ramię-robota przemysłowego-Z-Arm-1832-71

Rysunek 2

4. Uwagi dotyczące instalacji niestandardowej osi Z, szczegółowe informacje można znaleźć na rysunku 3.

Przemysłowe ramię robota - Z-Arm-1832 (8)

Rysunek 3

Uwaga uwaga:

(1) W przypadku niestandardowej osi Z o dużym skoku sztywność osi Z zmniejsza się wraz ze wzrostem skoku.Gdy skok osi Z przekracza zalecaną wartość, użytkownik ma wymagania dotyczące sztywności, a prędkość wynosi > 50% maksymalnej prędkości, zdecydowanie zaleca się zainstalowanie podpory za osią Z, aby zapewnić sztywność ramię robota spełnia wymagania przy dużej prędkości.

Zalecane wartości są następujące: Skok osi Z serii Z-ArmXX42 > 600 mm

(2) Po zwiększeniu skoku osi Z pionowość osi Z i podstawy zostanie znacznie zmniejszona.Jeśli rygorystyczne wymagania dotyczące pionowości dla osi Z i odniesienia podstawy nie mają zastosowania, należy osobno skonsultować się z personelem technicznym

5. Zabrania się podłączania kabla zasilającego podczas pracy.Ostrzeżenie o odwróceniu, gdy dodatni i ujemny biegun zasilania zostaną odłączone.

6. Nie dociskaj ramienia poziomego, gdy zasilanie jest wyłączone.