SERIA CHWYTAKÓW ELEKTRYCZNYCH HITBOT – Z-ERG-20-100 Obrotowy chwytak elektryczny
Kategoria główna
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne
Aplikacja
Chwytaki robotów SCIC serii Z-EFG charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym systemem serwo, co umożliwia precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły zacisku. Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych otworzy przed Tobą nowe możliwości automatyzacji zadań, które do tej pory wydawały się niemożliwe.
Funkcja
·Obsługuje obrót nieskończony i obrót względny, nie ma pierścienia ślizgowego, a koszty jego konserwacji są niskie.
·Prędkość obrotową i siłę zacisku można dokładnie kontrolować.
·Posiada dziesiątki milionów cykli, co oznacza długą żywotność, przewyższającą żywotność chwytaka pneumatycznego.
·Posiada wbudowany kontroler, co sprawia, że zajmuje mało miejsca i jest łatwy w integracji.
·Tryb sterowania: Obsługuje główną linię Modbus i wejścia/wyjścia do sterowania.
·Siła zacisku może wynosić do 100 N, moment obrotowy do 1,5 Nm
Aby obsługiwać obrót nieskończony i obrót względny, brak pierścienia ślizgowego, niskie koszty utrzymania
Chwytak obrotowy
Obsługa obrotu nieskończonego i obrotu względnego
Dokładna kontrola
Możliwość dokładnego kontrolowania siły obrotu i zacisku, bitu i prędkości
Długa żywotność
Dziesięć milionów cykli przewyższa chwytak pneumatyczny.
Kontroler jest wbudowany
Zajmuje mało miejsca, łatwo się integruje.
Tryb sterowania
Obsługa sterowania magistralą Modbus i sterowania wejściami/wyjściami
Miękkie mocowanie
Maksymalna siła zacisku wynosi 100 N, maksymalny moment obrotowy wynosi 1,5 Nm.
● Promowanie rewolucji w zastępowaniu chwytaków pneumatycznych chwytakami elektrycznymi, pierwszy chwytak elektryczny ze zintegrowanym systemem serwo w Chinach.
● Idealny zamiennik sprężarki powietrza + filtra + zaworu elektromagnetycznego + przepustnicy + chwytaka pneumatycznego
● Wielocykliczna żywotność, zgodna z tradycyjnym japońskim cylindrem
Parametr specyfikacji
| Numer modelu Z-ERG-20-100 | Parametry |
| Całkowity udar | 20mm regulowany |
| Siła chwytu | 30-100N regulowany |
| Powtarzalność | ±0,2 mm |
| Zalecana waga uchwytu | ≤1 kg |
| Tryb transmisji | Przekładnia zębata + szyna rolkowa poprzeczna |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co pół roku lub 1 milion ruchów/raz |
| Czas ruchu jednokierunkowego | 0,3 sek. |
| Maksymalny moment obrotowy | 1,5 Nm |
| Maksymalna prędkość obrotowa | 180 obr./min |
| Zakres obrotu | Nieskończony obrót |
| Luz obrotowy | ±1° |
| Waga | 1,2 kg |
| Wymiary | 54*54*170 mm |
| Napięcie robocze | 24 V ± 10% |
| Prąd znamionowy | 2A |
| Maksymalny prąd | 4A |
| Moc | 50 W |
| Klasa ochrony | IP20 |
| Typ silnika | Silnik serwo |
| Zakres temperatur pracy | 5-55℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80 (bez szronu) |
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| Fz: | 150N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mój: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Brak pierścienia ślizgowego, niskie koszty utrzymania
Z-ERG-20-100 obsługuje nieskończone obroty i obroty względne, nie ma pierścienia ślizgowego, niskie koszty konserwacji, całkowity skok wynosi 20 mm, zastosowano specjalną konstrukcję przekładni i kompensację algorytmu napędowego, jego siła zacisku wynosi 30-100 N, co pozwala na ciągłą regulację.
Szybka reakcja, większa stabilność
Najkrótszy pojedynczy skok chwytaka obrotowego wynosi zaledwie 0,3 s, maksymalny moment obrotowy wynosi 1,5 Nm, maksymalna prędkość obrotowa wynosi 180 obr./min, obsługuje nieskończone obroty, a jego powtarzalność wynosi ±0,2 mm.
Mała figura, łatwa do zintegrowania
Wymiary Z-ERG-20-100 to dł. 54*szer. 54*wys. 174 mm, waga 1,2 kg, stopień ochrony IP20, kompaktowa konstrukcja, zajmująca mało miejsca, pozwala na łatwe realizację wielu zadań związanych z zaciskaniem obrotowym.
Zintegrowany napęd i sterowanie, wspomagające miękkie zaciskanie
Jego końcówkę zaciskową można z łatwością wymienić, klienci mogą zaciskać obiekty zgodnie ze swoimi wymaganiami, zaprojektować część końcówki zacisku i sprawić, by chwytak elektryczny mógł dokończyć ruch zaciskania.
Wiele trybów sterowania, łatwa obsługa
Konfiguracja chwytaka Z-ERG-20-100 jest prosta, jego kontroler jest wbudowany, zajmuje mało miejsca, jest łatwy do zintegrowania, obsługuje sterowanie magistralą Moddbus i sterowanie wejściami/wyjściami.
Przesunięcie środka ciężkości obciążenia
Nasza działalność










