SERIA CHWYTAKÓW ELEKTRYCZNYCH HITBOT – Równoległy chwytak elektryczny Z-EFG-20
Kategoria główna
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Chwytaki robotyczne SCIC Z-EFG charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym układem serwo, co pozwala na precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły docisku. Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych pozwoli Ci otworzyć nowe możliwości automatyzacji zadań, o których nigdy wcześniej nie myślałeś, że są możliwe.
Funkcja
·Wbudowany kontroler
·Regulowany skok i siła chwytania
·Końcówkę można wymienić, aby dostosować ją do różnych potrzeb
·Zbieraj delikatne i odkształcalne przedmioty, takie jak jajka,probówki, pierścienie itp.
·Zastosuj do scen bez źródła powietrza (np. laboratorium, szpital)
Dokładność kontroli, zaciskanie na małej przestrzeni Szybkie i stabilne zaciskanie
Duża siła mocowania
Całkowity skok wynosi 20 mm, siła mocowania wynosi 80 N.
Dokładność do kontroli
Powtarzalność: ±0,02mm
Długa żywotność
Dziesiątki milionów cykli, poza chwytakiem pneumatycznym
Kontroler jest wbudowany
Mała przestrzeń zajmująca, wygodna do integracji.
Tryb sterowania
Pulse, kontrolery we/wy dla opcji
Miękkie zaciskanie
Może zaciskać delikatne przedmioty
Specyfikacja Parametr
Nr modelu Z-EFG-20 | Parametry |
Całkowity udar | 20mm |
Siła chwytania | 30~80N |
Powtarzalność | ±0,02 mm |
Zalecana waga uchwytu | 0,8 kg |
Przenoszenie tryb | Listwa zębata + prowadnica rolkowa poprzeczna |
Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co sześć miesięcy lub 1 milion ruchów/czas |
Czas ruchu skoku w jedną stronę | 0,45 s |
Zakres temperatur pracy | 5-55 ℃ |
Zakres wilgotności roboczej | RH35-80(Brak mrozu) |
Tryb ruchu | Dwa palce poruszają się poziomo |
Kontrola udaru | Nastawny |
Regulacja siły docisku | Nastawny |
Waga | 0,458 kg |
Wymiary(L*W*H) | 44*30*124,7mm |
Umiejscowienie kontrolera | Wbudowany |
Moc | 5W |
Typ silnika | Bezszczotkowy DC |
Prąd szczytowy | 1A |
Napięcie znamionowe | 24 V |
Prąd czuwania | 0,2A |
Odporny na uderzenia / odporny na wibracje | 98 m/s |
Średnica silnika | 28mm |
* Siła chwytu Z-EFG-20: Siłę chwytu można regulować dodając materiał o kontrolowanym odkształceniu z przodu uchwytu, który uzyskuje się zgodnie z odpowiednią krzywą odkształcenia i siły.
Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
Fz: | 150N |
Dopuszczalny moment obrotowy | |
Mx: | 2,1 Nm |
Mój: | 2,34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Duża siła mocowania, dokładna kontrola siły
Chwytak elektryczny ma specjalną konstrukcję przekładni i kompensację obliczeń jazdy, jego siła zaciskania jest regulowana w sposób ciągły 80 N, całkowity skok wynosi 20 mm, jego powtarzalność wynosi ± 0,02 mm.
Tryb ruchu i regulacja skoku
Ruch chwytaka elektrycznego należy do ruchu równoległego dwóch palców, najkrótszy czas pojedynczego skoku wynosi zaledwie 0,45 s, ciężar mocowania ≤0,8 kg, może spełnić wymagania stabilnego mocowania linii produkcyjnej.
Kompaktowa konstrukcja, elastyczna w instalacji.
Rozmiar Z-EFG-20 to L40*W30*H124,7mm, jego konstrukcja jest zwarta, obsługuje więcej niż pięć trybów instalacji, jego kontroler jest wbudowany i zajmuje niewielką przestrzeń, co może być łatwe do wykonania różnych zadań mocowania .
Zintegrowany napęd i kontroler, miękkie mocowanie
Ogon Z-EFG-20 można z łatwością wymieniać, klienci mogą zaciskać swoje żądane obiekty, projektować ogon i utrzymywać chwytak elektryczny w maksymalnym stopniu w celu wykonania zadań zaciskania.
Schemat instalacji wymiarów
① Skok ruchu palców chwytaka
② Boczna pozycja montażu (otwór gwintowany)
③ Lokalizacja okablowania gniazda lotniczego
④ Położenie siły regulacji chwytaka (po lewej) i lampki kontrolnej (po prawej)
⑤ Pozycja montażowa chwytaka (otwór gwintowany)
⑥ Pozycja montażowa chwytaka (otwór na kołek)
⑦ Dolna pozycja montażu (otwór na kołek)
⑧ Dolna pozycja montażowa ((otwór gwintowany)