SERIA CHWYTAKÓW ELEKTRYCZNYCH HITBOT – Z-ECG-10 Chwytak elektryczny trójpalczasty
Kategoria główna
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne
Aplikacja
Funkcja
·Wykrywanie upadku zacisku, funkcja wyjścia obszarowego
·Siła, położenie, prędkość kontrolowane, precyzyjne sterowanie poprzez Modbus
·Trzypalcowy chwytak środkowy
·Wbudowany kontroler: niewielkie gabaryty, łatwa integracja
·Tryb sterowania: 485 (Modbus RTU), I/O
Trójpalczasty chwytak elektryczny, łatwy do zaciskania obiektów cylindrycznych
Wysoka wydajność
Siła zacisku: 3-10N,
Wysoka gęstość energii
Dokładność sterowania
Można nim sterować za pomocą Modbusa
Inteligentny do sprzężenia zwrotnego
Posiada funkcję wykrywania upadku zacisku i wyjścia regionalnego.
Wbudowany kontroler
Zajmuje mało miejsca, jest łatwe do zintegrowania.
Tryby wielokontrolne
Obsługa wejścia/wyjścia 485 (Modbus)
Chwytak trójpalczasty
Trzy palce do zaciskania, odpowiednie na różne okazje
Parametr specyfikacji
| Numer modelu Z-ECG-10 | Parametry |
| Całkowity udar | 10 mm |
| Siła chwytu | 3-10N |
| Powtarzalność | ±0,03 mm |
| Zalecana waga uchwytu | Maks. 0,2 kg |
| Przenoszenie tryb | Zębatka i listwa prowadząca + prowadnica kulkowa |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co pół roku lub 1 milion ruchów/raz |
| Czas ruchu jednokierunkowego | 0,3 sek. |
| Zakres temperatur pracy | 5-55℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80(Brak szronu) |
| Blacklash | Jednostronnie: 0,2 mm |
| Kontrola udaru | Nastawny |
| Regulacja siły zacisku | Nastawny |
| Waga | 0,5 kg |
| Wymiary(Dł.*Szer.*Wys.) | 73*73*95,5 mm |
| Stopień ochrony | IP20 |
| Typ silnika | Silnik elektryczny serwo |
| Prąd szczytowy | 0,6 A |
| Napięcie znamionowe | 24 V ±10% |
| Prąd czuwania | 0,3 A |
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| Fz: | 70N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Mój: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Dokładność pozycjonowania, chwytak trójpalczasty
Trójpalczasty chwytak elektryczny Z-ECG-10 o powtarzalności ±0,03 mm, z trzema palcami do zaciskania, funkcją wykrywania upadku i wyjściem regionalnym, które umożliwia lepsze zaciskanie obiektów cylindrycznych.
Wbudowany kontroler, wysoka integracja
Doskonała ochrona przed nagłym przeciążeniem, zapobiegająca zatrzymaniu systemu lub innym nietypowym sytuacjom chwytaka elektrycznego. Posiada wbudowany kontroler, umożliwia kontrolę siły, bitu i prędkości, zajmuje niewielką przestrzeń roboczą i jest łatwy w integracji.
Mała figurka, elastyczna w montażu
Z-ECG-10 wykorzystuje przekładnię zębatą i prowadnicę liniową, jego wymiary to D73*W73*H109, a waga wynosi zaledwie 0,65 kg. Jego konstrukcja jest kompaktowa, obsługuje wiele typów instalacji, a sam model umożliwia łatwe wykonywanie wielu zadań zaciskania.
Szybka reakcja, precyzyjna kontrola siły
Najkrótszy pojedynczy skok wynosi 0,3 s, siła zacisku wynosi 3-10 N, skok zacisku wynosi 10 mm, a waga wynosi około 0,2 kg, co pozwala na uzyskanie dużej dokładności zaciskania.
Wiele trybów sterowania, łatwa obsługa
Urządzenie Z-ECG-10 można precyzyjnie kontrolować za pomocą protokołu Modbus. Jest łatwe w przydzielaniu i wykorzystuje komunikację cyfrowych wejść/wyjść. Do podłączenia WŁ./WYŁ. potrzebny jest tylko jeden kabel. Jest ono również kompatybilne z głównym systemem sterowania PLC.
Przesunięcie środka ciężkości obciążenia
Nasza działalność










