SERIA CHWYTAKÓW ELEKTRYCZNYCH HITBOT – Obrotowy chwytak elektryczny Z-ERG-20-100S
Kategoria główna
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Chwytaki robotyczne SCIC Z-EFG charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym układem serwo, co pozwala na precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły docisku. Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych pozwoli Ci otworzyć nowe możliwości automatyzacji zadań, o których nigdy wcześniej nie myślałeś, że są możliwe.
Funkcja
·Obsługuje nieskończony obrót i obrót względny, bez pierścienia ślizgowego, a koszty konserwacji są niskie.
·Można dokładnie kontrolować prędkość obrotową i siłę mocowania.
·Ma dziesiątki milionów cykli, co oznacza długą żywotność poza chwytakiem pneumatycznym.
·Jego kontroler jest wbudowany, co zajmowałoby niewielką przestrzeń roboczą i było wygodne do integracji.
·Tryb sterowania: Obsługuje główną linię Modbus i wejścia/wyjścia do sterowania.
·Jego siła mocowania może wynosić do 100 N, moment obrotowy może wynosić do 1,5 Nm
Siła mocowania 100 N, zapewniająca nieskończony obrót, brak pierścienia ślizgowego, niskie koszty konserwacji.
Chwytak obrotowy
Obsługuje nieskończony obrót i obrót względny
Dokładność do kontroli
Można dokładnie kontrolować siłę obrotu i mocowania, bit i prędkość
Długa żywotność
Dziesięć milionów cykli, przewyższa chwytak pneumatyczny.
Kontroler jest wbudowany
Zajmują mały pokój, wygodny do integracji.
Tryb sterowania
Do obsługi sterowania Modbus i sterowania we/wy
Miękkie zaciskanie
Maksymalna siła mocowania wynosi 100 N, maksymalny moment obrotowy wynosi 1,65 Nm.
● Promowanie rewolucji w wymianie chwytaków pneumatycznych na chwytaki elektryczne, pierwszy w Chinach chwytak elektryczny ze zintegrowanym systemem serwo.
● Idealny zamiennik sprężarki powietrza + filtra + zaworu elektromagnetycznego + przepustnicy + chwytaka pneumatycznego
● Wielocyklowa żywotność, zgodna z tradycyjnym japońskim cylindrem
Specyfikacja Parametr
Nr modelu Z-ERG-20-100S | Parametry |
Całkowity udar | Regulacja 20 mm |
Siła chwytania | Regulacja 30-100N |
Powtarzalność | ±0,2 mm |
Zalecana waga uchwytu | ≤1 kg |
Tryb transmisji | Zębatka i zębnik + gąsienica poprzeczna |
Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co sześć miesięcy lub 1 milion ruchów/czas |
Czas ruchu skoku w jedną stronę | 0,3 s |
Maksymalny moment obrotowy obrotowy | 1,5 Nm |
Maksymalna prędkość obrotowa | 180 obr./min |
Zakres obrotu | Nieskończony obrót |
Luz obrotowy | ±1° |
Waga | 1,2 kg |
Wymiary | 65*35*184mm |
Napięcie robocze | 24 V ± 10% |
Prąd znamionowy | 2A |
Maksymalny prąd | 4A |
Moc | 50 W |
Klasa ochrony | IP20 |
Typ silnika | Silnik serwo |
Zakres temperatur pracy | 5-55 ℃ |
Zakres wilgotności roboczej | RH35-80 (bez szronu) |
Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
Fz: | 150N |
Dopuszczalny moment obrotowy | |
Mx: | 1,6 Nm |
Mój: | 1,8 Nm |
Mz: | 1,6 Nm |
Brak pierścienia ślizgowego, niskie koszty konserwacji
Z-ERG-20-100s obsługuje nieskończony obrót i obrót względny, brak pierścienia ślizgowego, niskie koszty konserwacji, całkowity skok wynosi 20 mm, należy przyjąć specjalną konstrukcję przekładni i kompensację algorytmu napędu, siłę zaciskania można regulować w zakresie 30-100N.
Szybka reakcja, bardziej stabilna
Najkrótszy czas pojedynczego skoku wynosi zaledwie 0,3 s dla elektrycznego chwytaka obrotowego, jego maksymalny moment obrotowy to zaledwie 1,5 Nm, powtarzalność wynosi ± 0,2 mm.
Mała figurka, wygodna do połączenia
Rozmiar Z-ERG-20-100S to L65*W34*H184mm, waga to 1,2kg, stopień ochrony IP to IP20, konstrukcja jest zwarta, zajmuje małe pomieszczenie, łatwo radzi sobie z różnymi zadaniami obrotowymi.
Zintegrowane prowadzenie i sterowanie, miękkie mocowanie
Tylną część chwytaka obrotowego można łatwo wymienić, klienci mogą specjalnie zaprojektować część tylną zgodnie z przedmiotem mocowania, aby zagwarantować, że chwytak będzie w stanie w największym stopniu wykonać działanie obrotowe i zaciskające.
Pomnóż tryby sterowania, łatwy w obsłudze
Konfiguracja chwytaka Z-ERG-20-100S jest prosta, sterownik jest wbudowany, zajmuje małe pomieszczenie, jest wygodny w integracji, ma wspierać sterowanie Modbus i sterowanie I/O.