SERIA CHWYTAKÓW ELEKTRYCZNYCH HITBOT – obrotowy chwytak elektryczny Z-ERG-20-100S
Kategoria główna
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne
Aplikacja
Chwytaki robotów SCIC serii Z-EFG charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym systemem serwo, co umożliwia precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły zacisku. Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych otworzy przed Tobą nowe możliwości automatyzacji zadań, które do tej pory wydawały się niemożliwe.
Funkcja
·Obsługuje obrót nieskończony i obrót względny, nie ma pierścienia ślizgowego, a koszty jego konserwacji są niskie.
·Prędkość obrotową i siłę zacisku można dokładnie kontrolować.
·Posiada dziesiątki milionów cykli, co oznacza długą żywotność, przewyższającą żywotność chwytaka pneumatycznego.
·Posiada wbudowany kontroler, co sprawia, że zajmuje mało miejsca i jest łatwy w integracji.
·Tryb sterowania: Obsługuje główną linię Modbus i wejścia/wyjścia do sterowania.
·Siła zacisku może wynosić do 100 N, moment obrotowy do 1,5 Nm
Siła zacisku 100 N, obsługa nieograniczonego obrotu, brak pierścienia ślizgowego, niskie koszty konserwacji.
Chwytak obrotowy
Obsługa obrotu nieskończonego i obrotu względnego
Dokładność sterowania
Możliwość dokładnego kontrolowania siły obrotu i zacisku, bitu i prędkości
Długa żywotność
Dziesięć milionów cykli przewyższa chwytak pneumatyczny.
Kontroler jest wbudowany
Zajmij mały pokój, łatwy do zintegrowania.
Tryb sterowania
W celu obsługi sterowania Modbus i sterowania wejściami/wyjściami
Miękkie mocowanie
Maksymalna siła zacisku wynosi 100N, maksymalny moment obrotowy wynosi 1,65Nm.
● Promowanie rewolucji w zastępowaniu chwytaków pneumatycznych chwytakami elektrycznymi, pierwszy chwytak elektryczny ze zintegrowanym systemem serwo w Chinach.
● Idealny zamiennik sprężarki powietrza + filtra + zaworu elektromagnetycznego + przepustnicy + chwytaka pneumatycznego
● Wielocykliczna żywotność, zgodna z tradycyjnym japońskim cylindrem
Parametr specyfikacji
| Numer modelu Z-ERG-20-100S | Parametry |
| Całkowity udar | 20mm regulowany |
| Siła chwytu | 30-100N regulowany |
| Powtarzalność | ±0,2 mm |
| Zalecana waga uchwytu | ≤1 kg |
| Tryb transmisji | Przekładnia zębata + szyna rolkowa poprzeczna |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co pół roku lub 1 milion ruchów/raz |
| Czas ruchu jednokierunkowego | 0,3 sek. |
| Maksymalny moment obrotowy | 1,5 Nm |
| Maksymalna prędkość obrotowa | 180 obr./min |
| Zakres obrotu | Nieskończony obrót |
| Luz obrotowy | ±1° |
| Waga | 1,2 kg |
| Wymiary | 65*35*184 mm |
| Napięcie robocze | 24 V ± 10% |
| Prąd znamionowy | 2A |
| Maksymalny prąd | 4A |
| Moc | 50 W |
| Klasa ochrony | IP20 |
| Typ silnika | Silnik serwo |
| Zakres temperatur pracy | 5-55℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80 (bez szronu) |
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| Fz: | 150N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mój: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Brak pierścienia ślizgowego, niskie koszty utrzymania
Z-ERG-20-100s obsługuje nieskończone obroty i obroty względne, nie ma pierścienia ślizgowego, niskie koszty konserwacji, całkowity skok wynosi 20 mm, zastosowano specjalną konstrukcję przekładni i kompensację algorytmu napędowego, siłę zacisku można regulować w zakresie 30-100 N.
Szybka reakcja, większa stabilność
Najkrótszy czas pojedynczego skoku wynosi zaledwie 0,3 s dla elektrycznego chwytaka obrotowego, jego maksymalny moment obrotowy wynosi zaledwie 1,5 Nm, a powtarzalność wynosi ±0,2 mm.
Mała figura, łatwa do zintegrowania
Wymiary urządzenia Z-ERG-20-100S to dł. 65*szer. 34*wys. 184 mm, waga 1,2 kg, stopień ochrony IP20, kompaktowa konstrukcja, zajmująca mało miejsca, łatwa w obsłudze przy różnych zadaniach obrotowych.
Zintegrowany napęd i sterowanie, miękkie mocowanie
Część tylną chwytaka obrotowego można łatwo wymienić; klienci mogą specjalnie zaprojektować część tylną zgodnie z przedmiotem zaciskanym, aby zagwarantować, że chwytak będzie w stanie wykonać czynność obrotową i zaciskową w maksymalnym zakresie.
Wiele trybów sterowania, łatwa obsługa
Konfiguracja chwytaka Z-ERG-20-100S jest prosta, sterownik jest wbudowany, zajmuje mało miejsca, jest łatwy do zintegrowania, obsługuje sterowanie Modbus i sterowanie wejściami/wyjściami.
Przesunięcie środka ciężkości obciążenia
Nasza działalność










