SERIA CHWYTAKÓW ELEKTRYCZNYCH HITBOT – Z-EFG-80-200 Chwytak elektryczny szeroki
Kategoria główna
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne
Aplikacja
Chwytaki robotów SCIC serii Z-EFG charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym systemem serwo, co umożliwia precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły zacisku. Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych otworzy przed Tobą nowe możliwości automatyzacji zadań, które do tej pory wydawały się niemożliwe.
Funkcja
·Duża siła zacisku
·Skok regulowany, siła zacisku regulowana
·Długa żywotność: dziesiątki milionów cykli, przewyższająca pazury powietrzne
· Wbudowany kontroler: niewielkie gabaryty, łatwa integracja
·Tryb sterowania: 485 (Modbus RTU), I/O
Skok 80 mm, siła zacisku 200 N, samoblokujący mechanizm, brak opadania po wyłączeniu zasilania
Duży udar
Całkowity skok wynosi 80 mm, regulowany
Siła zacisku
80-200N, zalecana masa zacisku ≤2kg
Mechaniczny samoblokujący
Mechaniczna blokada samoczynna, brak opadania nawet po wyłączeniu zasilania
Kontroler jest wbudowany
Małe pomieszczenie, łatwe do zintegrowania.
Szybka reakcja
Najkrótszy czas pojedynczego uderzenia wynosi zaledwie 0,8 s
Długa żywotność
Dziesiątki milionów cykli, poza chwytakiem pneumatycznym
Parametr specyfikacji
| Numer modelu Z-EFG-80-200 | Parametry |
| Całkowity udar | 80mm regulowany |
| Siła chwytu | 80-200N regulowany |
| Powtarzalność | ±0,02 mm |
| Zalecana waga uchwytu | ≤2 kg |
| Tryb transmisji | Pręt śrubowy + Pasek rozrządu + Prowadnica kulowa |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co pół roku lub 1 milion ruchów/raz |
| Czas ruchu jednokierunkowego | 0,8 sek. |
| Tryb ruchu | Dwa palce poruszają się poziomo |
| Waga | 2 kg |
| Wymiary (dł.*szer.*wys.) | 150*50*172mm |
| Napięcie robocze | 24 V ± 10% |
| Prąd znamionowy | 1A |
| Prąd szczytowy | 8A |
| Moc | 30 W |
| Klasa ochrony | IP20 |
| Typ silnika | Bezszczotkowy silnik prądu stałego |
| Zakres temperatur pracy | 5-55℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80 (bez szronu) |
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| Fz: | 250N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| Mój: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Dokładność kontroli siły, wysoka powtarzalność
Chwytak elektryczny Z-EFG-80-200 charakteryzuje się specjalną konstrukcją przekładni i kompensacją algorytmu sterowania. Całkowity skok wynosi 80 mm, siła zacisku wynosi 80-200 N, skok i siła są regulowane, a powtarzalność wynosi ±0,02 mm.
Szybka reakcja, jeszcze szybsza i stabilniejsza
Chwytak elektryczny wykorzystuje tryb przekładni składający się z pręta śrubowego + paska rozrządu + prowadnicy kulkowej. Najkrótszy czas pojedynczego skoku wynosi zaledwie 0,8 s, co pozwala spełnić wymagania dotyczące zaciskania na linii produkcyjnej.
Zajmujący małą powierzchnię, łatwy do zintegrowania
Chwytak elektryczny ma 2 palce równoległe, jego wymiary to Dł. 150*Sz. 50*Wys. 172 mm, kompaktowa konstrukcja obsługuje ponad 5 trybów montażu, wbudowany kontroler zajmuje mało miejsca, co ułatwia wykonywanie różnych zadań zaciskania.
Zintegrowany napęd i kontroler, miękkie mocowanie
Końcową końcówkę chwytaka Z-EFG-80-200 można łatwo wymienić, jej masa zaciskowa wynosi ≤2 kg, klient może zaprojektować części końcowe odpowiednio do zaciskanych obiektów, aby zagwarantować, że chwytak elektryczny wykona zadanie zaciskania w maksymalnym stopniu.
Wiele trybów sterowania, łatwa obsługa
Konfiguracja chwytaka elektrycznego Z-EFG-80-200 jest prosta. Posiada on wiele trybów sterowania, w tym 485 (Modbus RTU), impulsowy, I/O, co zapewnia kompatybilność z głównym systemem sterowania PLC.
Przesunięcie środka ciężkości obciążenia
1) Uderzenie chwytaka elektrycznego
2) Miejsce instalacji (otwór gwintowany)
3) Miejsce instalacji (otwór szpilkowy)
4) Pozycja otwierania i zamykania dłoni
5) Miejsce instalacji od dołu (otwór gwintowany)
6) Miejsce instalacji od dołu (otwór szpilkowy)
7) Miejsce montażu bocznego (otwór szpilkowy)
8) Miejsce montażu bocznego (otwór gwintowany)
Nasza działalność










