SERIA CHWYTAKÓW ELEKTRYCZNYCH HITBOT – Z-EFG-60-150 Chwytak elektryczny szeroki
Kategoria główna
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne
Aplikacja
Chwytaki robotów SCIC serii Z-EFG charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym systemem serwo, co umożliwia precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły zacisku. Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych otworzy przed Tobą nowe możliwości automatyzacji zadań, które do tej pory wydawały się niemożliwe.
Funkcja
·Duża siła zacisku, mechaniczne blokowanie
·Skok regulowany, siła zacisku regulowana
·Długa żywotność: dziesiątki milionów cykli, przewyższająca pazury powietrzne
· Wbudowany kontroler: niewielkie gabaryty, łatwa integracja
·Tryb sterowania: 485 (Modbus RTU), I/O
Skok 60 mm, siła zacisku 150 N, mechanizm samoblokujący, brak opadania po wyłączeniu zasilania.
Duży udar
Całkowity skok wynosi 60 mm, regulowany
Siła zacisku
60-150N, zalecana masa zacisku ≤1,5kg
Mechaniczny samoblokujący
Mechaniczna blokada samoczynna, brak opadania nawet po wyłączeniu zasilania
Kontroler jest wbudowany
Pokrycie małego pomieszczenia, łatwe do zintegrowania.
Szybka reakcja
Najkrótszy czas pojedynczego uderzenia wynosi zaledwie 0,6 s
Długa żywotność
Dziesiątki milionów cykli, poza chwytakiem pneumatycznym
● Promowanie rewolucji w zastępowaniu chwytaków pneumatycznych chwytakami elektrycznymi, pierwszy chwytak elektryczny ze zintegrowanym systemem serwo w Chinach.
● Idealny zamiennik sprężarki powietrza + filtra + zaworu elektromagnetycznego + przepustnicy + chwytaka pneumatycznego
● Wielocykliczna żywotność, zgodna z tradycyjnym japońskim cylindrem
Parametr specyfikacji
| Numer modelu Z-EFG-60-150 | Parametry |
| Całkowity udar | 60mm regulowany |
| Siła chwytu | 60-150N regulowany |
| Powtarzalność | ±0,02 mm |
| Zalecana waga uchwytu | ≤1,5 kg |
| Tryb transmisji | Pręt śrubowy + Pasek rozrządu + Prowadnica kulowa |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co pół roku lub 1 milion ruchów/raz |
| Czas ruchu jednokierunkowego | 0,6 sek. |
| Tryb ruchu | Dwa palce poruszają się poziomo |
| Waga | 1,2 kg |
| Wymiary (dł.*szer.*wys.) | 112*47*140 mm |
| Napięcie robocze | 24 V ± 10% |
| Prąd znamionowy | 1A |
| Prąd szczytowy | 8A |
| Moc | 30 W |
| Klasa ochrony | IP20 |
| Typ silnika | Bezszczotkowy silnik prądu stałego |
| Zakres temperatur pracy | 5-55℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80 (bez szronu) |
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| Fz: | 250N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| Mój: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Dokładność kontroli siły, wysoka powtarzalność
Chwytak elektryczny Z-EFG-60-150 charakteryzuje się specjalną konstrukcją przekładni i kompensacją algorytmu sterowania. Całkowity skok wynosi 60 mm, siła zacisku wynosi 60-150 N, skok i siła są regulowane, a powtarzalność wynosi ±0,02 mm.
Szybka reakcja, jeszcze szybsza i stabilniejsza
Chwytak elektryczny wykorzystuje tryb przekładni składający się z pręta śrubowego + paska rozrządu + prowadnicy kulowej. Najkrótszy czas pojedynczego skoku wynosi zaledwie 0,6 s, co pozwala spełnić wymagania dotyczące zaciskania na linii produkcyjnej.
Zajmujący małą powierzchnię, łatwy do zintegrowania
Chwytak elektryczny ma dwa równoległe palce, jego wymiary to D112*W47*H140 mm, kompaktowa konstrukcja obsługuje ponad 5 trybów montażu, wbudowany kontroler zajmuje mało miejsca, co ułatwia wykonywanie różnych zadań zaciskania.
Zintegrowany napęd i kontroler, miękkie mocowanie
Końcową część zacisku Z-EFG-60-150 można łatwo wymienić, jej masa zacisku wynosi ≤1,5 kg, klienci mogą zaprojektować części końcowe odpowiednio do zaciskanych obiektów, aby zagwarantować, że chwytak elektryczny wykona zadanie zaciskania w maksymalnym stopniu.
Wiele trybów sterowania, łatwa obsługa
Konfiguracja chwytaka elektrycznego Z-EFG-60-150 jest prosta. Posiada on wiele trybów sterowania, w tym 485 (Modbus RTU), impulsowy, I/O, co zapewnia kompatybilność z głównym systemem sterowania PLC.
Przesunięcie środka ciężkości obciążenia
1) Uderzenie chwytaka elektrycznego
2) Miejsce instalacji (otwór gwintowany)
3) Miejsce instalacji (otwór szpilkowy)
4) Pozycja otwierania i zamykania dłoni
5) Miejsce instalacji od dołu (otwór gwintowany)
6) Miejsce instalacji od dołu (otwór szpilkowy)
7) Miejsce montażu bocznego (otwór szpilkowy)
8) Miejsce montażu bocznego (otwór gwintowany)
Nasza działalność








