SERIA CHWYTAKÓW ELEKTRYCZNYCH HITBOT – Równoległy chwytak elektryczny Z-EFG-26
Kategoria główna
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne
Aplikacja
Chwytaki robotów SCIC serii Z-EFG charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym systemem serwo, co umożliwia precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły zacisku. Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych otworzy przed Tobą nowe możliwości automatyzacji zadań, które do tej pory wydawały się niemożliwe.
Funkcja
·Wykrywanie upadku chwytaka, funkcja wyjścia obszarowego
·Siła, położenie i prędkość mogą być precyzyjnie kontrolowane za pomocą protokołu Modbus
·Długa żywotność: dziesiątki milionów cykli, przewyższająca pazury powietrzne
· Wbudowany kontroler: niewielkie gabaryty, łatwa integracja
·Tryb sterowania: 485 (Modbus RTU), I/O
Siłę zacisku i prędkość można kontrolować z dokładnością za pomocą protokołu Modbus
Wiele zastosowań
Posiada wykrywanie upadku zacisku i wyjście okręgowe
Dokładność kontroli
Siłę zacisku, bit i prędkość można kontrolować za pomocą protokołu Modbus
Długa żywotność
Dziesięć milionów cykli, chwytak pneumatyczny
Wbudowany kontroler
Zajmuje mało miejsca, jest łatwy do zintegrowania.
Szybka reakcja
Najkrótszy czas pojedynczego uderzenia wynosi zaledwie 0,25 s
Miękkie mocowanie
Można nim chwytać delikatne przedmioty, np. jajka, szklanki itp.
Parametr specyfikacji
Z-EFG-26 to elektryczny chwytak równoległy dwupalczasty o niewielkich rozmiarach, ale dużej mocy, umożliwiający chwytanie wielu miękkich przedmiotów, np. jajek, rur, podzespołów elektronicznych itp.
● Chwytak elektryczny Z-EFG-26 posiada wbudowany sterownik.
●Siłę chwytu i skok można regulować.
●Zaciski można wymienić w celu dostosowania do różnych wymagań.
●Łatwe podnoszenie delikatnych i odkształcalnych przedmiotów, takich jak jajka, probówki, pierścionki itp.
●Nadaje się do scen bez dostępu powietrza (takich jak laboratoria i szpitale).
| Numer modelu Z-EFG-26 | Parametry |
| Całkowity udar | 26 mm |
| Siła chwytu | 6~15N |
| Powtarzalność | ±0,02 mm |
| Zalecana waga uchwytu | Maks. 0,3 kg |
| Przenoszenie tryb | Listwa zębata + prowadnica rolkowa poprzeczna |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co pół roku lub 1 milion ruchów/raz |
| Czas ruchu jednokierunkowego | 0,25 sek. |
| Zakres temperatur pracy | 5-55℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80(Brak szronu) |
| Tryb ruchu | Dwa palce poruszają się poziomo |
| Kontrola udaru | Nastawny |
| Regulacja siły zacisku | Nastawny |
| Waga | 0,45 kg |
| Wymiary(Dł.*Szer.*Wys.) | 55*26*97mm |
| Umieszczenie kontrolera | Wbudowany |
| Moc | 10 W |
| Typ silnika | Bezszczotkowy silnik prądu stałego |
| Prąd szczytowy | 1A |
| Napięcie znamionowe | 24V |
| Prąd czuwania | 0,4 A |
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| Fz: | 250N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 2,4 Nm |
| Mój: | 2,6 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Precyzyjna kontrola siły, dokładność powtarzania
Elektryczny chwytak został wyposażony w specjalną konstrukcję przekładni i obliczenia napędowe w celu kompensacji, jego całkowity skok wynosi 26 mm, siła zacisku wynosi 6-15 N, skok i siłę zacisku można regulować, a jego powtarzalność wynosi ±0,02 mm.
Szybka reakcja, większa stabilność
Najkrótszy czas pojedynczego skoku wynosi zaledwie 0,25 s, co pozwala spełnić wymagania szybkiego i stabilnego zacisku na linii produkcyjnej.
Mała figura, łatwa do zintegrowania
Wymiary urządzenia Z-EFG-26 to D55*S26*W97mm. Jest to kompaktowe urządzenie, obsługujące ponad pięć elastycznych trybów instalacji, posiadające wbudowany kontroler, zajmujące mało miejsca, które umożliwia łatwe wykonywanie wielu zadań związanych z różnymi wymaganiami dotyczącymi zaciskania.
Zintegrowany napęd i kontroler Soft Clamping
Część tylną chwytaka elektrycznego można łatwo wymienić. Jego masa zaciskowa wynosi 300 g. Klienci mogą specjalnie zaprojektować część tylną chwytaka, aby dopasować ją do własnych obiektów zaciskowych, dzięki czemu chwytak elektryczny może w maksymalnym stopniu wykonywać zadania zaciskania.
Wielokrotne tryby sterowania, łatwa obsługa
Konfiguracja chwytaka Z-EFG-26 jest prosta, posiada on wiele trybów sterowania: 485 (Modbus RTU), impulsowe, I/O, jest kompatybilny z głównym systemem sterowania PLC.
Schemat instalacji wymiarowej
Nasza działalność










