SERIA CHWYTAKÓW ELEKTRYCZNYCH HITBOT – Chwytak elektryczny trójpalczasty Z-ECG-20
Kategoria główna
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Funkcja
·Wykrywanie opadu zacisku, funkcja wyjścia obszarowego
·Sterowanie siłą, pozycją, prędkością, precyzyjne sterowanie poprzez Modbus
·Chwytak środkowy z trzema palcami
·Wbudowany kontroler: niewielka powierzchnia, łatwa integracja
·Tryb sterowania: 485 (Modbus RTU), wejścia/wyjścia
Trójszczękowy chwytak elektryczny umożliwiający łatwe zaciskanie obiektów w cylindrze
Wysoka wydajność
Siła mocowania: 30-80N,
Wysoka gęstość energii
Duży udar
Całkowity skok: 20 mm (regulowany)
Kontrola dokładności
Sterowanie przez Modbus
Kontroler jest wbudowany
Pokrycie małego obszaru, łatwe do zintegrowania.
Szybkość i wysoka wydajność
Powtarzalność: ±0,03mm,
Pojedynczy skok: 0,5 s
Chwytak 3-szczękowy
3-szczękowe do zaciskania, odpowiednie na różne okazje
Specyfikacja Parametr
Nr modelu Z-ECG-20 | Parametry |
Całkowity udar | 20mm (regulowany) |
Siła chwytania | 30-80N (regulowany) |
Powtarzalność | ±0,03 mm |
Zalecana waga uchwytu | Maks. 1kg |
Przenoszenie tryb | Zębatka i zębnik + szyna prowadząca kulkowa |
Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co sześć miesięcy lub 1 milion ruchów/czas |
Czas ruchu skoku w jedną stronę | 0,5 s |
Zakres temperatur pracy | 5-55 ℃ |
Zakres wilgotności roboczej | RH35-80(Brak mrozu) |
Najkrótszy czas pojedynczego skoku | 0,5 s |
Kontrola udaru | Nastawny |
Regulacja siły docisku | Nastawny |
Waga | 1,5 kg |
Wymiary(L*W*H) | 114*124,5*114mm |
Stopień IP | IP54 |
Typ silnika | Silnik serwo |
Prąd szczytowy | 2A |
Napięcie znamionowe | 24V ±10% |
Prąd czuwania | 0,8A |
Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
Fz: | 150N |
Dopuszczalny moment obrotowy | |
Mx: | 1,5 Nm |
Mój: | 1,5 Nm |
Mz: | 1,5 Nm |
Dokładność pozycjonowania, chwytak trójpalcowy
3-szczękowe chwytaki elektryczne mają powtarzalność ± 0,03 mm, aby przyjąć zacisk trójszczękowy, mają funkcję testu upadku, wyjście sekcji, które mogą lepiej radzić sobie z zadaniem mocowania obiektów cylindrycznych.
Wbudowany kontroler, wysoka integracja
Skok można regulować w zakresie 20 mm, siłę zaciskania można regulować w zakresie 30–80 N, należy wykorzystywać tryby przekładni zębatki + szyna prowadząca kulkowa, jest wbudowany sterownik, można kontrolować siłę mocowania i prędkość.
Mały rozmiar, elastyczny w instalacji
Rozmiar Z-ECG-20 to L114*W124,5*H114mm, waga to zaledwie 0,65kg, ma zwartą konstrukcję, obsługuje wiele typów instalacji, łatwo radzi sobie z różnymi zadaniami mocowania.
Szybka reakcja, dokładna kontrola siły
Chwytak elektryczny posiada funkcję testu upadku zacisku i wyjścia sekcji, jego waga wynosi 1,5 kg, jest wodoszczelny zgodnie z normą IP20, zalecana waga mocowania wynosi ≤1 kg, może zapewnić wysoką precyzję zaciskania.
Pomnóż tryby sterowania, łatwy w obsłudze
Chwytak elektryczny Z-ECG-20 może być kontrolowany z dokładnością przez Modbus, jego konfiguracja chwytaka jest prosta, aby wykorzystać protokół cyfrowych wejść/wyjść, wystarczy jeden kabel do podłączenia ON/OFF, jest również kompatybilny z głównym systemem sterowania PLC.