SERIA CHWYTAKÓW ELEKTRYCZNYCH HITBOT – Z-ECG-20 Chwytak elektryczny trójpalczasty
Kategoria główna
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne
Aplikacja
Funkcja
·Wykrywanie upadku zacisku, funkcja wyjścia obszarowego
·Siła, położenie, prędkość kontrolowane, precyzyjne sterowanie poprzez Modbus
·Trzypalcowy chwytak środkowy
·Wbudowany kontroler: niewielkie gabaryty, łatwa integracja
·Tryb sterowania: 485 (Modbus RTU), I/O
Trójszczękowy chwytak elektryczny, łatwy do zaciskania obiektów cylindrycznych
Wysoka wydajność
Siła zacisku: 30-80N,
Wysoka gęstość energii
Duży udar
Całkowity skok: 20 mm (regulowany)
Kontrola dokładności
Sterowanie przez Modbus
Kontroler jest wbudowany
Zajmuje niewielką powierzchnię, jest łatwy do zintegrowania.
Szybkość i wysoka wydajność
Powtarzalność: ±0,03 mm,
Pojedynczy skok: 0,5 s
Chwytak 3-szczękowy
3-szczękowy zacisk, odpowiedni na różne okazje
Parametr specyfikacji
| Numer modelu Z-ECG-20 | Parametry |
| Całkowity udar | 20 mm (regulowany) |
| Siła chwytu | 30-80N (regulowany) |
| Powtarzalność | ±0,03 mm |
| Zalecana waga uchwytu | Maks. 1 kg |
| Przenoszenie tryb | Zębatka i listwa prowadząca + prowadnica kulkowa |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co pół roku lub 1 milion ruchów/raz |
| Czas ruchu jednokierunkowego | 0,5 sek. |
| Zakres temperatur pracy | 5-55℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80(Brak szronu) |
| Najkrótszy czas pojedynczego uderzenia | 0,5 sek. |
| Kontrola udaru | Nastawny |
| Regulacja siły zacisku | Nastawny |
| Waga | 1,5 kg |
| Wymiary(Dł.*Szer.*Wys.) | 114*124,5*114 mm |
| Stopień ochrony IP | IP54 |
| Typ silnika | Silnik serwo |
| Prąd szczytowy | 2A |
| Napięcie znamionowe | 24 V ±10% |
| Prąd czuwania | 0,8 A |
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| Fz: | 150N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Mój: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Dokładność pozycjonowania, chwytak trójpalczasty
Trójszczękowe chwytaki elektryczne charakteryzują się powtarzalnością ±0,03 mm. Aby zastosować zacisk trójszczękowy, mają funkcję testu upadkowego i wyjścia sekcyjnego, co pozwala im lepiej radzić sobie z zaciskaniem obiektów cylindrycznych.
Wbudowany kontroler, wysoka integracja
Skok jest regulowany w zakresie 20 mm, siła zacisku jest regulowana w zakresie 30-80 N, wykorzystuje tryby przekładni zębatej + prowadnicy kulkowej, ma wbudowany kontroler, można kontrolować siłę zacisku i prędkość.
Mały rozmiar, elastyczność instalacji
Wymiary Z-ECG-20 to Dł. 114*Sz. 124,5*Wys. 114 mm, waga wynosi zaledwie 0,65 kg. Urządzenie ma kompaktową konstrukcję, obsługuje wiele typów instalacji i jest łatwe w obsłudze przy różnych zadaniach zaciskania.
Szybka reakcja, precyzyjna kontrola siły
Chwytak elektryczny ma funkcję zaciskania testu upadku i wyjścia sekcji, jego waga wynosi 1,5 kg, wodoodporność IP20, zalecana waga zacisku to ≤1 kg, może osiągnąć wysoką precyzję zaciskania.
Wiele trybów sterowania, łatwa obsługa
Elektryczny chwytak Z-ECG-20 może być precyzyjnie sterowany za pomocą protokołu Modbus. Jego konfiguracja jest prosta, a do wykorzystania protokołu cyfrowych wejść/wyjść potrzebny jest tylko jeden kabel do podłączenia WŁ./WYŁ. Jest on również kompatybilny z głównym systemem sterowania PLC.
Przesunięcie środka ciężkości obciążenia
Nasza działalność









