Chwytak robota współpracującego – chwytak ramienia Cobota z wewnętrznym miękkim zaciskiem ISC

Chwytak robota współpracującego – zdjęcie poglądowe chwytaka ramienia Cobota z wewnętrznym miękkim zaciskiem ISC

Krótki opis:

Wewnętrzny zacisk podtrzymujący ISC to innowacyjne miękkie mocowanie, którego konstrukcja naśladuje morfologię rozdymkowatych ryb w samoobronie. Poprzez nadmuchanie powietrza pod ciśnieniem, uchwyt może się rozszerzyć i zakończyć wewnętrzne chwytanie podpory.

Wyślij e-mail do nas

Szczegóły produktu

Tagi produktów

Kategoria główna

Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyki / chwytak ramienia cobota / chwytak miękki / chwytak ramienia robota

Aplikacja

Zastosowanie wewnętrznego miękkiego zacisku ISC

Ponieważ część stykająca się z przedmiotem obrabianym jest wykonana z miękkiej gumy silikonowej, po zwiększeniu nacisku pomiędzy sztywnym podłożem a powierzchnią styku pojawi się warstwa „poduszki powietrznej”, dzięki czemu naprężenia są równomierne i nie powodują uszkodzenia przedmiotu obrabianego. Dodatkowo można regulować ciśnienie powietrza wejściowego w celu kontrolowania wysunięcia poduszki powietrznej i naprężenia stykającego się z obrabianym przedmiotem, co znacznie zwiększa miękkość układu chwytającego.

Funkcja

·Nośniki napędowe: czyste powietrze

·Standardowy czas pracy: >100 000 razy

·Maks. Częstotliwość robocza (cpm): 300

● Wewnętrzny zacisk podtrzymujący ma specjalną konstrukcję poduszki powietrznej i może powodować różne odkształcenia wraz z ciśnieniem wewnętrznym.
● Nadciśnienie wejściowe: Urządzenie wysuwa się, samoadaptująco podpierając się na wewnętrznej powierzchni przedmiotu i kończąc chwytanie.
● Podciśnienie wejściowe: Urządzenie prezentuje naturalny stan i uwalnia obiekty.

Miękkie chwytaki SFG zostały wdrożone w światowej klasy ramionach robotów współpracujących, w tym:

Robot 4-osiowy poziomy (SCARA) Delta

Ramię robota przemysłowego Nachi Fujikoshi

Robot 4-osiowy równoległy (Delta) ABB

Robot współpracujący 6-osiowy UR

Robot współpracujący 6-osiowy AUBO

Powiązane produkty

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specyfikacja Parametr

Wewnętrzny zacisk podtrzymujący poduszkę powietrzną ISC to innowacyjne miękkie mocowanie, którego konstrukcja naśladuje morfologię rozdymkowatych ryb przeznaczonych do samoobrony. Poprzez nadmuchanie powietrza pod ciśnieniem, uchwyt może się rozszerzyć i zakończyć wewnętrzne chwytanie podpory. Ponieważ ciśnienie powietrza wejściowego można precyzyjnie kontrolować, można kontrolować siłę chwytania mocowania do przedmiotu obrabianego, co nie jest łatwe do uszkodzenia przedmiotu obrabianego.

Wyświetlacz struktury wewnętrznego miękkiego zacisku ISC

Zasady kodowania wewnętrznego miękkiego zacisku ISC

Wydajność i rozmiar wewnętrznego miękkiego zacisku ISC

Parametry wyglądu wewnętrznego miękkiego zacisku ISC

Model	Całkowita wysokość modułu poduszki powietrznej H	Średnica powierzchni styku D	Średnica części konstrukcyjnej A	Wysokość od średnicy roboczej do dna B	Wysokość efektywnej powierzchni styku C	Wysokość robocza poduszki powietrznej moduł E	Długość całkowita N
ISC-P4.5E	25,5	4,5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7,5	15	26,5	E+105

Model	Całkowita wysokość modułu poduszki powietrznej H	Średnica powierzchni styku D	wysokość prowadnicy A	Wysokość od średnicy roboczej do dna B	Wysokość efektywnej powierzchni styku C	Wysokość robocza poduszki powietrznej moduł E	Długość całkowita N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Rozszerzona średnica zewnętrzna

Model	Zakres ciśnienia roboczego /kPa	Maksymalne rozszerzenie średnica zewnętrzna/mm	Maksymalne obciążenie/g	Masa urządzenia/g	Model metalowego pręta	Wymiar otworu montażowego/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P7E	0-100	8,5	188	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S14E	0-100	16,7	829	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908	51	VFNT 1421-G18	14,5

* Seria P Obiektem testu maksymalnego obciążenia jest średnica zewnętrzna modelu +0,3 mm; Seria S Obiektem testu maksymalnego obciążenia jest średnica zewnętrzna modelu +1 mm; Test obciążenia jest mierzony profesjonalnymi przyrządami.