Chwytak współpracujący z robotem – chwytak ramieniowy ISC Inner Soft Clamp Cobot

Chwytak współpracujący z robotem – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper – zdjęcie główne

Krótki opis:

Wewnętrzny zacisk podtrzymujący ISC to innowacyjny, miękki uchwyt, którego konstrukcja naśladuje morfologię samoobrony rozdymkowatych. Poprzez pompowanie powietrza pod ciśnieniem, uchwyt może się rozszerzyć i zapewnić wewnętrzne podparcie.

Wyślij do nas e-mail

Szczegóły produktu

Tagi produktów

Kategoria główna

Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne / Chwytak ramienia cobota / Miękki chwytak / Chwytak ramienia robota

Aplikacja

Zastosowanie wewnętrznego zacisku miękkiego ISC

Ze względu na to, że część stykająca się z przedmiotem obrabianym jest wykonana z miękkiej gumy silikonowej, po dociśnięciu powstaje warstwa „poduszki powietrznej” między sztywną powierzchnią podparcia a powierzchnią styku, co zapewnia równomierne rozłożenie naprężeń i zmniejsza ryzyko uszkodzenia przedmiotu obrabianego. Dodatkowo, ciśnienie powietrza wejściowego można regulować, aby kontrolować rozciągnięcie poduszki powietrznej i naprężenia stykające się z przedmiotem obrabianym, co znacznie zwiększa miękkość układu chwytnego.

Funkcja

·Media napędowe: czyste powietrze

·Standardowa żywotność: >100 000 razy

·Maksymalna częstotliwość pracy (cpm): 300

● Wewnętrzny zacisk podtrzymujący ma specjalną strukturę poduszki powietrznej i może powodować różne odkształcenia w zależności od ciśnienia wewnętrznego.
● Ciśnienie wejściowe dodatnie: Uchwyt wysuwa się, samoczynnie dopasowując się do wewnętrznej powierzchni obiektu i kończąc chwytanie.
● Podciśnienie wejściowe: Osprzęt prezentuje stany naturalne i uwalnia obiekty.

Miękkie chwytaki SFG zostały zastosowane w światowej klasy współpracujących ramionach robotycznych, w tym:

Robot 4-osiowy poziomy (SCARA) Delta

Ramię robota przemysłowego Nachi Fujikoshi

Robot 4-osiowy równoległy (Delta) ABB

6-osiowy robot współpracujący UR

6-osiowy robot współpracujący AUBO

Powiązane produkty

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametr specyfikacji

Zacisk podtrzymujący poduszkę powietrzną ISC to innowacyjne, miękkie mocowanie, którego konstrukcja naśladuje budowę rozdymki (ryby rozdymkowatej) służącej do samoobrony. Poprzez pompowanie powietrza pod ciśnieniem, mocowanie może się rozszerzyć i zapewnić wewnętrzny uchwyt podtrzymujący. Dzięki precyzyjnej kontroli ciśnienia powietrza wejściowego, siła chwytania elementu obrabianego przez mocowanie jest kontrolowana, co zapobiega jego uszkodzeniu.

Wyświetlacz struktury wewnętrznego zacisku miękkiego ISC

Zasady kodowania zacisku miękkiego wewnętrznego ISC

Wydajność i rozmiar wewnętrznego zacisku miękkiego ISC

Parametry wyglądu wewnętrznego zacisku miękkiego ISC

Model	Całkowita wysokość modułu poduszki powietrznej H	Średnica powierzchni styku D	Średnica części konstrukcyjnej A	Wysokość od średnicy roboczej do dna B	Wysokość efektywnej powierzchni styku C	Wysokość robocza poduszki powietrznej moduł E	Całkowita długość N
ISC-P4.5E	25,5	4.5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7,5	15	26,5	E+105

Model	Całkowita wysokość modułu poduszki powietrznej H	Średnica powierzchni styku D	wysokość prowadnicy A	Wysokość od średnicy roboczej do dna B	Wysokość efektywnej powierzchni styku C	Wysokość robocza poduszki powietrznej moduł E	Całkowita długość N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Rozszerzona średnica zewnętrzna

Model	Zakres ciśnienia roboczego /kPa	Maksymalna średnica zewnętrzna rozszerzenia/mm	Maksymalne obciążenie/g	Waga urządzenia/g	Model pręta metalowego	Wymiary otworu montażowego/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P7E	0-100	8,5	188	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908	51	VFNT 1421-G18	14,5

* Seria P Maksymalne obciążenie obiektu testowego wynosi średnicę zewnętrzną modelu +0,3 mm; Seria S Maksymalne obciążenie obiektu testowego wynosi średnicę zewnętrzną modelu +1 mm; Test obciążenia jest mierzony przy użyciu profesjonalnych przyrządów.