Chwytak elektryczny serwo z robotem DH serii RGD – RGD-35-14 z napędem bezpośrednim i napędem elektrycznym
Aplikacja
Seria RGD firmy DH-ROBOTICS to chwytaki obrotowe z napędem bezpośrednim. Zastosowanie modułu obrotowego z zerowym luzem i napędem bezpośrednim poprawia dokładność obrotu, dzięki czemu mogą być stosowane w takich zastosowaniach, jak montaż z precyzyjnym pozycjonowaniem, obsługa, korekcja i regulacja układów elektronicznych i półprzewodników 3C.
Funkcja
✔ Zintegrowany projekt
✔ Regulowane parametry
✔ Inteligentna informacja zwrotna
✔ Wymienny czubek palca
✔ IP40
✔ Certyfikat CE
✔ Certyfikacja FCC
Brak luzów l Wysoka powtarzalność
Seria RGD wykorzystuje bezpośrednio obracające się maszyny elektryczne, co pozwala na osiągnięcie zerowego luzu, a rozdzielczość obrotowa sięga 0,01°, co jest przydatne w przypadku pozycjonowania obrotowego w produkcji półprzewodników.
Szybko i stabilnie
Dzięki doskonałej metodzie sterowania napędem firmy DH-Robotics oraz precyzyjnej technologii napędu bezpośredniego, seria RGD doskonale kontroluje ruchy chwytające i obrotowe. Prędkość obrotowa sięga 1500° na sekundę.
Zintegrowana struktura l Zabezpieczenie przed wyłączeniem zasilania
Podwójny system serwomechanizmu do chwytania i obracania jest zintegrowany z modułem sterowania napędem, który jest bardziej kompaktowy i odpowiedni do większej liczby scenariuszy. Hamulce są opcjonalne, co pozwala na dostosowanie do różnych zastosowań.
Parametr specyfikacji
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | |
| Siła chwytu (na szczękę) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Udar | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Moment znamionowy | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Maksymalny moment obrotowy | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Zakres obrotowy | Nieskończony obrót | Nieskończony obrót | Nieskończony obrót | Nieskończony obrót |
| Zalecana waga przedmiotu obrabianego | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Maksymalna prędkość obrotowa | 1500 stopni na sekundę | 1500 stopni na sekundę | 1500 stopni na sekundę | 1500 stopni na sekundę |
| Obróć luz | Zero reakcji | Zero reakcji | Zero reakcji | Zero reakcji |
| Dokładność powtarzania (obrót) | ± 0,1 stopnia | ± 0,1 stopnia | ± 0,1 stopnia | ± 0,1 stopnia |
| Dokładność powtórzenia (pozycja) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Godzina otwarcia/zamknięcia | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
| Waga | 0,86 kg (bez hamulca) 0,88 kg (z hamulcem) | 1 kg (bez hamulca) 1,02 kg (z hamulcem) | 0,86 kg (bez hamulca) 0,88 kg (z hamulcem) | 1 kg (bez hamulca) 1,02 kg (z hamulcem) |
| Rozmiar | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Interfejs komunikacyjny | ||||
| Dźwięk biegu | < 60 dB | |||
| Napięcie znamionowe | 24 V prądu stałego ± 10% | |||
| Prąd znamionowy | 1,2 A | |||
| Prąd szczytowy | 2,5 A | |||
| Klasa IP | IP 40 | |||
| Zalecane środowisko | 0~40°C, wilgotność względna poniżej 85% | |||
| Orzecznictwo | CE, FCC, RoHS | |||
Nasza działalność







