RAMIONA ROBOTYCZNE SCARA – ramię robota współpracującego Z-Arm-4160B

Ramiona robota SCARA – ramię robota współpracującego Z-Arm-4160B Zdjęcie główne

Krótki opis:

Robot SCIC Z-Arm 4160B, zaprojektowany przez SCIC Tech, to lekki robot współpracujący, łatwy w programowaniu i obsłudze, obsługujący pakiet SDK. Dodatkowo, posiada funkcję wykrywania kolizji, która automatycznie zatrzymuje się po zetknięciu z człowiekiem, co stanowi inteligentną współpracę człowiek-maszyna. Wysoki poziom bezpieczeństwa.

Skok osi Z:410 mm (wysokość można dostosować)

Prędkość liniowa:2000 mm/s (ładunek 4 kg)

Powtarzalność:±0,02 mm

Standardowy ładunek:4 kg

Maksymalny ładunek:5 kg

Wyślij do nas e-mail

Szczegóły produktu

Tagi produktów

Kategoria główna

Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne

Aplikacja

Coboty SCIC Z-Arm to lekkie, 4-osiowe roboty współpracujące z wbudowanym silnikiem napędowym, które nie wymagają już reduktorów, jak inne tradycyjne roboty SCARA, co pozwala obniżyć koszty o 40%. Coboty SCIC Z-Arm mogą realizować funkcje takie jak druk 3D, obsługa materiałów, spawanie i grawerowanie laserowe. Mogą one znacznie zwiększyć wydajność i elastyczność pracy oraz produkcji.

Cechy

Wysoka precyzja
Powtarzalność
±0,02 mm

Dostosowana oś Z
0,1-0,8 m

Duży ładunek
Stojak 4kg
Maks. 5 kg

Wyższa prędkość
Maksymalna prędkość liniowa 2m/s
(Obciążenie stojące 5 kg)

Duży zasięg ramienia, wysoka dokładność 4-osiowego ramienia robota i łatwość obsługi

Wysoka precyzja

Powtarzalność: ±0,02 mm

Duża rozpiętość ramion

Oś J1: 325 mm,Oś J2: 275 mm

Dostosowana oś Z

Zakres ruchu góra-dół można dostosować w zakresie 0,1 m–0,8 m

Oszczędność miejsca

Napęd/kontroler jest wbudowany

Prosty i łatwy w użyciu

Nowicjusz, który nie zna ramienia robota, może je również łatwo obsługiwać, ponieważ interfejs jest otwarty.

Wysoka prędkość

Jego prędkość wynosi 2000 mm/s przy obciążeniu 4 kg

Powiązane produkty

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametr specyfikacji

SCIC Hitbot Z-Arm 4160B został zaprojektowany przez SCIC Tech. To lekki robot współpracujący, łatwy w programowaniu i obsłudze, obsługujący SDK. Dodatkowo, obsługuje wykrywanie kolizji, a konkretnie automatyczne zatrzymanie się po zetknięciu z człowiekiem, co stanowi inteligentną współpracę człowiek-maszyna. Wysoki poziom bezpieczeństwa.

Ramię robota współpracującego Z-Arm 4160B	Parametry
Długość ramienia 1 osi	325 mm
1 kąt obrotu osi	±90°
Długość ramienia 2-osiowego	275 mm
Kąt obrotu 2 osi	±164° Opcjonalnie: 15-345 stopni
Skok osi Z	410 Wysokość można dostosować
Zakres obrotu osi R	±1080°
Prędkość liniowa	2000 mm/s (ładunek 4 kg)
Powtarzalność	±0,02 mm
Standardowy ładunek	4 kg
Maksymalny ładunek	5 kg
Stopień swobody	4
Zasilacz	220 V/110 V 50-60 Hz, dostosowuje się do 48 V DC, moc szczytowa 960 W
Komunikacja	Ethernet
Możliwość rozbudowy	Wbudowany zintegrowany kontroler ruchu zapewnia 24 wejścia/wyjścia + możliwość rozbudowy pod ramieniem
Oś Z można dostosować pod względem wysokości	0,1 m~0,8 m
Nauka przeciągania w osi Z	/
Zastrzeżony interfejs elektryczny	Konfiguracja standardowa: 24 przewody 23awg (nieekranowane) z panelu gniazd przez dolną pokrywę ramienia Opcjonalnie: 2 lampy próżniowe φ4 przez panel gniazdowy i kołnierz
Kompatybilne chwytaki elektryczne HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Oddychające światło	/
Zakres ruchu drugiego ramienia	Standard: ±164° Opcjonalnie: 15-345 stopni
Akcesoria opcjonalne	/
Użyj środowiska	Temperatura otoczenia: 0-45°C Wilgotność: 20-80% RH (bez szronu)
Wejście cyfrowe portu I/O (izolowane)	9+3+wyprost przedramion (opcjonalnie)
Wyjście cyfrowe portu I/O (izolowane)	9+3+wyprost przedramion (opcjonalnie)
Wejście analogowe portu I/O (4-20 mA)	/
Wyjście analogowe portu I/O (4-20 mA)	/
Wysokość ramienia robota	860 mm
Waga ramienia robota	Skok 410 mm, masa netto 36,5 kg
Rozmiar podstawy	250 mm250 mm15 mm
Odległość między otworami mocującymi podstawę	200mm200mm z czterema śrubami M820
Wykrywanie kolizji	√
Nauczanie przeciągania	√

Idealny wybór do lekkich zadań montażowych

Z-Arm XX60B to 4-osiowe ramię robota o dużym rozstawie, zajmujące małą powierzchnię, bardzo przydatne do umieszczenia na stanowisku roboczym lub wewnątrz maszyny, jest idealnym wyborem do lekkich zadań montażowych.

Lekki z dużym kątem obrotu

Waga produktu wynosi około 36,5 kg, maksymalne obciążenie wynosi do 5 kg, kąt obrotu 1 osi wynosi ±90°, kąt obrotu 2 osi wynosi ±164°, zakres obrotu osi R może wynosić do ±1080°.

Duży rozstaw ramion, szerokie zastosowanie

Z-Arm XX60B ma dużą rozpiętość ramienia, długość 1-osiowa wynosi 325 mm, długość 2-osiowa wynosi 275 mm, jego prędkość liniowa może wynosić do 2000 mm/s przy obciążeniu 4 kg.

Elastyczność wdrażania, szybkie przełączanie

Z-Arm XX60B charakteryzuje się lekkością, oszczędnością miejsca i elastycznością wdrożenia. Nadaje się do wdrożenia w wielu zastosowaniach i nie zmienia dotychczasowego układu produkcyjnego, w tym umożliwia szybką zmianę sekwencji procesów i kompletną produkcję małych partii itp.

Przeciągnij Nauczanie do Ukończenia Programu

Oprogramowanie opiera się na projekcie graficznym, zapewnia punkty, sygnały wyjściowe, chwytak elektryczny, tacę, opóźnienia, podprocesy, resetowanie i inne podstawowe moduły funkcjonalne. Użytkownicy mogą przeciągać moduły, aby sterować ramieniem robota w obszarze programowania. Interfejs jest prosty, ale funkcje są potężne.