RAMIONA ROBOTYCZNE SCARA – Ramię robota współpracującego Z-Arm-1832

RAMIONA ROBOTYCZNE SCARA – Zdjęcie poglądowe współpracującego ramienia robota Z-Arm-1832

Krótki opis:

Z-Arm 1832 jest lekki i elastyczny, oszczędza miejsce w pracy, jest elastyczny we wdrożeniu, nadaje się do wykorzystania w wielu aplikacjach bez zmiany oryginalnych ustawień, w tym do szybkiej zmiany procedury pracy i ukończenia małej partii produkcyjnej itp. Może współpracować pracować z człowiekiem bez ogrodzenia w celu odizolowania, wykonania brudnego, niebezpiecznego i nudnego zadania, aby zmniejszyć powtarzające się obciążenie pracą i przypadkowe obrażenia.

Skok osi Z:180 mm (wysokość można dostosować)

Prędkość liniowa:1017 mm/s (ładowność 0,5 kg)

Powtarzalność:±0,02 mm

Standardowa ładowność:0,5 kg

Maksymalna ładowność:1kg

Wyślij e-mail do nas

Szczegóły produktu

Tagi produktów

Kategoria główna

Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji

Aplikacja

Coboty SCIC Z-Arm dzięki wysokiej automatyzacji i precyzji dźwięku mogą uwolnić pracowników od powtarzalnej i męczącej pracy w różnych branżach i zastosowaniach, w tym między innymi:
- Montaż: wkręcanie, wkładanie części, zgrzewanie punktowe, lutowanie itp.
- Transport materiałów: pick and place, szlifowanie, wiercenie itp.
- Dozowanie: klejenie, uszczelnianie, malowanie itp.
- inspekcja i testowanie oraz edukacja szkolna.

Cechy

Wysoka precyzja
Powtarzalność
±0,02 mm

Personalizacja osi Z
0,1-0,5 m

Duża rozpiętość ramion
Oś JI 160mm
Oś J2 160mm

Konkurencyjna cena
Jakość na poziomie przemysłowym
Ckonkurencyjna cena

Lekki robot współpracujący

Z-Arm XX32 to małe, czteroosiowe ramię robota współpracującego, pokrywające niewielką powierzchnię, doskonale nadające się do umieszczenia na biurku lub wbudowanej maszynie, jest idealnym wyborem do lekkich zadań montażowych.

Lekki, duży kąt obrotu

Waga produktu wynosi około 11 kg, duże obciążenie może osiągnąć 1 kg, kąt obrotu 1 osi wynosi ± 90°, 2 osi wynosi ± 143°, zakres obrotu osi R może wynosić do ± 1080°.

Elastyczność we wdrażaniu, szybka zmiana

Z-Arm XX32 jest lekki i elastyczny, oszczędza miejsce w pracy, jest elastyczny we wdrożeniu, nadaje się do wykorzystania w wielu aplikacjach bez zmiany oryginalnych ustawień, w tym do szybkiej zmiany procedury pracy i ukończenia małej partii produkcyjnej itp.

Elastyczność we wdrażaniu i szybka zmiana ramienia robota

Przyjazne ramię robota współpracującego i zapewniającego bezpieczeństwo

Przyjazna współpraca i bezpieczeństwo

Może współpracować z człowiekiem bez ogrodzenia, aby odizolować się, wykonać brudne, niebezpieczne i nudne zadanie, aby zmniejszyć powtarzające się obciążenie pracą i przypadkowe obrażenia.

Powiązane produkty

Ramię Z-2140

Ramię Z-1522

Ramię Z-S922

Specyfikacja Parametr

SCIC Z-Arm 1832 to współpracujące ramię robota z 4 osiami, o zasięgu 180 mm w osi Z i zasięgu ramienia 320 mm.

Kompaktowy i precyzyjny.
Elastyczne we wdrażaniu w różnych scenariuszach aplikacji.

Prosty, ale wszechstronny.
Łatwe w programowaniu i obsłudze, ręczne programowanie do nauczania, obsługiwany rozwój wtórny SDK.

Współpraca i bezpieczeństwo.
Obsługiwane wykrywanie kolizji, inteligentna współpraca człowiek-maszyna.

Z-Arm 1832 to małe, współpracujące, czteroosiowe ramię robota, zajmujące niewielką powierzchnię, doskonale nadające się do umieszczenia na biurku lub wbudowanej maszynie. Jest idealnym wyborem do lekkich zadań montażowych.
Z-Arm 1832 jest lekki i elastyczny, oszczędza miejsce w pracy, jest elastyczny we wdrożeniu, nadaje się do wykorzystania w wielu aplikacjach bez zmiany oryginalnych ustawień, w tym do szybkiej zmiany procedury pracy i ukończenia małej partii produkcyjnej itp. Może współpracować pracować z człowiekiem bez ogrodzenia w celu odizolowania, wykonania brudnego, niebezpiecznego i nudnego zadania, aby zmniejszyć powtarzające się obciążenie pracą i przypadkowe obrażenia.

Ramię robota współpracującego Z-Arm XX32	Parametry
Długość ramienia 1 osi	160 mm
Kąt obrotu 1 osi	±90°
Długość ramienia w 2 osiach	160 mm
Kąt obrotu w 2 osiach	±143°
Skok osi Z	Wysokość można dostosować
Zakres obrotu osi R	±1080°
Prędkość liniowa	1017 mm/s (ładowność 0,5 kg)
Powtarzalność	±0,02 mm
Standardowy ładunek	0,5 kg
Maksymalna ładowność	1kg
Stopień swobody	4
Zasilanie	220V/110V50-60HZ dostosowuje się do mocy szczytowej 24VDC 320W
Komunikacja	Ethernetu
Możliwość rozbudowy	Wbudowany zintegrowany kontroler ruchu zapewnia 24 wejścia/wyjścia
Wysokość osi Z można dostosować	0,1 m-0,5 m
Nauczanie przeciągania osi Z	/
Interfejs elektryczny zarezerwowany	/
Kompatybilne chwytaki elektryczne HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Oddychające światło	/
Zakres ruchu drugiego ramienia	Standard:±143°
Opcjonalne akcesoria	/
Użyj środowiska	Temperatura otoczenia: 0-55°C Wilgotność: RH85 (bez szronu)
Wejście cyfrowe portu I/O (izolowane)	9+3
Wyjście cyfrowe portu I/O (izolowane)	9+3
Wejście analogowe portu we/wy (4–20 mA)	/
Wyjście analogowe portu we/wy (4-20 mA)	/
Wysokość ramienia robota	500 mm
Masa ramienia robota	Skok 180 mm, masa netto 11 kg
Rozmiar podstawowy	200 mm * 200 mm * 10 mm
Odległość pomiędzy otworami do mocowania podstawy	160mm160mm z czterema śrubami M512
Wykrywanie kolizji	√
Przeciągnij nauczanie	√

Zakres ruchu i wymiary

Przemysłowe ramię robota - Z-Arm-1832 (1)

Przemysłowe ramię robota - Z-Arm-1832 (2)

Przemysłowe ramię robota - Z-Arm-1832 (3)

Uwaga:Pod ramieniem robota znajduje się kabel, którego nie pokazano na rysunku. Proszę zapoznać się z rzeczywistym produktem.

Wprowadzenie do interfejsu

Przemysłowe ramię robota - Z-Arm-1832 (4)

Interfejs ramienia robota Z-Arm 1832 jest zainstalowany w 2 miejscach: z tyłu podstawy ramienia robota (określanego jako A) i na dole ostatniego ramienia (określanego jako B). Panel interfejsu w A posiada interfejs wyłącznika zasilania ( J1), interfejs zasilania 24 V DB2 (J2), wyjście do portu I/O użytkownika DB15 (J3), port wejścia/wyjścia użytkownika DB15 (J4) i przyciski konfiguracji adresu IP (K5), port Ethernet (J6), system port wejścia/wyjścia (J7). Panel interfejsu B posiada gniazdo lotnicze I/O do sterowania chwytakami elektrycznymi.

Środki ostrożności

1. Bezwładność ładunku

Środek ciężkości ładunku oraz zalecany zakres udźwigu wraz z bezwładnością ruchu osi Z przedstawiono na rysunku 1.

Przemysłowe ramię robota - Z-Arm-1832 (5)

Przemysłowe ramię robota - Z-Arm-1832 (6)

Rysunek 1 Opis ładunku serii XX32

2. Siła zderzenia
Siła wyzwalająca poziome zabezpieczenie przed kolizją: siła serii XX32 wynosi 30N.

3. Siła zewnętrzna osi Z
Siła zewnętrzna osi Z nie powinna przekraczać 100N.

Ramię-robota przemysłowego-Z-Arm-1832-71

Rysunek 2

4. Uwagi dotyczące instalacji niestandardowej osi Z, szczegółowe informacje można znaleźć na rysunku 3.

Przemysłowe ramię robota - Z-Arm-1832 (8)

Rysunek 3

Uwaga uwaga:
(1) W przypadku niestandardowej osi Z o dużym skoku sztywność osi Z zmniejsza się wraz ze wzrostem skoku. Gdy skok osi Z przekracza zalecaną wartość, użytkownik ma wymagania dotyczące sztywności, a prędkość wynosi > 50% maksymalnej prędkości, zdecydowanie zaleca się zainstalowanie podpory za osią Z, aby zapewnić sztywność ramię robota spełnia wymagania przy dużej prędkości.
Zalecane wartości są następujące:
Skok osi Z serii Z-ArmXX32 > 500 mm
(2) Po zwiększeniu skoku osi Z pionowość osi Z i podstawy zostanie znacznie zmniejszona. Jeśli rygorystyczne wymagania dotyczące pionowości dla osi Z i odniesienia podstawy nie mają zastosowania, należy osobno skonsultować się z personelem technicznym.