SERIA CHWYTAKÓW ELEKTRYCZNYCH HITBOT – obrotowy chwytak elektryczny Z-ERG-20
Kategoria główna
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne
Aplikacja
Chwytaki robotów SCIC serii Z charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym systemem serwomechanizmu, co umożliwia precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły zacisku. Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych otworzy przed Tobą nowe możliwości automatyzacji zadań, które do tej pory wydawały się niemożliwe.
Funkcja
·Obsługuje obrót nieskończony i obrót względny, brak pierścienia ślizgowego, niskie koszty konserwacji
·Można precyzyjnie kontrolować siłę obrotu i chwytania, pozycję i prędkość
·Długa żywotność, wielokrotne cykle, lepsza wydajność niż w przypadku chwytaków przednumerycznych
· Wbudowany kontroler: zajmuje mało miejsca i jest łatwy do zintegrowania
·Tryb sterowania: obsługa sterowania magistralą Modbus i wejścia/wyjścia
Parametr specyfikacji
Manipulator Z-ERG-20 jest łatwy w obsłudze i obsługuje miękki chwyt. Elektryczny chwytak jest wysoce zintegrowany i ma wiele zalet:
●Obsługa obrotu nieskończonego i obrotu względnego, brak pierścienia ślizgowego, niskie koszty konserwacji.
●Możliwa jest precyzyjna kontrola obrotów, siły zacisku, wiertła i prędkości.
●Długa żywotność: dziesiątki milionów cykli, lepsza niż w przypadku sprężarek powietrza.
●Wbudowany kontroler, oszczędzający miejsce, łatwy do zintegrowania.
●Tryb sterowania: obsługa protokołu Modbus i sterowania I/O.
| Numer modelu Z-ERG-20 | Parametry |
| Całkowity udar | 20mm regulowany |
| Siła chwytu | 10-35N regulowany |
| Powtarzalność | ±0,2 mm |
| Zalecana waga uchwytu | ≤0,4 kg |
| Tryb transmisji | Listwa zębata + Prowadnica liniowa |
| Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co pół roku lub 1 milion ruchów/raz |
| Czas ruchu jednokierunkowego | 0,20 sek. |
| Maksymalny moment obrotowy | 0,3 Nm |
| Maksymalna prędkość obrotowa | 240 obr./min |
| Zakres obrotu | Nieskończony obrót |
| Luz obrotowy | ±1° |
| Waga | 1,0 kg |
| Wymiary | 54*54*141 mm |
| Napięcie robocze | 24 V ± 10% |
| Prąd znamionowy | 1,5 A |
| Maksymalny prąd | 3A |
| Moc | 50 W |
| Klasa ochrony | IP20 |
| Typ silnika | Silnik serwo |
| Zakres temperatur pracy | 5-55℃ |
| Zakres wilgotności roboczej | RH35-80 (bez szronu) |
| Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
| Fz: | 100N |
| Dopuszczalny moment obrotowy | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Mój: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Przesunięcie środka ciężkości obciążenia
Schemat instalacji wymiarowej
① RKMV8-354 Pięciożyłowa wtyczka lotnicza do RKMV8-354
② Skok chwytaka elektrycznego wynosi 20 mm
③ Pozycja montażowa: użyj dwóch śrub M6, aby połączyć je z kołnierzem na końcu ramienia robota UR
④ Pozycja montażu, pozycja montażu osprzętu (śruba M6)
⑤ Pozycja montażu, pozycja montażu osprzętu (3 cylindryczne otwory na kołki)
Nasza działalność










