SERIA CHWYTAKÓW ELEKTRYCZNYCH HITBOT – Obrotowy chwytak elektryczny Z-ERG-20
Kategoria główna
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Chwytaki robotyczne SCIC serii Z charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym układem serwo, co pozwala na precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły docisku. Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych pozwoli Ci otworzyć nowe możliwości automatyzacji zadań, o których nigdy wcześniej nie myślałeś, że są możliwe.
Funkcja
· Obsługuje nieskończony obrót i obrót względny, brak pierścienia ślizgowego, niskie koszty konserwacji
·Może być precyzyjnie kontrolowana siła obrotu i chwytania, pozycja i prędkość
·Długa żywotność, wiele cykli, lepsza wydajność niż chwytak prenumatic
·Wbudowany kontroler: zajmuje mało miejsca i jest łatwy w integracji
·Tryb sterowania: obsługa sterowania magistralą Modbus i wejścia/wyjścia
Specyfikacja Parametr
Manipulator Z-ERG-20 jest łatwy w obsłudze z człowiekiem i umożliwia miękki chwyt. Chwytak elektryczny jest wysoce zintegrowany i ma wiele zalet:
●Obsługuje nieskończony obrót i obrót względny, brak pierścienia ślizgowego, niskie koszty konserwacji.
●Można precyzyjnie kontrolować obrót, siłę mocowania, wiertło i prędkość.
●Długa żywotność: dziesiątki milionów kręgów, lepsza niż sprężarki powietrza.
●Wbudowany kontroler, oszczędzający miejsce, łatwy w integracji.
●Tryb sterowania: obsługa Modbus i sterowania we/wy.
Nr modelu Z-ERG-20 | Parametry |
Całkowity udar | Regulacja 20 mm |
Siła chwytania | Regulacja 10-35N |
Powtarzalność | ±0,2 mm |
Zalecana waga uchwytu | ≤0,4 kg |
Tryb transmisji | Listwa zębata + prowadnica liniowa |
Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co sześć miesięcy lub 1 milion ruchów/czas |
Czas ruchu skoku w jedną stronę | 0,20 s |
Maksymalny moment obrotowy obrotowy | 0,3 Nm |
Maksymalna prędkość obrotowa | 240 obr./min |
Zakres obrotu | Nieskończony obrót |
Luz obrotowy | ±1° |
Waga | 1,0 kg |
Wymiary | 54*54*141mm |
Napięcie robocze | 24 V ± 10% |
Prąd znamionowy | 1,5A |
Maksymalny prąd | 3A |
Moc | 50 W |
Klasa ochrony | IP20 |
Typ silnika | Silnik serwo |
Zakres temperatur pracy | 5-55 ℃ |
Zakres wilgotności roboczej | RH35-80 (bez szronu) |
Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
Fz: | 100N |
Dopuszczalny moment obrotowy | |
Mx: | 1,35 Nm |
Mój: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Przesunięcie środka ciężkości ładunku
Schemat instalacji wymiarów
① RKMV8-354 Pięciożyłowa wtyczka lotnicza do RKMV8-354
② Skok chwytaka elektrycznego wynosi 20 mm
③ Pozycja montażowa: użyj dwóch śrub M6 do połączenia z kołnierzem na końcu ramienia robota UR
④ Pozycja montażowa, pozycja montażowa oprawy (śruba M6)
⑤ Pozycja montażowa, pozycja montażowa oprawy (3 cylindryczne otwory na kołki)