Chwytak robota współpracującego – chwytak z miękkim palcem SFG, chwytak ramienia Cobota

Krótki opis:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper to elastyczny chwytak robota nowego typu opracowany przez SRT. Jego główne elementy wykonane są z elastycznych materiałów. Może symulować chwytanie ludzkich rąk i może chwytać przedmioty o różnych rozmiarach, kształtach i wadze za pomocą jednego zestawu chwytaków. W odróżnieniu od sztywnej konstrukcji tradycyjnego chwytaka ramienia robota, chwytak SFG posiada miękkie pneumatyczne „palce”, które mogą adaptacyjnie owinąć docelowy obiekt bez wstępnej regulacji w zależności od dokładnego rozmiaru i kształtu obiektu oraz pozbyć się ograniczeń, które tradycyjna linia produkcyjna wymaga jednakowej wielkości obiektów produkcyjnych. Palec chwytaka wykonany jest z elastycznego materiału o delikatnym działaniu chwytającym, który szczególnie nadaje się do chwytania łatwo uszkodzonych lub miękkich, nieokreślonych przedmiotów.

Wyślij e-mail do nas

Szczegóły produktu

Tagi produktów

Kategoria główna

Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyki / chwytak ramienia cobota / chwytak miękki / chwytak ramienia robota

Aplikacja

Zastosowanie wewnętrznego miękkiego zacisku ISC

W branży chwytaków z ramionami robotów na powszechnie stosowane tradycyjne zaciski, w tym chwytaki cylindryczne, uchwyty próżniowe itp., często wpływają czynniki takie jak kształt produktu, kategoria, lokalizacja itp. i nie są one w stanie płynnie uchwycić przedmiotu. Miękki chwytak oparty na elastycznej technologii robotycznej opracowanej przez SRT może doskonale rozwiązać ten problem przemysłowy i sprawić, że automatyczna linia produkcyjna dokona skoku jakościowego.

Funkcja

·BEZ ograniczeń dotyczących kształtu, rozmiaru i wagi obiektu

·Częstotliwość robocza 300CPM

·Dokładność powtarzalności 0,03mm

·maks. ładowność 7kg

●Miękki chwytak ma specjalną konstrukcję poduszki powietrznej, wytwarzającą różne ruchy w zależności od wewnętrznej i zewnętrznej różnicy ciśnień.

● Nadciśnienie wejściowe: ma tendencję do chwytania, samoadaptacyjnego zakrywania powierzchni styku przedmiotu obrabianego i kończenia ruchu chwytania.

●Podciśnienie wejściowe: chwytaki otwierają się i zwalniają obrabiany przedmiot, a w niektórych określonych sytuacjach uzupełniają wewnętrzne chwytanie wspierające

Miękkie chwytaki SFG zostały wdrożone w światowej klasy ramionach robotów współpracujących, w tym:

Robot 4-osiowy poziomy (SCARA) Delta

Ramię robota przemysłowego Nachi Fujikoshi

Robot 4-osiowy równoległy (Delta) ABB

Robot współpracujący 6-osiowy UR

Robot współpracujący 6-osiowy AUBO

Powiązane produkty

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specyfikacja Parametr

Ten miękki chwytak nadaje się do małych automatycznych urządzeń w branżach takich jak inteligentny montaż, automatyczne sortowanie, magazyny logistyczne i przetwórstwo spożywcze, a także może być stosowany jako część funkcjonalna w laboratoriach badań naukowych, inteligentnym sprzęcie rozrywkowym i robotach obsługujących. Jest to idealny wybór dla gości, którzy potrzebują inteligentnych, pozbawionych uszkodzeń, wysoce bezpiecznych i wysoce elastycznych ruchów chwytania.

WSPORNIKI PODPOROWE:

Miękkie wsporniki podtrzymujące chwytak na palce

MODUŁY PALCA:

Miękkie chwytaki na palce Moduły na palce

ZASADY KODOWANIA

ZASADY KODOWANIA LICZB

Miękkie chwytaki na palce ZASADY KODOWANIA FINGURES

Część montażowa

Części przyłączeniowe

TC4 to modułowe akcesorium współpracujące z chwytakami elastycznymi serii SFG i mechanicznym połączeniem maszyny. Szybkie wdrażanie i szybką wymianę osprzętu można osiągnąć poprzez poluzowanie mniejszej liczby śrub.

Miękkie chwytaki na palce Części łączące

Wspornik nośny

■Wspornik obwodowy FNC

■FNM Stojak obok siebie

moduł miękkiego palca

Elastyczny moduł palca jest głównym elementem chwytaka z miękkim palcem SFG. Część wykonawcza wykonana jest z gumy silikonowej przeznaczonej do kontaktu z żywnością, która jest bezpieczna, niezawodna i wysoce elastyczna. Seria N20 nadaje się do kompletacji małych przedmiotów; Palce N40/N50 charakteryzują się bogatą różnorodnością palców, szerokim zakresem chwytania i dojrzałą technologią.

Parametr modelu		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16.8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/mm		1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	0	0	-0,5	-0,5	1,5	1,5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smaks./mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymaks./mm		6	11,5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Waga/g		18.9	20.6	40,8	44,3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104,3	121,2	140,8	157,8	158.1	186,6
Naciskanie na siłę czubek palca/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8,5	7	19	17	13,5	11	26	25
Współczynnik obciążenia pojedynczego palca/g	Pionowy	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Współczynnik obciążenia pojedynczego palca/g	Pokryty	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maksymalna częstotliwość robocza (cpm)		<300
Standardowy okres/czas pracy		> 3 000 000
Ciśnienie robocze/kPa		-60 ~ 100
Średnica rury powietrznej/mm		4		6