4-OSIOWE RAMIONA ROBOTYCZNE – Robot Z-SCARA

Ramiona robota 4-osiowe – robot Z-SCARA – zdjęcie główne

Krótki opis:

Robot Z-SCARA charakteryzuje się wysoką precyzją, dużym udźwigiem i dużym zasięgiem ramienia. Oszczędza miejsce, ma prosty układ i nadaje się do pobierania materiałów lub układania ich na półkach lub w ciasnych przestrzeniach.

Efektywny ładunek:3 kg/6 kg

Średnica przestrzeni roboczej:1000/1200/1400 mm

Typ montażu:Montaż na stole

Wyślij do nas e-mail

Szczegóły produktu

Tagi produktów

Kategoria główna

Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne

Aplikacja

Szeroko stosowany w naukach przyrodniczych, automatyce laboratoryjnej i integracji z różnymi urządzeniami. Charakteryzuje się wysoką precyzją (powtarzalna dokładność pozycjonowania ±0,05 mm), dużym udźwigiem (standardowy udźwig 8 kg, maks. 9 kg) i dużym zasięgiem ramienia. Jednocześnie oszczędza miejsce i ma prostą konstrukcję. Nadaje się do zastosowań takich jak kompletacja materiałów i układanie na półkach, i jest szeroko stosowany w dziedzinach takich jak nauki przyrodnicze i automatyka laboratoryjna.

Diagram porównania zalet

W porównaniu z tradycyjnymi robotami SCARA, Z-SCARA oferuje więcej korzyści w zakresie wykorzystania przestrzeni i elastyczności pracy w pionie. Na przykład, w scenariuszu układania półek, może efektywniej wykorzystać przestrzeń pionową do obsługi materiałów.

Cechy

Zasięg ramienia

500 mm/600 mm/700 mm opcjonalnie

Prędkość ruchu
prędkość liniowa 1000mm/s

Zasilanie i komunikacja

Zasilany jest prądem stałym 48 V (moc 1 kW) i obsługuje protokoły komunikacyjne EtherCAT/TCP/485/232;

Zakres ruchu osi

1^stkąt obrotu osi ±90°, 2^ndkąt obrotu osi ±160° (opcjonalnie), skok osi Z 200 - 2000 mm (wysokość dostosowywana), zakres obrotu osi R ±720°;

Parametr specyfikacji

Zasięg ramienia	500 mm/600 mm/700 mm
Kąt obrotu 1. osi	±90°
Kąt obrotu drugiej osi	±166° (opcjonalnie)
Skok osi Z	200-2000 mm (możliwość dostosowania wysokości)
Zakres obrotu osi R	±720° (standard z elektrycznym pierścieniem ślizgowym na efektorze końcowym)
Prędkość liniowa	1000 mm/s
Powtarzalna dokładność pozycjonowania	±0,05 mm
Standardowy ładunek	3 kg/6 kg
Zasilacz	Moc prądu stałego 48 V 1 kW
Komunikacja	EtherCAT/TCP/485/232
Wejścia cyfrowe I/O	DI3 NPN DC 24V
Cyfrowe wyjścia I/O	DO3 NPN DC 24V
Awaryjne zatrzymanie sprzętu	√
Uruchomienie / aktualizacja online	√

Zakres roboczy

Jak widać na rysunkach technicznych, zakres jego działania obejmuje pionowe i poziome przestrzenie wielowymiarowe. Interfejsy instalacyjne obejmują interfejsy wejścia/wyjścia, interfejsy Ethernet, interfejsy ścieżek gazowych itp. Otwory instalacyjne mają wymiary 4-M5 i 6-M6, co pozwala na spełnienie wymagań integracyjnych w różnych scenariuszach przemysłowych.