NOWEJ GENERACJI SERII COBOTÓW AI – 6-osiowy cobot AI TM12S
Kategoria główna
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne
Aplikacja
TM12S to robot o standardowym udźwigu z serii TM AI Cobot S, który zwiększa wydajność produkcji i skraca czas cyklu na linii produkcyjnej. Znajduje szerokie zastosowanie w różnych zadaniach, takich jak kompletacja pojemników 3D, montaż, etykietowanie, pick & place, obsługa płytek PCB, polerowanie i gratowanie, kontrola jakości, wkręcanie śrub i wiele innych.
Cechy
MĄDRY
Przygotuj swojego cobota na przyszłość dzięki sztucznej inteligencji
• Automatyczna kontrola optyczna (AOI)
• Zapewnienie jakości i spójności
• Zwiększenie wydajności produkcji
• Zmniejsz koszty operacyjne
PROSTY
Nie jest wymagane żadne doświadczenie
• Graficzny interfejs ułatwiający programowanie
• Procesowy przepływ pracy edycyjny
• Proste prowadzenie ręczne do nauki pozycji
• Szybka kalibracja wizualna z płytą kalibracyjną
BEZPIECZNA
Współpraca w zakresie bezpieczeństwa jest naszym priorytetem
• Zgodność z normami ISO 10218-1:2011 i ISO/TS 15066:2016
• Wykrywanie kolizji z zatrzymaniem awaryjnym
• Oszczędź koszty i miejsce na bariery i ogrodzenia
• Ustaw ograniczenia prędkości w przestrzeni roboczej przeznaczonej do współpracy
Coboty oparte na sztucznej inteligencji rozpoznają obecność i orientację otoczenia oraz części, aby wykonywać inspekcje wizualne i dynamiczne zadania typu pick-and-place. Bezproblemowe wdrożenie sztucznej inteligencji na linii produkcyjnej pozwala zwiększyć produktywność, obniżyć koszty i skrócić czas cyklu. Systemy wizyjne oparte na sztucznej inteligencji mogą również odczytywać wyniki z maszyn lub sprzętu testowego i na tej podstawie podejmować odpowiednie decyzje.
Oprócz usprawnienia procesów automatyzacji, cobot oparty na sztucznej inteligencji może śledzić, analizować i integrować dane w trakcie produkcji, aby zapobiegać wadom i poprawiać jakość produktów. Z łatwością usprawnij automatyzację swojej fabryki dzięki kompletnemu zestawowi technologii sztucznej inteligencji.
Nasze roboty współpracujące są wyposażone w zintegrowany system wizyjny, który umożliwia im postrzeganie otoczenia, co znacząco zwiększa ich możliwości. Wizja robota, czyli zdolność „widzenia” i interpretowania danych wizualnych w postaci poleceń głosowych, to jedna z cech, które czynią nas lepszymi. To przełomowe rozwiązanie, umożliwiające precyzyjne wykonywanie zadań w dynamicznie zmieniających się przestrzeniach roboczych, usprawnienie operacji i zwiększenie efektywności procesów automatyzacji.
Zaprojektowany z myślą o początkujących użytkownikach, kobot AI Cobot nie wymaga znajomości programowania. Intuicyjny ruch „kliknij i przeciągnij” w naszym oprogramowaniu do programowania przepływowego redukuje złożoność. Nasza opatentowana technologia pozwala operatorom bez doświadczenia w kodowaniu zaprogramować projekt trwający zaledwie pięć minut.
Wbudowane czujniki bezpieczeństwa zatrzymają robota AI Cobot w przypadku wykrycia kontaktu fizycznego, minimalizując potencjalne uszkodzenia i zapewniając bezciśnieniowe i bezpieczne środowisko. Możesz również skonfigurować limity prędkości robota, aby mógł być używany w różnych środowiskach, tuż obok Twoich pracowników.
Powiązane produkty
Parametr specyfikacji
| Model | TM12S | |
| Waga | 33,3 kg | |
| Maksymalny ładunek | 12 kg | |
| Zasięg | 1300 mm | |
| Zakresy stawów | J1,J2, J4, J5,J6 | ±360° |
| J3 | ±162° | |
| Prędkość | J1, J2 | 130°/s |
| J3 | 210°/s | |
| J4 | 225°/s | |
| J5 | 225°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| Maksymalna prędkość | 4m/s | |
| Powtarzalność | ± 0,03 mm | |
| Stopień swobody | 6 stawów obrotowych | |
| Wejście/wyjście | Skrzynka sterownicza | Wejście cyfrowe: 16 /Wyjście cyfrowe: 16 Wejście analogowe: 2 /Wyjście analogowe: 2 |
| Narzędzie Conn. | Wejście cyfrowe: 3 /Wyjście cyfrowe: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| Zasilacz wejścia/wyjścia | 24 V 2,0 A dla skrzynki sterowniczej i 24 V 1,5 A dla narzędzia | |
| Klasyfikacja IP | IP54 (ramię robota); IP54 (skrzynka sterownicza) | |
| Pobór mocy | Typowe 400 watów | |
| Temperatura | Robot może pracować w zakresie temperatur 0-50℃ | |
| Czystość | Klasa ISO 3 | |
| Zasilacz | 100-240 V AC, 50-60 Hz | |
| Interfejs wejścia/wyjścia | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
| Komunikacja | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master i slave), PROFINET (opcjonalnie), EtherNet/IP (opcjonalnie) | |
| Środowisko programistyczne | TMflow, oparty na diagramie przepływu, oparty na skrypcie | |
| Orzecznictwo | CE, SEMI S2 (Opcja) | |
| Sztuczna inteligencja i wizja robotów | ||
| Funkcja AI | Klasyfikacja, wykrywanie obiektów, segmentacja, wykrywanie anomalii, AI OCR | |
| Aplikacja | Pozycjonowanie, odczyt kodów kreskowych 1D/2D, OCR, wykrywanie wad, pomiary, kontrola montażu | |
| Dokładność pozycjonowania | Pozycjonowanie 2D: 0,1 mm*(1) | |
| Oko w dłoni (wbudowane) | Kolorowa kamera z automatycznym ustawianiem ostrości i rozdzielczością 5M, odległość robocza 100 mm ~ ∞ | |
| Oko do ręki (opcjonalnie) | Obsługa maksymalnie 2 kamer GigE 2D lub 1 kamery GigE 2D + 1 kamery 3D*(2) | |
| *(1)Dane w tej tabeli zostały zmierzone przez laboratorium TM, a odległość robocza wynosi 100 mm. Należy pamiętać, że w praktycznych zastosowaniach wartości te mogą się różnić ze względu na czynniki takie jak lokalne źródło światła, charakterystyka obiektu oraz metody programowania wizji, które wpływają na zmianę dokładności. *(2)Aby zapoznać się z modelami kamer kompatybilnymi z TM Robot, odwiedź oficjalną stronę internetową TM Plug & Play. | ||
Nasza działalność






