Ramię robota współpracującego – 6-osiowe ramię robota Cobot TM14M
główna kategoria
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
TM14 jest przeznaczony do większych zadań z dużą precyzją i niezawodnością.Dzięki możliwości przenoszenia ładunków o masie do 14 kg jest szczególnie przydatny do przenoszenia ciężkich narzędzi na końcu ramienia i znacznie zwiększa wydajność zadań poprzez skrócenie czasu cyklu.TM14 został stworzony do wymagających, powtarzalnych zadań i zapewnia najwyższe bezpieczeństwo dzięki inteligentnym czujnikom, które natychmiast zatrzymują robota w przypadku wykrycia kontaktu, zapobiegając obrażeniom zarówno człowieka, jak i maszyny.
Dzięki czołowemu w swojej klasie systemowi wizyjnemu, zaawansowanej technologii AI, kompleksowemu bezpieczeństwu i łatwej obsłudze, AI Cobot zabierze Twoją firmę dalej niż kiedykolwiek.Przenieś automatyzację na wyższy poziom, zwiększając produktywność, poprawiając jakość i redukując koszty.
Cechy
MĄDRY
Przygotuj swojego Cobota na przyszłość dzięki sztucznej inteligencji
• Automatyczna inspekcja optyczna (AOI)
• Zapewnienie jakości i spójność
• Zwiększ wydajność produkcji
• Zmniejsz koszty operacyjne
PROSTY
Doświadczenie nie jest wymagane
• Interfejs graficzny ułatwiający programowanie
• Proces edycji zorientowany na proces
• Proste prowadzenie ręczne dla stanowisk nauczania
• Szybka kalibracja wizualna za pomocą tablicy kalibracyjnej
BEZPIECZNA
Wspólne bezpieczeństwo jest naszym priorytetem
• Zgodny z ISO 10218-1:2011 i ISO/TS 15066:2016
• Wykrywanie kolizji z zatrzymaniem awaryjnym
• Oszczędzaj koszty i miejsce na bariery i ogrodzenia
• Ustaw ograniczenia prędkości we wspólnym obszarze roboczym
Coboty zasilane sztuczną inteligencją rozpoznają obecność i orientację otoczenia oraz części, aby przeprowadzać inspekcje wizualne i dynamiczne zadania typu „podnieś i umieść”.Bez wysiłku zastosuj sztuczną inteligencję na linii produkcyjnej i zwiększ produktywność, obniż koszty i skróć czas cykli.Sztuczna inteligencja może także odczytywać wyniki z maszyn lub sprzętu testowego i na tej podstawie podejmować odpowiednie decyzje.
Oprócz usprawniania procesów automatyzacji, cobot oparty na sztucznej inteligencji może śledzić, analizować i integrować dane podczas produkcji, aby zapobiegać defektom i poprawiać jakość produktu.Z łatwością usprawnij automatyzację swojej fabryki dzięki pełnemu zestawowi technologii AI.
Nasze roboty współpracujące są wyposażone w zintegrowany system wizyjny, dzięki któremu coboty mogą postrzegać otoczenie, co znacznie zwiększa ich możliwości.Wizja robota, czyli umiejętność „widzenia” i interpretowania danych wizualnych w wierszach poleceń, to jedna z cech, która czyni nas lepszymi.Stanowi przełom w zakresie dokładnego wykonywania zadań w dynamicznie zmieniających się obszarach roboczych, dzięki czemu operacje przebiegają płynniej, a procesy automatyzacji są wydajniejsze.
Zaprojektowana z myślą o początkujących użytkownikach, wiedza programistyczna nie jest warunkiem wstępnym rozpoczęcia pracy z AI Cobotem.Intuicyjny ruch typu „kliknij i przeciągnij” za pomocą naszego oprogramowania do programowania przepływu zmniejsza złożoność.Nasza opatentowana technologia umożliwia operatorom bez doświadczenia w kodowaniu zaprogramowanie projektu w zaledwie pięć minut.
Wbudowane czujniki bezpieczeństwa zatrzymają AI Cobota po wykryciu kontaktu fizycznego, minimalizując potencjalne szkody, zapewniając wolne od ciśnienia i bezpieczne środowisko.Możesz także ustawić ograniczenia prędkości dla robota, aby mógł być używany w różnych środowiskach tuż obok pracowników.
Produkty powiązane
Specyfikacja Parametr
| Model | TM14M | |
| Waga | 32,5 kg | |
| Maksymalna ładowność | 14 kg | |
| Zasięg | 1100 mm | |
| Wspólne zakresy | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| Prędkość | J1,J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Typowa prędkość | 1,1 m/s | |
| Maks.Prędkość | 4 m/s | |
| Powtarzalność | ± 0,1 mm | |
| Stopień wolności | 6 przegubów obrotowych | |
| We/Wy | Skrzynka kontrolna | Wejście cyfrowe: 16 Wyjście cyfrowe: 16 Wejście analogowe:2 Wyjście analogowe:1 |
| Złącze narzędzia | Wejście cyfrowe: 4 Wyjście cyfrowe: 4 Wejście analogowe:1 Wyjście analogowe: 0 | |
| Zasilanie we/wy | 24 V 2,0 A dla skrzynki sterującej i 24 V 1,5 A dla narzędzia | |
| Klasyfikacja IP | IP54 (ramię robota);IP32 (skrzynka kontrolna) | |
| Pobór energii | Typowe 300 watów | |
| Temperatura | Robot może pracować w zakresie temperatur 0-50℃ | |
| Czystość | Klasa ISO 3 | |
| Zasilacz | 22–60 V prądu stałego | |
| Interfejs we/wy | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Komunikacja | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master i slave), PROFINET (opcjonalnie), EtherNet/IP (opcjonalnie) | |
| Środowisko programistyczne | TMflow, oparty na schemacie blokowym | |
| Orzecznictwo | CE, SEMI S2 (opcja) | |
| Sztuczna inteligencja i wizja*（1） | ||
| Funkcja AI | Klasyfikacja, wykrywanie obiektów, segmentacja, wykrywanie anomalii, AI OCR | |
| Aplikacja | Pozycjonowanie, odczyt kodów kreskowych 1D/2D, OCR, wykrywanie defektów, pomiary, kontrola montażu | |
| Dokładność pozycjonowania | Pozycjonowanie 2D: 0,1 mm*（2） | |
| Oko w dłoni (wbudowane) | Kolorowa carmera z automatyczną regulacją ostrości i rozdzielczością 5M. Odległość robocza 100mm ~ ∞ | |
| Oko w rękę (opcjonalnie) | Obsługa maksymalnie 2 kamer 2xGigE 2D lub 1 kamery 2DxGigE + 1 kamery 3D*(3) | |
| *(1)Nie są dostępne żadne wbudowane ramiona robota wizyjnego TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)Dane w tej tabeli zostały zmierzone przez laboratorium TM, a odległość robocza wynosi 100 mm.Należy zauważyć, że w zastosowaniach praktycznych odpowiednie wartości mogą się różnić ze względu na takie czynniki, jak źródło światła otoczenia na miejscu, charakterystyka obiektu i metody programowania wizji, które będą miały wpływ na zmianę dokładności. *(3)Informacje o modelach kamer kompatybilnych z robotem TM można znaleźć na oficjalnej stronie internetowej TM Plug & Play. | ||
Nasza sprawa
