DH ROBOTICS SERWO ELEKTRYCZNY CHWYTAK SERIA RGD – RGD-5-14 Elektryczny chwytak obrotowy z napędem bezpośrednim

Krótki opis:

Seria RGD firmy DH-ROBOTICS to chwytaki obrotowe z napędem bezpośrednim. Przyjmując moduł obrotu z zerowym luzem z napędem bezpośrednim, poprawia dokładność obrotu, dzięki czemu można go zastosować w scenariuszach takich jak precyzyjny montaż pozycjonowania, obsługa, korekta i regulacja elektroniki 3C i półprzewodników.

Siła chwytania:2 ~ 5,5 N

Zalecana masa detalu:0,05 kg

Udar mózgu:14mm

Godziny otwarcia/zamknięcia:0,5 s

Klasa IP:IP40

Wyślij e-mail do nas

Szczegóły produktu

Tagi produktów

Kategoria główna

Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji

Aplikacja

Funkcja

✔ Zintegrowany projekt

✔ Regulowane parametry

✔ Inteligentne informacje zwrotne

✔ Wymienny czubek palca

✔IP40

✔ Certyfikat CE

✔ Certyfikat FCC

RGD-5-14 Chwytak obrotowy z napędem elektrycznym i bezpośrednim

Zerowy luz l Wysoka powtarzalność

Seria RGD wykorzystuje bezpośrednio elektryczne maszyny obrotowe, aby osiągnąć zerowy luz, a rozdzielczość obrotowa osiąga 0,01°, co jest odpowiednie dla scenariuszy pozycjonowania obrotowego w produkcji półprzewodników.

Szybki i stabilny

Dzięki doskonałej metodzie sterowania napędem opracowanej przez DH-Robotics, a także precyzyjnej technologii napędu bezpośredniego, seria RGD może doskonale kontrolować ruchy chwytania i obrotowe. Prędkość obrotowa osiąga 1500° na sekundę.

Zintegrowana struktura l Zabezpieczenie przed wyłączeniem zasilania

Podwójny system serwo do chwytania i obracania jest zintegrowany z modułem sterowania napędem, który jest bardziej kompaktowy i odpowiedni do większej liczby scenariuszy. Hamulce są opcjonalne dla potrzeb różnych zastosowań.

Powiązane produkty

Specyfikacja Parametr

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Siła chwytu (na szczękę)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Udar	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Znamionowy moment obrotowy	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Maksymalny moment obrotowy	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Zakres obrotowy	Nieskończony obrót	Nieskończony obrót	Nieskończony obrót	Nieskończony obrót
Zalecana masa przedmiotu obrabianego	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Maks. prędkość obrotowa	1500 stopni/s	1500 stopni/s	1500 stopni/s	1500 stopni/s
Obróć luz	Zero reakcji	Zero reakcji	Zero reakcji	Zero reakcji
Dokładność powtórzeń (obrotowa)	± 0,1 stopnia	± 0,1 stopnia	± 0,1 stopnia	± 0,1 stopnia
Dokładność powtórzeń (pozycja)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Czas otwarcia/zamknięcia	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Waga	0,86 kg (bez hamulca) 0,88 kg (z hamulcem)	1 kg (bez hamulca) 1,02 kg (z hamulcem)	0,86 kg (bez hamulca) 0,88 kg (z hamulcem)	1 kg (bez hamulca) 1,02 kg (z hamulcem)
Rozmiar	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Interfejs komunikacyjny	Modbus RTU (RS485)
Dźwięk działania	< 60 dB
Napięcie znamionowe	24 V DC ± 10%
Prąd znamionowy	1,2 A
Prąd szczytowy	2,5 A
Klasa IP	IP40
Zalecane środowisko	0~40°C, poniżej 85% wilgotności względnej
Orzecznictwo	CE, FCC, RoHS