Współpracujące ramię robota Pneumatyczny palec Miękki chwytak Dwa dzioby Wysoka prędkość i wysoka precyzja robotyki
Współpracujące ramię robota Pneumatyczny palec Miękki chwytak Dwa dzioby Wysoka prędkość i wysoka precyzja robotyki
Kategoria główna
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne / Chwytak ramienia cobota / Miękki chwytak / Chwytak ramienia robota
Aplikacja
SCIC SFG-Soft Finger Gripper to nowy typ elastycznego chwytaka ramienia robota, opracowanego przez SRT. Jego główne komponenty wykonane są z elastycznych materiałów. Potrafi on symulować chwytanie ludzkich rąk i chwytać przedmioty o różnych rozmiarach, kształtach i wadze za pomocą jednego zestawu chwytaków. W odróżnieniu od sztywnej konstrukcji tradycyjnych chwytaków ramienia robota, chwytak SFG posiada miękkie, pneumatyczne „palce”, które adaptacyjnie obejmują obiekt docelowy bez konieczności wcześniejszej regulacji, dopasowując się do jego dokładnego rozmiaru i kształtu, eliminując w ten sposób ograniczenia związane z koniecznością produkcji przedmiotów o jednakowej wielkości na tradycyjnej linii produkcyjnej. Palec chwytaka wykonany jest z elastycznego materiału o delikatnym działaniu, co jest szczególnie przydatne do chwytania przedmiotów łatwo ulegających uszkodzeniu lub miękkich, o nieokreślonym kształcie.
W branży chwytaków do ramion robotycznych, powszechnie stosowane tradycyjne zaciski, takie jak chwytaki cylindryczne, uchwyty próżniowe itp., często ulegają wpływom czynników takich jak kształt produktu, kategoria, lokalizacja itp., co uniemożliwia ich płynne chwytanie. Miękki chwytak oparty na elastycznej technologii robotycznej, opracowany przez SRT, może doskonale rozwiązać ten problem przemysłowy i sprawić, że automatyczna linia produkcyjna wykona jakościowy skok.
Funkcja
· BRAK ograniczeń co do kształtu, rozmiaru i wagi obiektu
·Częstotliwość pracy 300 CPM
·dokładność powtarzalności 0,03 mm
·maksymalny udźwig 7 kg
●Miękki chwytak ma specjalną strukturę poduszki powietrznej, która powoduje różne ruchy zależnie od różnicy ciśnień wewnętrznych i zewnętrznych.
● Ciśnienie wejściowe dodatnie: ma tendencję do chwytania, samodostosowując się do powierzchni obrabianego przedmiotu i kończąc ruch chwytania.
●Podciśnienie wejściowe: chwytaki otwierają się i zwalniają obrabiany przedmiot, a w niektórych szczególnych sytuacjach następuje wewnętrzne podtrzymywanie uchwytu
Miękkie chwytaki SFG zostały zastosowane w światowej klasy współpracujących ramionach robotycznych, w tym:
Robot 4-osiowy poziomy (SCARA) Delta
Ramię robota przemysłowego Nachi Fujikoshi
Robot 4-osiowy równoległy (Delta) ABB
6-osiowy robot współpracujący UR
6-osiowy robot współpracujący AUBO
Parametr specyfikacji
Ten miękki chwytak nadaje się do małych urządzeń automatycznych w takich branżach jak inteligentny montaż, automatyczne sortowanie, logistyka magazynowa i przetwórstwo żywności, a także może być stosowany jako element funkcjonalny w laboratoriach badawczych, inteligentnym sprzęcie rozrywkowym i robotach serwujących. To idealny wybór dla gości, którzy potrzebują inteligentnych, odpornych na uszkodzenia, wysoce bezpiecznych i wysoce adaptacyjnych ruchów chwytających.
WSPORNIKI:
MODUŁY PALCÓW:
ZASADY KODOWANIA
ZASADY KODOWANIA FINGURES
Część montażowa
Części łączące
TC4 to modułowy element współpracujący z elastycznymi chwytakami serii SFG oraz mechanicznym połączeniem z maszyną. Szybkie rozstawianie i wymiana osprzętu jest możliwa dzięki mniejszej liczbie odkręcanych śrub.
Wspornik
■Wspornik obwodowy FNC
■Stojak FNM Side by Side
moduł miękkiego palca
Elastyczny moduł palców jest kluczowym elementem chwytaka SFG Soft Finger. Część robocza wykonana jest z gumy silikonowej dopuszczonej do kontaktu z żywnością, która jest bezpieczna, niezawodna i bardzo elastyczna. Seria N20 nadaje się do podnoszenia małych przedmiotów; palce N40/N50 charakteryzują się różnorodnością palców, szerokim zakresem chwytu i zaawansowaną technologią.
| Parametr modelu | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| Szerokość/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| Dł./mm | 19.2 | 26,5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41,5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
| T/mm | 16 | 16,8 | 20,5 | 21,5 | 22 | 22 | 26,5 | 28 | 28,5 | 28,5 | 31,5 | 33,5 | 33,5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1,5 | 1,5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30,5 | 30,5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11,5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Waga/g | 18.9 | 20.6 | 40,8 | 44.3 | 48 | 52 | 74,4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104.3 | 121,2 | 140,8 | 157,8 | 158.1 | 186,6 | |
| Siła nacisku na koniuszek palca/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8,5 | 7 | 19 | 17 | 13,5 | 11 | 26 | 25 | |
| Współczynnik obciążenia pojedynczego palca/g | Pionowy | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Pokryty | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Maksymalna częstotliwość pracy (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Standardowy okres/czas pracy | >3 000 000 | ||||||||||||||||
| Ciśnienie robocze/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Średnica rury powietrznej/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Nasza działalność








