Współpracujące ramię robota Pneumatyczny palec Miękki chwytak Dwa dzioby Wysoka prędkość i wysoka precyzja robotyki

Krótki opis:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper to nowy typ elastycznego chwytaka ramienia robota, opracowanego przez SRT. Jego główne komponenty wykonane są z elastycznych materiałów. Symuluje on chwytanie ludzkich rąk i umożliwia chwytanie przedmiotów o różnych rozmiarach, kształtach i wadze za pomocą jednego zestawu chwytaków. W odróżnieniu od sztywnej konstrukcji tradycyjnych chwytaków ramienia robota, chwytak SFG posiada miękkie, pneumatyczne „palce”, które adaptują się do chwytania obiektu docelowego bez konieczności wcześniejszej regulacji, dopasowując się do jego rozmiaru i kształtu, eliminując w ten sposób ograniczenia związane z koniecznością stosowania jednakowych rozmiarów przedmiotów na tradycyjnej linii produkcyjnej. Palec chwytaka wykonany jest z elastycznego materiału o delikatnym działaniu, co jest szczególnie przydatne do chwytania przedmiotów łatwo ulegających uszkodzeniu lub miękkich, o nieokreślonym kształcie.


Szczegóły produktu

Tagi produktów

Współpracujące ramię robota Pneumatyczny palec Miękki chwytak Dwa dzioby Wysoka prędkość i wysoka precyzja robotyki

Kategoria główna

Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne / Chwytak ramienia cobota / Miękki chwytak / Chwytak ramienia robota

Aplikacja

Zastosowanie wewnętrznego zacisku miękkiego ISC

SCIC SFG-Soft Finger Gripper to nowy typ elastycznego chwytaka ramienia robota, opracowanego przez SRT. Jego główne komponenty wykonane są z elastycznych materiałów. Potrafi on symulować chwytanie ludzkich rąk i chwytać przedmioty o różnych rozmiarach, kształtach i wadze za pomocą jednego zestawu chwytaków. W odróżnieniu od sztywnej konstrukcji tradycyjnych chwytaków ramienia robota, chwytak SFG posiada miękkie, pneumatyczne „palce”, które adaptacyjnie obejmują obiekt docelowy bez konieczności wcześniejszej regulacji, dopasowując się do jego dokładnego rozmiaru i kształtu, eliminując w ten sposób ograniczenia związane z koniecznością produkcji przedmiotów o jednakowej wielkości na tradycyjnej linii produkcyjnej. Palec chwytaka wykonany jest z elastycznego materiału o delikatnym działaniu, co jest szczególnie przydatne do chwytania przedmiotów łatwo ulegających uszkodzeniu lub miękkich, o nieokreślonym kształcie.

W branży chwytaków do ramion robotycznych, powszechnie stosowane tradycyjne zaciski, takie jak chwytaki cylindryczne, uchwyty próżniowe itp., często ulegają wpływom czynników takich jak kształt produktu, kategoria, lokalizacja itp., co uniemożliwia ich płynne chwytanie. Miękki chwytak oparty na elastycznej technologii robotycznej, opracowany przez SRT, może doskonale rozwiązać ten problem przemysłowy i sprawić, że automatyczna linia produkcyjna wykona jakościowy skok.

Funkcja

Miękki chwytak palcowy

 

· BRAK ograniczeń co do kształtu, rozmiaru i wagi obiektu

·Częstotliwość pracy 300 CPM

·dokładność powtarzalności 0,03 mm

·maksymalny udźwig 7 kg

 

Miękki chwytak ma specjalną strukturę poduszki powietrznej, która powoduje różne ruchy zależnie od różnicy ciśnień wewnętrznych i zewnętrznych.

● Ciśnienie wejściowe dodatnie: ma tendencję do chwytania, samodostosowując się do powierzchni obrabianego przedmiotu i kończąc ruch chwytania.

●Podciśnienie wejściowe: chwytaki otwierają się i zwalniają obrabiany przedmiot, a w niektórych szczególnych sytuacjach następuje wewnętrzne podtrzymywanie uchwytu

Funkcja miękkiego chwytaka

Miękkie chwytaki SFG zostały zastosowane w światowej klasy współpracujących ramionach robotycznych, w tym:

współpracujące ramiona robota

Robot 4-osiowy poziomy (SCARA) Delta

Ramię robota przemysłowego Nachi Fujikoshi

Robot 4-osiowy równoległy (Delta) ABB

6-osiowy robot współpracujący UR

6-osiowy robot współpracujący AUBO

Parametr specyfikacji

Ten miękki chwytak nadaje się do małych urządzeń automatycznych w takich branżach jak inteligentny montaż, automatyczne sortowanie, logistyka magazynowa i przetwórstwo żywności, a także może być stosowany jako element funkcjonalny w laboratoriach badawczych, inteligentnym sprzęcie rozrywkowym i robotach serwujących. To idealny wybór dla gości, którzy potrzebują inteligentnych, odpornych na uszkodzenia, wysoce bezpiecznych i wysoce adaptacyjnych ruchów chwytających.

Komponenty chwytaka Soft Finger

WSPORNIKI:

Uchwyty podtrzymujące Soft Finger Gripper

MODUŁY PALCÓW:

Miękkie chwytaki do palców Moduły palców
Miękkie chwytaki na palce

ZASADY KODOWANIA

Zasady kodowania Soft Finger Frippers

ZASADY KODOWANIA FINGURES

Miękkie chwytaki do palców ZASADY KODOWANIA PALCÓW

Część montażowa

Części łączące

TC4 to modułowy element współpracujący z elastycznymi chwytakami serii SFG oraz mechanicznym połączeniem z maszyną. Szybkie rozstawianie i wymiana osprzętu jest możliwa dzięki mniejszej liczbie odkręcanych śrub.

Miękkie chwytaki palcowe Części łączące

Wspornik

Wspornik obwodowy FNC

Wspornik obwodowy FNC

Stojak FNM Side by Side

Stojak FNM Side by Side

moduł miękkiego palca

Elastyczny moduł palców jest kluczowym elementem chwytaka SFG Soft Finger. Część robocza wykonana jest z gumy silikonowej dopuszczonej do kontaktu z żywnością, która jest bezpieczna, niezawodna i bardzo elastyczna. Seria N20 nadaje się do podnoszenia małych przedmiotów; palce N40/N50 charakteryzują się różnorodnością palców, szerokim zakresem chwytu i zaawansowaną technologią.

moduł miękkiego palca
moduł miękkiego palca
Parametr modelu

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

Szerokość/mm

20

30

40

50

60

Dł./mm

19.2

26,5

25

34

45

54

35,5

48,5

62,5

75

40,5

56

73

88

47

64

Ln/mm

34.2

41,5

44

53,5

64

73

59,5

72,5

86,5

99

66

81,5

98,5

113,5

77,7

94,7

T/mm

16

16,8

20,5

21,5

22

22

26,5

28

28,5

28,5

31,5

33,5

33,5

34

35.2

38

X/mm

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

0

0

-0,5

-0,5

1,5

1,5

0

0,5

0

0

A/mm

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53,5

53,5

B/mm

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30,5

30,5

Smax/mm

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymax/mm

6

11,5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

Waga/g

18.9

20.6

40,8

44.3

48

52

74,4

85,5

96,5

105,5

104.3

121,2

140,8

157,8

158.1

186,6

Siła nacisku na

koniuszek palca/N

4

3.8

8

7

5.6

4.6

12

11

8,5

7

19

17

13,5

11

26

25

Współczynnik obciążenia pojedynczego palca/g

Pionowy

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

Pokryty

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750

Maksymalna częstotliwość pracy (cpm)

<300

Standardowy okres/czas pracy

>3 000 000

Ciśnienie robocze/kPa

-60~100

Średnica rury powietrznej/mm

4

6

Nasza działalność

Ramię robota przemysłowego
Chwytaki do ramion robotów przemysłowych

  • Poprzedni:
  • Następny:

  • Napisz tutaj swoją wiadomość i wyślij ją do nas