Współpracujący pneumatyczny generator podciśnienia z dwoma palcami z miękkim chwytakiem do automatyzacji robotów
Współpracujący pneumatyczny generator podciśnienia z dwoma palcami z miękkim chwytakiem do automatyzacji robotów
główna kategoria
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
![Zastosowanie chwytaka robota](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Chwytaki robotyczne SCIC Z-EFG charakteryzują się niewielkimi rozmiarami i wbudowanym układem serwo, co pozwala na precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i siły docisku.Najnowocześniejszy system chwytakowy SCIC do rozwiązań automatyzacyjnych pozwoli Ci otworzyć nowe możliwości automatyzacji zadań, o których nigdy wcześniej nie myślałeś, że są możliwe.
Funkcja
![efg-130-chwytak-03](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-03.jpg)
·Duży skok
·Regulowana siła docisku i regulowany skok
·Długa żywotność: dziesiątki milionów cykli, przewyższająca pazury powietrzne
·Wbudowany kontroler: mały rozmiar, łatwa integracja
·Sterowanie magistralą EIA485, we/wy
Siła zaciskania: 40-130 N, chwytak elektryczny w kształcie litery Y o skoku 120 mm
Długi udar
Całkowity skok: 120 mm
Tryb sterowania
485 Modbus, EIA485, Sterowanie magistralą
Siła zaciskania
Siła mocowania 40-130N regulowana
Kontroler w środku
Convering mały obszar, łatwy do zintegrowania
Kontrola dokładności
Powtarzalność: ±0,02mm
Miękkie zaciskanie
Może zaciskać delikatne i odkształcalne przedmioty
![Chwytak elektryczny Z-EFG-130](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper.jpg)
● Promowanie rewolucji w wymianie chwytaków pneumatycznych na chwytaki elektryczne, pierwszy w Chinach chwytak elektryczny ze zintegrowanym systemem serwo.
● Idealny zamiennik sprężarki powietrza + filtra + zaworu elektromagnetycznego + przepustnicy + chwytaka pneumatycznego
● Wielocyklowa żywotność, zgodna z tradycyjnym japońskim cylindrem
Specyfikacja Parametr
Nr modelu Z-EFG-130 | Parametry |
Całkowity udar | 120mm |
Siła chwytania | 40-130 N |
Powtarzalność | ±0,02 mm |
Zalecana waga uchwytu | Maks.1 kg |
Przenoszenie tryb | Nakrętka + łącznik |
Uzupełnianie smaru w ruchomych elementach | Co sześć miesięcy lub 1 milion ruchów/czas |
Czas ruchu skoku w jedną stronę | 0,9 s |
Zakres temperatury pracy | 5-55 ℃ |
Zakres wilgotności roboczej | RH35-80(Bez szronu) |
Tryb ruchu | Połączenie |
Kontrola udaru | Nastawny |
Regulacja siły docisku | Nastawny |
Waga | 0,8 kg |
Wymiary(L*W*H) | 171*187*40mm (otwarty) 218*66,5*40 m (zamknięty) |
Umiejscowienie kontrolera | Wbudowany |
Moc | 10 W |
Typ silnika | Bezszczotkowy DC |
Prąd szczytowy | 2A |
Napięcie znamionowe | 24 V |
Prąd czuwania | 0,4A |
![Rozmiar chwytaka elektrycznego Z-EFG-130](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size.jpg)
Dopuszczalne obciążenie statyczne w kierunku pionowym | |
F z: | 200N |
Dopuszczalny moment obrotowy | |
Mx: | 2 Nm |
Mój: | 2 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, wygodna w integracji
![Chwytak typu Plug and Play](http://www.scic-robot.com/uploads/Plug-and-Play-gripper.jpg)
Chwytak elektryczny Z-EFG-130 może być kompatybilny z ramieniem robota współpracującego i posiada zintegrowany system serwo wewnątrz, tylko jeden chwytak może równać się kompresorowi + filtrowi + elektrozaworowi + przepustnicy + chwytakowi pneumatycznemu.
![efg-130-chwytak-02](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-02.jpg)
![Chwytaki o skoku 120 mm](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-stroke-grippers.jpg)
Długi skok, świetna kompatybilność
![Skok liny 120 mm](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-ling-stroke.png)
Wydajny skok chwytaka elektrycznego może wynosić do 120 mm, jego wielkość zamknięcia wynosi 10 mm, chwytak elektryczny może być stosowany w układach półprzewodnikowych, elektronice 3C i innych gałęziach przemysłu precyzyjnego itp.
Mały rozmiar, wygodny w integracji
![kompakt konstrukcyjny](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
Rozmiar otworu Z-EFG-130 wynosi 171 * 187 * 40 mm, rozmiar zamknięcia to 218 * 66,5 * 40 mm, ma zwartą konstrukcję, obsługuje wiele typów instalacji, jest kontrolerem wewnątrz, zakrytym małym obszarem.
![130 chwytaków](http://www.scic-robot.com/uploads/130-grippers.jpg)
![efg-130-chwytak-01](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-011.jpg)
Dokładna kontrola siły
![Chwytak o sile zacisku 40-130N](http://www.scic-robot.com/uploads/40-130N-clamping-force-gripper.jpg)
Chwytak elektryczny ma wykorzystywać specjalną konstrukcję przekładni i kompensację algorytmu napędu, siłę zaciskania można regulować w zakresie 40–130 N, sugerowaną masę mocowania ≤1 kg i zapewniać powtarzalność ± 0,02 mm.
Chwyt adaptacyjny, wymienny ogon
![Miękki chwytak zaciskowy 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
Chwytak elektryczny Z-EFG-130 obsługuje zaciskanie adaptacyjne, jest bardziej odpowiedni do obiektów okrągłych, kulistych lub o specjalnych kształtach, jego części tylne można łatwo wymieniać, klienci mogą zaciskać przedmioty zgodnie ze swoimi wymaganiami.
![miękkie chwytaki zaciskowe](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-clamping-grippers.jpg)
![układ sterowania chwytakiem](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Pomnóż tryby sterowania, łatwy w obsłudze
![Modbus 485](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Dokładność chwytaka elektrycznego może być kontrolowana przez Modbus, jego konfiguracja jest prosta, aby wykorzystać protokół komunikacyjny cyfrowych wejść/wyjść, wystarczy jeden kabel do połączenia z ON/OFF, jest kompatybilny z głównym systemem sterowania PLC.
Przesunięcie środka ciężkości ładunku
![Chwytak elektryczny Z-EFG-130 rozmiar 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-2.jpg)
![Chwytak elektryczny Z-EFG-130 rozmiar 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-3.jpg)
Nasza sprawa
![Ramię robota przemysłowego](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Chwytaki przemysłowe-robotyczne](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)