Seria miękkich chwytaków
-
Chwytak robota współpracującego – chwytak ramienia Cobota z wewnętrznym miękkim zaciskiem ISC
Wewnętrzny zacisk podtrzymujący ISC to innowacyjne miękkie mocowanie, którego konstrukcja naśladuje morfologię rozdymkowatych ryb w samoobronie.Poprzez nadmuchanie powietrza pod ciśnieniem, uchwyt może się rozszerzyć i zakończyć wewnętrzne chwytanie podpory.
-
Chwytak robota współpracującego – chwytak z miękkim palcem SFG, chwytak ramienia Cobota
SCIC SFG-Soft Finger Gripper to elastyczny chwytak robota nowego typu opracowany przez SRT.Jego główne elementy wykonane są z elastycznych materiałów.Może symulować chwytanie ludzkich rąk i może chwytać przedmioty o różnych rozmiarach, kształtach i wadze za pomocą jednego zestawu chwytaków.W odróżnieniu od sztywnej konstrukcji tradycyjnego chwytaka ramienia robota, chwytak SFG posiada miękkie pneumatyczne „palce”, które mogą adaptacyjnie owinąć docelowy obiekt bez wstępnej regulacji w zależności od dokładnego rozmiaru i kształtu obiektu oraz pozbyć się ograniczeń, które tradycyjna linia produkcyjna wymaga jednakowej wielkości obiektów produkcyjnych.Palec chwytaka wykonany jest z elastycznego materiału o delikatnym działaniu chwytającym, który szczególnie nadaje się do chwytania łatwo uszkodzonych lub miękkich, nieokreślonych przedmiotów.