Miękkie i adaptacyjne chwytaki
-
Chwytak współpracujący z robotem – chwytak ramieniowy ISC Inner Soft Clamp Cobot
Wewnętrzny zacisk podtrzymujący ISC to innowacyjny, miękki uchwyt, którego konstrukcja naśladuje morfologię samoobrony rozdymkowatych. Poprzez nadmuchanie powietrza pod ciśnieniem, uchwyt może się rozszerzyć i zapewnić wewnętrzne podparcie.
-
Chwytak współpracujący z robotem – SFG Soft Finger Gripper Chwytak ramieniowy Cobota
SCIC SFG-Soft Finger Gripper to nowy typ elastycznego chwytaka ramienia robota, opracowanego przez SRT. Jego główne komponenty wykonane są z elastycznych materiałów. Potrafi on symulować chwytanie ludzkich rąk i chwytać przedmioty o różnych rozmiarach, kształtach i wadze za pomocą jednego zestawu chwytaków. W odróżnieniu od sztywnej konstrukcji tradycyjnych chwytaków ramienia robota, chwytak SFG posiada miękkie, pneumatyczne „palce”, które adaptują się do chwytania obiektu docelowego bez konieczności wcześniejszej regulacji, dopasowując się do jego dokładnego rozmiaru i kształtu, eliminując w ten sposób ograniczenia związane z koniecznością utrzymywania identycznych rozmiarów przedmiotów na tradycyjnej linii produkcyjnej. Palec chwytaka wykonany jest z elastycznego materiału o delikatnym działaniu, co jest szczególnie przydatne do chwytania przedmiotów łatwo ulegających uszkodzeniu lub miękkich, o nieokreślonym kształcie.