Robot współpracujący do produkcji i handlu 6-osiowy robot spawalniczy Cobot o masie 3 kg
Robot współpracujący do produkcji i handlu 6-osiowy robot spawalniczy Cobot o masie 3 kg
Kategoria główna
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
TM5-900 ma zdolność „widzenia” dzięki zintegrowanej wizji, która z maksymalną elastycznością radzi sobie z zadaniami związanymi z automatyzacją montażu i inspekcją. Nasz robot współpracujący może współpracować z ludźmi i wykonywać te same zadania, bez uszczerbku dla produktywności i bezpieczeństwa. Może zapewnić najwyższy poziom precyzji i wydajności, będąc w tym samym miejscu pracy. TM5-900 jest idealny dla przemysłu elektronicznego, samochodowego i spożywczego.
Dzięki czołowemu w swojej klasie systemowi wizyjnemu, zaawansowanej technologii AI, kompleksowemu bezpieczeństwu i łatwej obsłudze, AI Cobot zabierze Twoją firmę dalej niż kiedykolwiek. Przenieś automatyzację na wyższy poziom, zwiększając produktywność, poprawiając jakość i redukując koszty.
Cechy
MĄDRY
Przygotuj swojego Cobota na przyszłość dzięki sztucznej inteligencji
• Automatyczna inspekcja optyczna (AOI)
• Zapewnienie jakości i spójność
• Zwiększ wydajność produkcji
• Zmniejsz koszty operacyjne
PROSTY
Nie jest wymagane żadne doświadczenie
• Interfejs graficzny ułatwiający programowanie
• Proces edycji zorientowany na proces
• Proste prowadzenie ręczne dla stanowisk nauczania
• Szybka kalibracja wizualna za pomocą tablicy kalibracyjnej
BEZPIECZNA
Wspólne bezpieczeństwo jest naszym priorytetem
• Zgodny z ISO 10218-1:2011 i ISO/TS 15066:2016
• Wykrywanie kolizji z zatrzymaniem awaryjnym
• Oszczędzaj koszty i miejsce na bariery i ogrodzenia
• Ustaw ograniczenia prędkości we wspólnym obszarze roboczym
Coboty zasilane sztuczną inteligencją rozpoznają obecność i orientację otoczenia oraz części, aby przeprowadzać inspekcje wizualne i dynamiczne zadania typu „podnieś i umieść”. Bez wysiłku zastosuj sztuczną inteligencję na linii produkcyjnej i zwiększ produktywność, obniż koszty i skróć czas cykli. Sztuczna inteligencja może także odczytywać wyniki z maszyn lub sprzętu testowego i na tej podstawie podejmować odpowiednie decyzje.
Oprócz usprawniania procesów automatyzacji, cobot oparty na sztucznej inteligencji może śledzić, analizować i integrować dane podczas produkcji, aby zapobiegać defektom i poprawiać jakość produktu. Z łatwością usprawnij automatyzację swojej fabryki dzięki pełnemu zestawowi technologii AI.
Nasze roboty współpracujące są wyposażone w zintegrowany system wizyjny, dzięki któremu coboty mogą postrzegać otoczenie, co znacznie zwiększa ich możliwości. Wizja robota, czyli umiejętność „widzenia” i interpretowania danych wizualnych w wierszach poleceń, to jedna z cech, która czyni nas lepszymi. Stanowi przełom w zakresie dokładnego wykonywania zadań w dynamicznie zmieniających się obszarach roboczych, dzięki czemu operacje przebiegają płynniej, a procesy automatyzacji są wydajniejsze.
Zaprojektowana z myślą o początkujących użytkownikach, wiedza programistyczna nie jest warunkiem wstępnym rozpoczęcia pracy z AI Cobotem. Intuicyjny ruch typu „kliknij i przeciągnij” za pomocą naszego oprogramowania do programowania przepływu zmniejsza złożoność. Nasza opatentowana technologia umożliwia operatorom bez doświadczenia w kodowaniu zaprogramowanie projektu w zaledwie pięć minut.
Wbudowane czujniki bezpieczeństwa zatrzymają AI Cobota po wykryciu kontaktu fizycznego, minimalizując potencjalne szkody, zapewniając wolne od ciśnienia i bezpieczne środowisko. Możesz także ustawić ograniczenia prędkości dla robota, aby mógł być używany w różnych środowiskach tuż obok pracowników.
Powiązane produkty
Specyfikacja Parametr
Model | TM5-900 | |
Waga | 22,6 kg | |
Maksymalna ładowność | 4 kg | |
Zasięg | 900 mm | |
Wspólne zakresy | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
Prędkość | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Typowa prędkość | 1,4 m/s | |
Maks. Prędkość | 4 m/s | |
Powtarzalność | ± 0,05 mm | |
Stopień swobody | 6 przegubów obrotowych | |
We/Wy | Skrzynka kontrolna | Wejście cyfrowe: 16 Wyjście cyfrowe: 16 Wejście analogowe:2 Wyjście analogowe:1 |
Złącze narzędzia | Wejście cyfrowe: 4 Wyjście cyfrowe: 4 Wejście analogowe:1 Wyjście analogowe: 0 | |
Zasilanie we/wy | 24 V 2,0 A dla skrzynki sterującej i 24 V 1,5 A dla narzędzia | |
Klasyfikacja IP | IP54 (ramię robota); IP32 (skrzynka kontrolna) | |
Zużycie energii | Typowe 220 watów | |
Temperatura | Robot może pracować w zakresie temperatur 0-50℃ | |
Czystość | Klasa ISO 3 | |
Zasilanie | 100–240 V prądu przemiennego, 50–60 Hz | |
Interfejs we/wy | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Komunikacja | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master i slave), PROFINET (opcjonalnie), EtherNet/IP (opcjonalnie) | |
Środowisko programistyczne | TMflow, oparty na schemacie blokowym | |
Orzecznictwo | CE, SEMI S2 (opcja) | |
Sztuczna inteligencja i wizja*(1) | ||
Funkcja AI | Klasyfikacja, wykrywanie obiektów, segmentacja, wykrywanie anomalii, AI OCR | |
Aplikacja | Pozycjonowanie, odczyt kodów kreskowych 1D/2D, OCR, wykrywanie defektów, pomiary, kontrola montażu | |
Dokładność pozycjonowania | Pozycjonowanie 2D: 0,1 mm*(2) | |
Oko w dłoni (wbudowane) | Kolorowa carmera z automatyczną regulacją ostrości i rozdzielczością 5M. Odległość robocza 100mm ~ ∞ | |
Oko w rękę (opcjonalnie) | Obsługa maksymalnie 2 kamer 2xGigE 2D lub 1 kamery 2D GigE + 1 kamery 3D*(3) | |
*(1)Nie są również dostępne żadne wbudowane ramiona robota wizyjnego TM5X-700, TM5X-900. *(2)Dane w tej tabeli zostały zmierzone przez laboratorium TM, a odległość robocza wynosi 100 mm. Należy zauważyć, że w zastosowaniach praktycznych odpowiednie wartości mogą się różnić ze względu na takie czynniki, jak źródło światła otoczenia na miejscu, charakterystyka obiektu i metody programowania wizji, które będą miały wpływ na zmianę dokładności. *(3)Informacje o modelach kamer kompatybilnych z robotem TM można znaleźć na oficjalnej stronie internetowej TM Plug & Play. |