Manipulator Robot Współpracujący Szgh-Arm 2442co Manipulator Robot Współpracujący do Załadunku i Rozładunku

Manipulator Robot Collaborative Szgh-Arm 2442co Manipulator Robot Collaborative do załadunku i rozładunku Featured Image

Krótki opis:

Robot SCIC Z-Arm 2442B, zaprojektowany przez SCIC Tech, to lekki robot współpracujący, łatwy w programowaniu i obsłudze, obsługujący pakiet SDK. Dodatkowo, posiada funkcję wykrywania kolizji, która automatycznie zatrzymuje się po zetknięciu z człowiekiem, co stanowi inteligentną współpracę człowiek-maszyna. Wysoki poziom bezpieczeństwa.

Skok osi Z:240 mm (wysokość można dostosować)

Prędkość liniowa:1600 mm/s (ładunek 4 kg)

Powtarzalność:±0,02 mm

Standardowy ładunek:4 kg

Maksymalny ładunek:5 kg

Wyślij do nas e-mail

Szczegóły produktu

Tagi produktów

Manipulator Robot Współpracujący Szgh-Arm 2442co Manipulator Robot Współpracujący do Załadunku i Rozładunku

Kategoria główna

Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne

Aplikacja

Coboty SCIC Z-Arm to lekkie, 4-osiowe roboty współpracujące z wbudowanym silnikiem napędowym, które nie wymagają już reduktorów, jak inne tradycyjne roboty SCARA, co pozwala obniżyć koszty o 40%. Coboty SCIC Z-Arm mogą realizować funkcje takie jak druk 3D, obsługa materiałów, spawanie i grawerowanie laserowe. Mogą one znacznie zwiększyć wydajność i elastyczność pracy oraz produkcji.

Cechy

Wysoka precyzja
Powtarzalność
±0,02 mm

Duży ładunek
5 kg

Duża rozpiętość ramion
Oś JI 220mm
Oś J2 200 mm

Konkurencyjna cena
Jakość na poziomie przemysłowym
Ckonkurencyjna cena

Powiązane produkty

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametr specyfikacji

Ramię robota współpracującego Z-Arm 2442B	Parametry
Długość ramienia 1 osi	220 mm
1 kąt obrotu osi	±90°
Długość ramienia 2-osiowego	200 mm
Kąt obrotu 2 osi	±164° (opcjonalnie: 15-345 stopni)
Skok osi Z	240 (wysokość można dostosować)
Zakres obrotu osi R	±1080°
Prędkość liniowa	1600 mm/s (ładunek 4 kg)
Powtarzalność	±0,02 mm
Standardowy ładunek	4 kg
Maksymalny ładunek	5 kg
Stopień swobody	4
Zasilacz	220 V/110 V 50-60 Hz, dostosowuje się do 48 V DC, moc szczytowa 200 W
Komunikacja	Ethernet
Możliwość rozbudowy	Wbudowany zintegrowany kontroler ruchu zapewnia 24 wejścia/wyjścia + możliwość rozbudowy pod ramieniem
Oś Z można dostosować pod względem wysokości	0,1 m-0,5 m
Nauka przeciągania w osi Z	/
Zastrzeżony interfejs elektryczny	Konfiguracja standardowa: 24 przewody 23awg (nieekranowane) z panelu gniazd przez dolną pokrywę ramienia Opcjonalnie: 2 lampy próżniowe φ4 przez panel gniazdowy i kołnierz
Kompatybilne chwytaki elektryczne HITBOT	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Oddychające światło	/
Zakres ruchu drugiego ramienia	Standard: ±164° Opcjonalnie: 15-345 stopni
Akcesoria opcjonalne	/
Użyj środowiska	Temperatura otoczenia: 0-45°C Wilgotność: 20-80% RH85 (bez szronu)
Wejście cyfrowe portu I/O (izolowane)	9+3+wyprost przedramion (opcjonalnie)
Wyjście cyfrowe portu I/O (izolowane)	9+3+wyprost przedramion (opcjonalnie)
Wejście analogowe portu I/O (4-20 mA)	/
Wyjście analogowe portu I/O (4-20 mA)	/
Wysokość ramienia robota	683 mm
Waga ramienia robota	Skok 240 mm, masa netto 27 kg
Rozmiar podstawy	250 mm250 mm15 mm
Odległość między otworami mocującymi podstawę	200mm200mm z czterema śrubami M820
Wykrywanie kolizji	√
Nauczanie przeciągania	√

Wersja Motion Range M1 (obrót na zewnątrz)

Zakres ruchu i rozmiar ramienia 4-osiowego

Zakres ruchu i rozmiar ramienia 4-osiowego 2

Wprowadzenie do interfejsu

Ramię robota przemysłowego - Z-Arm-1832 (4)

Interfejs ramienia robota Z-Arm 2442 instalowany jest w dwóch miejscach: z boku podstawy ramienia robota (oznaczonej literą A) i z tyłu ramienia końcowego.Panel interfejsu w punkcie A zawiera interfejs przełącznika zasilania (JI), interfejs zasilania 24 V DB2 (J2), wyjście do portu wejścia/wyjścia użytkownika DB15 (J3), port wejścia/wyjścia użytkownika DB15 (J4) oraz przyciski konfiguracji adresu IP (K5), port Ethernet (J6), port wejścia/wyjścia systemowego (J7) oraz dwa gniazda przewodów prostych 4-żyłowych J8A i J9A.

Środki ostrożności

1. Bezwładność ładunku

Środek ciężkości ładunku i zalecany zasięg ładunku przy bezwładności ruchu osi Z pokazano na rysunku 1.

Ramię robota przemysłowego - Z-Arm-1832 (6)

Rysunek 1 Opis ładunku serii XX32

2. Siła zderzenia
Siła wyzwalająca zabezpieczenia przed kolizją połączeń poziomych: siła serii XX42 wynosi 40N.

3. Siła zewnętrzna osi Z
Siła zewnętrzna osi Z nie może przekraczać 120N.

Ramię-robota-przemysłowego-Z-Arm-1832-71

Rysunek 2

4. Uwagi dotyczące montażu niestandardowej osi Z, szczegóły na rysunku 3.

Ramię robota przemysłowego - Z-Arm-1832 (8)

Rysunek 3

Uwaga:

(1) W przypadku niestandardowej osi Z o dużym skoku, sztywność osi Z maleje wraz ze wzrostem skoku. Gdy skok osi Z przekracza zalecaną wartość, użytkownik spełnia wymagania dotyczące sztywności, a prędkość przekracza 50% prędkości maksymalnej, zdecydowanie zaleca się zainstalowanie podpory za osią Z, aby zapewnić, że sztywność ramienia robota spełni wymagania przy dużej prędkości.

Zalecane wartości są następujące: seria Z-ArmXX42, skok osi Z >600 mm

(2) Po zwiększeniu skoku osi Z, pionowość osi Z i podstawy ulegnie znacznemu zmniejszeniu. Jeśli nie mają zastosowania ścisłe wymagania dotyczące pionowości osi Z i odniesienia podstawy, należy skonsultować się z personelem technicznym osobno.

5. Zabrania się podłączania przewodów zasilających na gorąco. Ostrzeżenie o odwrotnej polaryzacji występuje, gdy bieguny dodatni i ujemny zasilania są odłączone.

6. Nie naciskaj ramienia poziomego, gdy zasilanie jest wyłączone.