Wysokowydajne 5-osiowe teleskopowe ramię robota do wtryskarek do tworzyw sztucznych. Sześcioosiowy robot do zastosowań przemysłowych.

Wysokowydajne 5-osiowe teleskopowe ramię robota do wtryskarki tworzyw sztucznych. Sześcioosiowy robot do zastosowań przemysłowych. Obraz wyróżniony.

Krótki opis:

Coboty SCIC HITBOT Z-Arm to lekkie, 4-osiowe roboty współpracujące z wbudowanym silnikiem napędowym, które nie wymagają już reduktorów, jak inne tradycyjne roboty SCARA, co pozwala obniżyć koszty o 40%. Coboty SCIC HITBOT Z-Arm mogą realizować funkcje takie jak druk 3D, obsługa materiałów, spawanie i grawerowanie laserowe. Mogą one znacznie zwiększyć wydajność i elastyczność pracy.

Wyślij do nas e-mail

Szczegóły produktu

Tagi produktów

Wysokowydajne 5-osiowe teleskopowe ramię robota do wtryskarek do tworzyw sztucznych. Sześcioosiowy robot do zastosowań przemysłowych.

Aplikacja

Cechy

Wysoka precyzja
Powtarzalność
±0,03 mm

Duży ładunek
3 kg

Duża rozpiętość ramion
Oś JI 220mm
Oś J2 220 mm

Konkurencyjna cena
Jakość na poziomie przemysłowym
Ckonkurencyjna cena

Powiązane produkty

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametr specyfikacji

SCIC Hitbot Z-Arm 2442 został zaprojektowany przez SCIC Tech. To lekki robot współpracujący, łatwy w programowaniu i obsłudze, obsługujący SDK. Dodatkowo, obsługuje wykrywanie kolizji, a konkretnie automatyczne zatrzymanie się po zetknięciu z człowiekiem, co stanowi inteligentną współpracę człowiek-maszyna. Wysoki poziom bezpieczeństwa.

Ramię robota współpracującego Z-Arm 2442	Parametry
Długość ramienia 1 osi	220 mm
1 kąt obrotu osi	±90°
Długość ramienia 2-osiowego	200 mm
Kąt obrotu 2 osi	±164°
Skok osi Z	Wysokość można dostosować
Zakres obrotu osi R	±1080°
Prędkość liniowa	1255,45 mm/s (ładunek 1,5 kg) 1023,79 mm/s (ładunek 2 kg)
Powtarzalność	±0,03 mm
Standardowy ładunek	2 kg
Maksymalny ładunek	3 kg
Stopień swobody	4
Zasilacz	220 V/110 V 50-60 Hz, dostosowuje się do 24 V DC, moc szczytowa 500 W
Komunikacja	Ethernet
Możliwość rozbudowy	Wbudowany zintegrowany kontroler ruchu zapewnia 24 wejścia/wyjścia + możliwość rozbudowy pod ramieniem
Oś Z można dostosować pod względem wysokości	0,1 m-1 m
Nauka przeciągania w osi Z	/
Zastrzeżony interfejs elektryczny	Konfiguracja standardowa: 24 przewody 23awg (nieekranowane) z panelu gniazd przez dolną pokrywę ramienia Opcjonalnie: 2 lampy próżniowe φ4 przez panel gniazdowy i kołnierz
Kompatybilne chwytaki elektryczne HITBOT	T1: standardowa konfiguracja wersji wejścia/wyjścia, którą można dostosować do Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: wersja wejścia/wyjścia ma port 485, który można podłączyć do użytkowników Z-EFG-100/Z-EFG-50, a inni potrzebują komunikacji 485
Oddychające światło	/
Zakres ruchu drugiego ramienia	Standard: ±164° Opcjonalnie: 15-345 stopni
Akcesoria opcjonalne	/
Użyj środowiska	Temperatura otoczenia: 0-55°C Wilgotność: RH85 (bez szronu)
Wejście cyfrowe portu I/O (izolowane)	9+3+wyprost przedramion (opcjonalnie)
Wyjście cyfrowe portu I/O (izolowane)	9+3+wyprost przedramion (opcjonalnie)
Wejście analogowe portu I/O (4-20 mA)	/
Wyjście analogowe portu I/O (4-20 mA)	/
Wysokość ramienia robota	596 mm
Waga ramienia robota	Skok 240 mm, masa netto 19 kg
Rozmiar podstawy	200 mm * 200 mm * 10 mm
Odległość między otworami mocującymi podstawę	160mm160mm z czterema śrubami M820
Wykrywanie kolizji	√
Nauczanie przeciągania	√

Wersja Motion Range M1 (obrót na zewnątrz)

Wprowadzenie do interfejsu

Ramię robota przemysłowego - Z-Arm-1832 (4)

Interfejs ramienia robota Z-Arm 2442 instalowany jest w dwóch miejscach: z boku podstawy ramienia robota (oznaczonej literą A) i z tyłu ramienia końcowego.Panel interfejsu w punkcie A zawiera interfejs przełącznika zasilania (JI), interfejs zasilania 24 V DB2 (J2), wyjście do portu wejścia/wyjścia użytkownika DB15 (J3), port wejścia/wyjścia użytkownika DB15 (J4) oraz przyciski konfiguracji adresu IP (K5), port Ethernet (J6), port wejścia/wyjścia systemowego (J7) oraz dwa gniazda przewodów prostych 4-żyłowych J8A i J9A.

Środki ostrożności

1. Bezwładność ładunku

Środek ciężkości ładunku i zalecany zasięg ładunku przy bezwładności ruchu osi Z pokazano na rysunku 1.

Ramię robota przemysłowego - Z-Arm-1832 (6)

Rysunek 1 Opis ładunku serii XX32

2. Siła zderzenia
Siła wyzwalająca zabezpieczenia przed kolizją połączeń poziomych: siła serii XX42 wynosi 40N.

3. Siła zewnętrzna osi Z
Siła zewnętrzna osi Z nie może przekraczać 120N.

Ramię-robota-przemysłowego-Z-Arm-1832-71

Rysunek 2

4. Uwagi dotyczące montażu niestandardowej osi Z, szczegóły na rysunku 3.

Ramię robota przemysłowego - Z-Arm-1832 (8)

Rysunek 3

Uwaga:

(1) W przypadku niestandardowej osi Z o dużym skoku, sztywność osi Z maleje wraz ze wzrostem skoku. Gdy skok osi Z przekracza zalecaną wartość, użytkownik spełnia wymagania dotyczące sztywności, a prędkość przekracza 50% prędkości maksymalnej, zdecydowanie zaleca się zainstalowanie podpory za osią Z, aby zapewnić, że sztywność ramienia robota spełni wymagania przy dużej prędkości.

Zalecane wartości są następujące: seria Z-ArmXX42, skok osi Z >600 mm

(2) Po zwiększeniu skoku osi Z, pionowość osi Z i podstawy ulegnie znacznemu zmniejszeniu. Jeśli nie mają zastosowania ścisłe wymagania dotyczące pionowości osi Z i odniesienia podstawy, należy skonsultować się z personelem technicznym osobno.

5. Zabrania się podłączania przewodów zasilających na gorąco. Ostrzeżenie o odwrotnej polaryzacji występuje, gdy bieguny dodatni i ujemny zasilania są odłączone.

6. Nie naciskaj ramienia poziomego, gdy zasilanie jest wyłączone.