DH ROBOTICS SERVO ELEKTRYCZNY CHWYTAK SERIA RGI – RGIC-100-35 Elektryczny chwytak obrotowy
Kategoria główna
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne
Aplikacja
Seria RGI to pierwszy na rynku, w pełni samodzielnie opracowany, nieskończony chwytak obrotowy o kompaktowej i precyzyjnej konstrukcji. Jest on szeroko stosowany w branży automatyki medycznej do chwytania i obracania probówek, a także w innych branżach, takich jak elektronika i energetyka.
Funkcja
✔ Zintegrowany projekt
✔ Regulowane parametry
✔ Inteligentna informacja zwrotna
✔ Wymienny czubek palca
✔ IP20
✔ Praca w niskiej temperaturze -30℃
✔ Certyfikat CE
✔ Certyfikacja FCC
✔ Certyfikacja RoHS
Chwytanie i nieskończony obrót
Unikalna konstrukcja w branży umożliwia jednoczesne chwytanie i nieskończone obracanie na jednym chwytaku elektrycznym, rozwiązując przy tym problem nawijania w przypadku niestandardowych konstrukcji i obrotów.
Kompaktowy | Podwójny system serwo
Podwójne systemy serwo zostały kreatywnie zintegrowane w obudowie maszyny o wymiarach 50 × 50 mm. Kompaktowa konstrukcja pozwala na dostosowanie jej do wielu zastosowań przemysłowych.
Wysoka dokładność powtórzeń
Dokładność powtarzalności obrotu sięga ±0,02 stopnia, a dokładność powtarzalności położenia ±0,02 mm. Dzięki precyzyjnej kontroli siły i położenia chwytak RGI może stabilniej wykonywać zadania chwytania i obracania.
Parametr specyfikacji
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Siła chwytu (na szczękę) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Udar | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Moment znamionowy | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Maksymalny moment obrotowy | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Zakres obrotowy | Nieskończony obrót | Nieskończony obrót | Nieskończony obrót | Nieskończony obrót | Nieskończony obrót |
| Zalecana waga przedmiotu obrabianego | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Maksymalna prędkość obrotowa | 2160 stopni na sekundę | 2160 stopni na sekundę | 2160 stopni na sekundę | 2160 stopni na sekundę | 1400 °/s |
| Dokładność powtarzania (obrót) | ± 0,05 stopnia | ± 0,05 stopnia | ± 0,05 stopnia | ± 0,05 stopnia |
|
| Dokładność powtórzenia (pozycja) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Godzina otwarcia/zamknięcia | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Waga | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Rozmiar | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Interfejs komunikacyjny | Standard: Modbus RTU (RS485), cyfrowe wejście/wyjście | Standard: Modbus RTU (RS485) | |||
| Napięcie znamionowe | 24 V prądu stałego ± 10% | 24 V prądu stałego ± 10% | 24 V prądu stałego ± 10% | 24 V prądu stałego ± 10% | |
| Prąd znamionowy | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Prąd szczytowy | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| Klasa IP | IP 40 | ||||
| Zalecane środowisko | 0~40°C, wilgotność względna poniżej 85% | ||||
| Orzecznictwo | CE, FCC, RoHS | ||||
Nasza działalność
