DH ROBOTICS SERVO ELEKTRYCZNY CHWYTAK SERIA RGI – Elektryczny chwytak obrotowy RGIC-100-22
Aplikacja
Seria RGI to pierwszy na rynku w pełni samodzielnie opracowany chwytak o nieskończonym obrocie o zwartej i precyzyjnej konstrukcji. Jest szeroko stosowany w branży automatyki medycznej do chwytania i obracania probówek, a także w innych gałęziach przemysłu, takich jak elektronika i nowy przemysł energetyczny.
Funkcja
✔ Zintegrowany projekt
✔ Regulowane parametry
✔ Inteligentne informacje zwrotne
✔ Wymienny czubek palca
✔IP20
✔ -30℃ praca w niskiej temperaturze
✔ Certyfikat CE
✔ Certyfikat FCC
✔ Certyfikat RoHs
Chwytanie i nieskończony obrót
Unikalna konstrukcja konstrukcyjna w branży umożliwia jednoczesne chwytanie i nieskończony obrót na jednym chwytaku elektrycznym oraz rozwiązuje problem uzwojenia w przypadku niestandardowej konstrukcji i obrotu.
Kompaktowy | System podwójnego serwa
Podwójne systemy serwo są kreatywnie zintegrowane w korpusie maszyny o wymiarach 50 × 50 mm, który ma kompaktową konstrukcję i można go dostosować do wielu scen przemysłowych.
Wysoka dokładność powtórzeń
Dokładność powtarzalności obrotu sięga ±0,02 stopnia, a dokładność powtarzalności pozycji sięga ±0,02 mm. Dzięki precyzyjnej kontroli siły i kontroli położenia chwytak RGI może stabilniej wykonywać zadania chwytania i obracania.
Specyfikacja Parametr
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
Siła chwytu (na szczękę) | 13 ~ 35 N | 30 ~ 100 N | 30 ~ 100 N | 30 ~ 100 N | 40-100 N |
Udar | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
Znamionowy moment obrotowy | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
Maksymalny moment obrotowy | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
Zakres obrotowy | Nieskończony obrót | Nieskończony obrót | Nieskończony obrót | Nieskończony obrót | Nieskończony obrót |
Zalecana masa przedmiotu obrabianego | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
Maks. prędkość obrotowa | 2160 stopni/s | 2160 stopni/s | 2160 stopni/s | 2160 stopni/s | 1400°/s |
Dokładność powtórzeń (obrotowa) | ± 0,05 stopnia | ± 0,05 stopnia | ± 0,05 stopnia | ± 0,05 stopnia |
|
Dokładność powtórzeń (pozycja) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Czas otwarcia/zamknięcia | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
Waga | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
Rozmiar | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
Interfejs komunikacyjny | Standard: Modbus RTU (RS485), cyfrowe wejścia/wyjścia | Standard: Modbus RTU (RS485) | |||
Napięcie znamionowe | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
Prąd znamionowy | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
Prąd szczytowy | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
Klasa IP | IP40 | ||||
Zalecane środowisko | 0~40°C, poniżej 85% wilgotności względnej | ||||
Orzecznictwo | CE, FCC, RoHS |