DH ROBOTICS SERVO ELEKTRYCZNY CHWYTAK SERIA AG – AG-160-95 Elektryczny chwytak adaptacyjny
Aplikacja
Seria AG to adaptacyjny chwytak elektryczny typu łącznikowego, opracowany niezależnie przez firmę DH-Robotics. Dzięki licznemu oprogramowaniu Plug&Play i wyjątkowej konstrukcji seria AG jest idealnym rozwiązaniem do stosowania z robotami współpracującymi do chwytania elementów o różnych kształtach w różnych gałęziach przemysłu.
Funkcja
✔ Zintegrowany projekt
✔ Regulowane parametry
✔ Funkcja samoblokowania
✔ Można wymienić opuszki palców
✔IP67
✔ Inteligentne informacje zwrotne
✔ Czerwony
✔ Certyfikat FCC
✔ Certyfikat RoHs
Wysoki poziom ochrony
Poziom ochrony serii PGC wynosi aż do IP67, dzięki czemu seria PGC może pracować w trudnych warunkach, takich jak środowisko związane z obsługą maszyn.
Podłącz i graj
Seria PGC obsługuje technologię plug & play z większością robotów współpracujących dostępnych na rynku, dzięki czemu jest łatwiejsza w sterowaniu i programowaniu.
Wysokie obciążenie
Siła chwytania serii PGC może osiągnąć 300 N, a maksymalne obciążenie może osiągnąć 6 kg, co może zaspokoić bardziej zróżnicowane potrzeby chwytania.
Specyfikacja Parametr
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
Siła chwytu (na szczękę) | 45 ~ 160 N | 35 ~ 105 N | 10 ~ 65 N | |||
Udar | 95 mm | 145 mm | 106 mm (równolegle) 122 mm (centryczny) | |||
Zalecana masa przedmiotu obrabianego | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
Czas otwarcia/zamknięcia | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
Dokładność powtórzeń (pozycja) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
Emisja hałasu | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
Waga | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
Metoda jazdy | Nakrętka + mechanizm łączący | Nakrętka + mechanizm łączący | Napęd zębaty + Nakrętka + Mechanizm łączący | |||
Rozmiar | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
Interfejs komunikacyjny | Standard: Modbus RTU (RS485), cyfrowe wejścia/wyjścia Opcjonalnie: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: moduł komunikacyjny TCP/IP (w tym TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opcjonalnie: EtherCAT | ||||
Napięcie znamionowe | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
Prąd znamionowy | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
Prąd szczytowy | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
Klasa IP | IP54 | IP54 | IP40 | |||
Zalecane środowisko | 0~40°C, poniżej 85% wilgotności względnej | |||||
Orzecznictwo | CE, FCC, RoHS |