WSPÓŁPRACUJĄCE RAMIĘ ROBOTYCZNE – 6-osiowe ramię robota CR5
Kategoria główna
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Aplikacja
Seria robotów współpracujących CR składa się z 4 cobotów o udźwigu 3 kg, 5 kg, 10 kg i 16 kg. Współpraca z tymi cobotami jest bezpieczna, opłacalna i można je dostosować do różnych scenariuszy zastosowań.
CR Cobot oferuje elastyczne wdrażanie, ręczne uczenie się, monitorowanie kolizji, odtwarzanie trajektorii i inne funkcje, dzięki czemu jest jeszcze bardziej odpowiedni do scenariuszy współpracy człowiek-robot.
Cechy
Elastyczne wdrożenie
• Konfiguracja 20 minut
• 1 godzina na zastosowanie
• Wiele wejść/wyjść i interfejsów komunikacyjnych
• Szeroka kompatybilność z szeroką gamą komponentów peryferyjnych
Trwała trwałość
• Żywotność 32 000 godzin
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 miesięcy gwarancji
SafeSkin (dodatek)
Dzięki indukcji elektromagnetycznej w SafeSkin seria robotów współpracujących CR może szybko wykryć obiekt elektromagnetyczny w ciągu 10 ms i natychmiast przerwać pracę, aby uniknąć kolizji. Po oczyszczeniu ścieżki robot współpracujący CR automatycznie wznowi pracę bez zakłócania procesu produkcyjnego.
Łatwość użycia i obsługi
Nasze oprogramowanie i technologia arytmetyczna sprawiają, że obsługa serii robotów współpracujących CR i zarządzanie nimi jest inteligentne i proste. Dzięki naszemu oprogramowaniu i technologii może dokładnie naśladować ludzkie działania, pokazując ścieżkę rękami. Nie są wymagane żadne umiejętności programowania.
Powiązane produkty
Specyfikacja Parametr
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Waga | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Ładowność znamionowa | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16kg | |
| Zasięg | 620mm | 900 mm | 1300 mm | 1000mm | |
| Maks. Zasięg | 795mm | 1096mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Napięcie znamionowe | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Maks. Szybkość TCP | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Wspólny zakres | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Maks. Szybkość stawów | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
Interfejs we/wy efektora końcowego | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Interfejs komunikacyjny | Komunikacja | RS485 | |||
|
We/wy sterownika | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| Enkoder przyrostowy ABZ | 1 | ||||
| Powtarzalność | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Komunikacja | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, sieć bezprzewodowa | ||||
| Ocena IP | IP54 | ||||
| Temperatura | 0 ℃ ~ 45 ℃ | ||||
| Wilgotność | 95% wilgotności względnej (bez kondensacji) | ||||
| Hałas | Mniej niż 65 dB | ||||
| Zużycie energii | 120 W | 150 W | 350 W | 350 W | |
| Przybory | Stop aluminium, tworzywo ABS | ||||
Nasz biznes
