WSPÓŁPRACUJĄCE RAMIONA ROBOTYCZNE – 6-osiowe ramię robota CR5

Krótki opis:

Seria robotów współpracujących CR obejmuje 4 coboty o udźwigu 3 kg, 5 kg, 10 kg i 16 kg. Współpraca z nimi jest bezpieczna, ekonomiczna i dostosowana do różnorodnych scenariuszy zastosowań.

Ładunek znamionowy:3 kg

Zasięg:620 mm

Maksymalny zasięg:795 mm

Maksymalna prędkość TCP:2m/s

Powtarzalność:± 0,02 mm

Wyślij do nas e-mail

Szczegóły produktu

Tagi produktów

Kategoria główna

Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne

Aplikacja

Seria robotów współpracujących CR obejmuje 4 coboty o udźwigu 3 kg, 5 kg, 10 kg i 16 kg. Współpraca z nimi jest bezpieczna, ekonomiczna i dostosowana do różnorodnych scenariuszy zastosowań.

Robot CR Cobot charakteryzuje się elastycznym wdrożeniem, możliwością nauki za pomocą rąk, monitorowaniem kolizji, odtwarzaniem trajektorii i innymi funkcjami, dzięki którym jest jeszcze lepiej przystosowany do współpracy człowieka z robotem.

Cechy

Elastyczne wdrażanie

• 20 minut konfiguracji
• 1 godzina na aplikację
• Wiele interfejsów wejścia/wyjścia i komunikacji
• Szeroka kompatybilność z szeroką gamą komponentów peryferyjnych

Trwałość

• 32 000 godzin żywotności
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12-miesięczna gwarancja

SafeSkin (dodatek)

Dzięki indukcji elektromagnetycznej w SafeSkin, seria robotów współpracujących CR może szybko wykryć obiekt elektromagnetyczny w ciągu 10 ms i natychmiast zatrzymać pracę, aby uniknąć kolizji. Po oczyszczeniu drogi, robot współpracujący CR automatycznie wznowi pracę bez zakłócania procesu produkcyjnego.

Łatwość użytkowania i obsługi

Nasze oprogramowanie i technologia arytmetyczna sprawiają, że obsługa i zarządzanie robotami współpracującymi serii CR są inteligentne i proste. Dzięki naszemu oprogramowaniu i technologii, robot może dokładnie naśladować ludzkie działania, demonstrując drogę za pomocą rąk. Nie są wymagane żadne umiejętności programistyczne.

Powiązane produkty

Parametr specyfikacji

Model		CR3	CR5	CR10	CR16
Waga		16,5 kg	25 kg	40 kg	40 kg
Ładunek znamionowy		3 kg	5 kg	10 kg	16 kg
Zasięg		620 mm	900 mm	1300 mm	1000 mm
Maksymalny zasięg		795 mm	1096 mm	1525 mm	1223 mm
Napięcie znamionowe		DC48V	DC48V	DC48V	DC48V
Maksymalna prędkość TCP		2m/s	3m/s	4m/s	3m/s
Zakres stawu	J1	360°	360°	360°	360°
	J2	360°	360°	360°	360°
	J3	160°	160°	160°	160°
	J4	360°	360°	360°	360°
	J5	360°	360°	360°	360°
	J6	360°	360°	360°	360°
Maksymalna prędkość połączeń	J1/J2	180°/s	180°/s	120°/s	120°/s
Maksymalna prędkość połączeń	J3/J4/J5/J6	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s
Interfejs wejścia/wyjścia efektora końcowego	DI/DO/AI	2
Interfejs wejścia/wyjścia efektora końcowego	AO	0
Interfejs komunikacyjny	Komunikacja	RS485
Kontroler I/O	DI	16
	DO/DI	16
	Sztuczna inteligencja/obsługa operacyjna	2
	Enkoder inkrementalny ABZ	1
Powtarzalność		±0,02 mm	±0,02 mm	±0,03 mm	±0,03 mm
Komunikacja		TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Sieć bezprzewodowa
Stopień ochrony IP		IP54
Temperatura		0℃～ 45℃
Wilgotność		95% RH (bez kondensacji)
Hałas		Mniej niż 65 dB
Pobór mocy		120 W	150 W	350 W	350 W
Przybory		Stop aluminium, tworzywo ABS